基于YOLOv5与ResNet的圣女果种植监测与信息管理系统

为提高圣女果种植过程中的信息管理效率,减少人力投入,提出了一套针对圣女果种植大棚的监测与信息管理系统。系统包含果实测产、病害监测和信息采集与管理三大功能。首先,基于深度学习的方法,利用YOLO v5算法训练圣女果目标检测模型,可识别图像信息中的圣女果位置信息,并按照成熟、即将成熟和未成熟进行分类。然后,为了实现果实测产功能,提出了一种基于平均果实密度的测产算法,能够分别预测短期内成熟果实产量和总产量。最后,基于ResNet分类算法,训练了病害分类模型,可通过植株叶片有效区分5类圣女果病害。实验结果表明,系统能够满足圣女果种植过程中的测产、病害监测需求,同时配合各类传感器,系统可以采集并记录温湿度、二氧化碳浓度等信息。

基于STM32的全地形六足机器人系统设计

在全球气候复杂严峻,国际局势不稳的背景下,研究开发救援机器人具有重要意义。救援机器人可用于协助或代替救援人员执行任务,提高救援效率并避免不必要的人员伤亡。全地形机器人特别适用于自然灾害及恐怖袭击后在复杂多变的环境中搜索和营救幸存者以及在军事侦察领域。文章选择基于仿生六足机器人为主要架构,构建基于STM32环境开发的全地形六足机器人。

SiGe材料界面钝化研究新进展

指出锗硅高迁移率材料与高k栅介质之间界面接触存在问题,并介绍了能够优化界面的方法,即钝化工艺。总结了目前针对锗硅材料的四种钝化工艺,即硫化处理、氮化处理、硅帽层和氧化处理。与其他三种钝化工艺相比,氧钝化工艺不仅可以得到最低的界面态密度,而且对载流子迁移率和器件驱动性能影响最小。详细介绍了三种氧钝化工艺,包括等离子体氧化、高压氧化和臭氧氧化。其中,高k介质淀积后的臭氧氧化方案不仅可以在低温条件下形成高质量的界面层,还具有原位性和各向同性等特性,符合7/5 nm工艺技术节点三维器件集成技术的要求。最后对钝化工艺的发展趋势进行了展望。

高中生物细胞分裂的知识点新认识

针对高中阶段的生物课程而言,其中的知识点相较于初中更为复杂,并且,细胞分裂部分的知识内容更是涉及到很多不同方面,以至使我们很容易混淆各个概念。本文主要根据自身对生物课程的学习,进一步分析了高中生物细胞分裂内容中容易出现错误的知识点。