基于边缘控制的矢量数据空间校正方法研究

针对目前各类地理信息数据来源不同导致多元时空数据不能准确匹配的问题,本文基于ArcGIS软件,对照正射影像图进行矢量数据空间校正,通过获取矢量数据边缘关键节点进行边缘控制,采用比例关系保持不变的空间仿射变换方式进行校正,对区域矢量校正后仍存在无法与影像图匹配的某些斑块,设置有限校正区域,采用橡皮板拉伸方式进行校正。试验结果表明,基于边缘控制的2种校正方法结合,能够实现矢量与正射影像图准确匹配,同时保证校正后区域与周边矢量数据准确接边。

组合导航数据融合自适应UKF算法研究

为进一步改善平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)在微惯/卫星组合导航数据融合中的估计精度和计算复杂度,针对工作于高机动状态下随机模型统计特性不确定和SRUKF中计算繁琐的问题,分别结合最大后验概率估计准则和矩阵奇异值分解技术,提出了一种新的快捷自适应UKF算法。通过微惯/卫星组合导航系统进行数据测试,结果表明,新算法不仅能够降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响,有效提高系统的自适应能力,而且相比传统算法计算效率提升了约16%。研究结果对工程应用具有一定的理论价值。