平面六边形运动学优化设计与分析

基于平面六边形的分析,提出了平面六边形静运动学优化分析。首先我们从静力学入手,采用穷举法对六边形的步态进行初步分析,并且给出了优化的三个指标,分别为节能性、速度性和稳定性,通过这三个方面,对平面六边形的步态优劣进行分析。从静运动学考虑到动力学的分析,根据实时zmp判断其是否存在翻倒步态。通过三个方面的综合考量得出最终优化后的步态,再考虑其可行性。

基于RFID的智能超市系统的设计与实现

顾客在大型超市购物的时候会遇到两个不方便之处:难以寻找到目标商品、结账的过程需要等待较长时间。本文采用RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)和二维码技术来解决这两个问题。智能超市系统由四个模块构成:(1)RFID实现入库、出库,从而将结账时间降至秒级别。(2)WIFI或二维码联合手机和服务器实现商品定位导航功能。(3)单片机和RFID实现防盗功能。(4)二维码联合手机实现货源渠道查询功能。此系统不仅适用于超市,还可以用于物流行业、仓库管理、室内导航等近距离定位领域。

灭火救援及消防装备研究

目前,公安消防部门所面临的重要课题就是如何提高灭火救援理论和消防技术装备的整体水平。本文在对我国灭火救援及消防装备的理论进行分析的基础上,阐述了当前我国灭火救援及消防装备存在的相关问题,并从我国经济、科技和社会现状出发,分析如何加强灭火救援及消防装备的建设与管理,为更好地发挥灭火救援及消防工作提出可行性意见。