一种点云分割金属铸锭的定位方法

针对AGV叉车搬运金属铸锭过程中的精准定位问题,提出了一种金属铸锭表面三维点云分割算法,主要包括预处理和点云分割两个步骤。预处理步骤对初始点云进行压缩和精简,点云分割步骤采用点云重分配方式改进RANSAC算法,解决了分割过程中的错分割和欠分割问题。实验结果表明,算法对目标金属铸锭三维点云分割具有较好的分割效果且用时较短。