基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计

本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行。

分析客车电器模块化设计的思路与方法

对客车电器模块化的设计方案进行研究,总结模块设计的基本思路及方法,通过对客车电器模块化设计理念的确定,设置针对性的处理方案,提高客车电器系统的运用效果,为行业的稳步运行及发展提供保障。

关于净化钢铁厂污水和提高污泥浓度的一种环保方法

将炼铁炉渣磨细后和盐酸反应生产一种性能良好的污水处理混凝剂,此混凝剂能使污泥中的悬浮物快速絮凝,并且产生大朵的矾花,最后形成致密的污泥,这样就可以增加污泥浓度、处理后的外排水浊度降低,还可以改善环境,实现废渣循环利用。合成混凝剂的铁渣可以从炼铁厂购买,盐酸可以购买经济废盐酸或者扎钢厂酸洗废酸,两种原材料都价格低廉,因此该工艺成本不高。

钼铁中钼、硅、磷和铜的联合测定

采用联测光度法可快速准确地测定钼铁中钼、硅、磷和铜的含量，该方法只需一次性溶解试样，可在我公司的分析检验工作中推广应用。