一种融合WiFi/地磁/PDR的室内定位方法

提出了一种改进的粒子滤波方法,利用室内常见的Wi Fi信号、地磁源并结合智能手机廉价传感器进行室内定位。Wi Fi室内定位错误匹配情况较少,地磁指纹室内定位具有较强的抗干扰能力,本文利用两者的优点并结合PDR提供连续的位置信息。与传统的粒子滤波相比,采用MD-DTW(多维动态时间规整算法)对粒子定权并提出分段粒子定权的方法对粒子序列长度进行约束,能有效加快粒子滤波收敛速度。仿真试验表明利用改进的粒子滤波进行定位结果可达1 m,有较强的实用性。

场景与数据双驱动的隧道图像拼接方法

针对多相机协同的隧道快速检测存在分布在多张图像中的一个病害误识别为多个病害影响隧道技术状况评定的问题,提出一种数据和场景驱动的多相机序列图像高精度拼接方法。首先,利用场景中相机间的几何位置关系进行几何粗解算,生成序列图像的理论拼接模式,其次,基于理论拼接结果计算图像关系,对相邻重叠图像采用SURF算法提取特征点并进行匹配,进行像素级的数据配准,最后,基于配准结果生成实际拼接模式,以最大化利用图像物理分辨率高的数据为特征,在拼接序列图像中提取断面数据。实际工程数据表明,该方法能够实现普通隧道的图像拼接工作,并且能在保证可靠性的前提下尽量提高准确性。

面向路面使用性能的公路养护决策方法

针对公路养护决策中路面使用性能预测不精确、决策主观性大、信息化程度低等问题,提出一套面向路面使用性能的养护决策系统的实现方法。基于最小二乘支持向量机理论建立路面使用性能预测模型,为解决影响因素随机性大、复杂非线性问题,提出一种累加法对数据进行处理。构建多目标养护决策模型以提高路面使用性能,实现养护资金的合理分配。结合算例验证该方法,结果表明能提升路面使用性能指标的预测精度,并优化养护方案。设计并开发公路养护决策系统,实现路面指标的评定、预测及养护决策一体化功能,有利于提高公路养护智能化、信息化水平。

直流式蒸汽发生器

渔轮主机废热利用装置——直流式蒸汽发生器于1985年3月在辽渔803号船上安装调试成功，并通过了公司级技术鉴定。

探究乡村振兴战略中的农业地位与农业发展

我国高度重视农业发展，提出乡村振兴战略之后，改变了我国农村地区的发展面貌，不断增加农业经济发展资金，创新了农业发展格局。本文分析了乡村振兴战略中农业地位，提出农业发展措施，保障我国农业稳定发展。

乡村振兴视域下农业经济管理的优化策略分析

乡村振兴已经成为经济发展的重要组成部分,对于农业经济管理来讲,也需要在乡村振兴背景下转变传统管理理念与方法,优化和创新管理模式,以此来促进农村经济的快速发展。基于此,本文主要分析乡村振兴背景下农业经济管理的内涵,并进一步阐述乡村振兴背景下农业经济管理的优化对策,希望可以为相关人士提供参考和借鉴。

一种基于模式识别的行人航迹推算方法

行人航迹推算(Pedestrians Dead reckoning,PDR)被广泛用于室内定位与导航,传统的PDR算法通常将手机固定某一姿态,但是在实际定位场景中,用户使用手机的模式通常不固定。针对传统手机PDR算法受限于手机携带方式的问题,此处提出基于模式识别的PDR算法,利用手机加速度计传感器测量加速度信号,通过采用"数据采集、数据处理、特征提取、分类识别"的流程,利用K近邻算法对手机的使用模式进行了识别,实验表明提出的算法具有较强的实用性。

襄城区人大党委会重视理论研究和宣传工作

5月17日,襄樊市襄城区人大常委会召开了由“一府两院”,各乡、镇及街道办事处主要负责人参加的人大理论研究和宣传工作会议。会议对健全人大理论研究和宣传网络,强化人大理论研究和宣传的组织领导等方面进行了部署。一是根据新时期人大工作的特性、特点,拟定了64个调研课题,并分解到每个单位；二是以常委会机关为中心。