星敏感器时间同步设计与测试验证

高分辨率卫星和载荷标校对姿态具有极高的实时性要求,星敏感器测量的是曝光中点时刻的姿态数据,时间同步可以使姿态数据和时间更加精准匹配。首先提出了硬件脉冲信号时间同步设计方法,梳理出硬件脉冲时间同步流程,根据脉冲信号控制星敏感器曝光,对脉冲信号、曝光起始和结束时刻等信号的时序关系进行了详细描述,并给出了基于硬件脉冲信号的曝光中点时刻的计算方法,时间同步延时100ns,时间同步精度达到20ns。随后提出了软件指令时间同步设计方法,梳理出软件指令时间同步流程,并给出了基于软件指令时间基准的曝光中点时刻的计算方法和溢出保护措施,时间同步延时440μs,时间同步精度达到20ns。通过对硬件脉冲信号和软件指令两种时间同步设计进行测试,验证了硬件脉冲信号时间同步计数、曝光时刻、软件指令时间同步、守时计数器等功能。

原发性皮肤边缘区B细胞淋巴瘤1例

患者男性,54岁。左上臂后侧逐渐扩大红斑2年余,其下新发类似红斑2个月。皮肤组织病理示表皮下可见境界带,真皮全层及浅部皮下组织多灶性结节性密集淋巴浆细胞浸润。免疫组化显示肿瘤性中心细胞样小淋巴细胞CD79a、CD20、Bcl-2均阳性,Bcl-6阴性,Lambda∶Kappa>10。诊断为原发性皮肤边缘区B细胞淋巴瘤(PCMZL)。予皮损手术切除后随访至今2年未见复发。

积极心理学PERMA模式在心理护理领域中的应用进展

积极心理学PERMA模式是近年来心理护理的新模式,是探索幸福感的新视角。本文通过对PERMA模式的理论渊源、五要素含义、评价工具以及在心理护理领域中的应用进行综述,以期为护理人员在心理护理中运用PERMA模式提供新思路与新参考。

广域空间感知敏感器光学系统设计

根据空间感知任务的特殊应用需求,开展了光电系统技术指标论证,完成了光学系统设计和性能测试。光学系统全视场设计值为60°,F数为3.0,主光线在像面的入射角为8°。光学系统采用低灵敏公差优化设计方案,并在公差分析时提出以离焦方式补偿点目标与面目标的MTF,使之在50 lp/mm处不小于0.4。采用传函仪对装配后的镜头进行指标检测:13.5μm弥散斑直径内星点能量集中度达到90%以上;点目标MTF在50 lp/mm处不小于0.55,15 m处的面目标在同样的分辨率处MTF不小于0.48;视场边缘相对中心的照度达到72%;全视场的畸变小于-0.58%;倍率色差绝对值为1.53μm。外场观星测试表明,光机系统测试灵敏度为6.4 Mv,单独头部测角精度均值为0.7″,3σ置信区间为2″~3″。

补中益气颗粒联合卡培他滨治疗三阴性乳腺癌的临床有效性及安全性探讨

探讨针对临床以三阴性乳腺癌为诊断的患者,采纳以卡培他滨联合补中益气颗粒药物治疗,观察分析联合用药的有效性以及安全性。方法 设置本次研究地点为上海市奉贤区中心医院,随机性质予以选取共涉及30例的三阴性乳腺癌病患作为目标对象,研究选取开始时间为2020年1月,截止时间为2023年1月,所纳入研究群体均接受化学治疗,随机分为2组。对照组(涵括15例病患)实施卡培他滨药物化疗手段,观察组(涵括15例病患)则采纳以卡培他滨、补中益气颗粒联合药物治疗手段。结果 观察组最终获取的疾病缓解率数据显露高于对照组,具有差异性(P<0.05)。观察组的不良反应事件率数据与对照组数据比较显示未见差别(P>0.05)。结论 针对临床以三阴性乳腺癌为诊断的患者,采纳以卡培他滨联合补中益气颗粒药物治疗后,可利于提高用药效果,安全性高,价值突出。

面向卫星互联网平台的星敏感器光学系统设计与验证

星敏感器为卫星提供高精度的姿态信息。随着卫星互联网技术在国防和民用领域中不断发展,要求其搭载的星敏感器向体积小、重量轻、精度高方向发展,因此需要充分结合应用需求对星敏感器光学系统进行设计。文中基于黑体辐射定律,建立6.0等星在相同的积分波段内色温与辐照度的关系,确定系统有效口径;基于星点高斯模型,提出通过提升光学系统能量集中度,实现小口径高灵敏探测;基于蒙特卡洛分析方法确定星敏感器工作视场;基于灵敏度确定杂散光抑制技术要求。利用上述论证结果开展光学系统设计,系统3×3像元内能量集中度优于95%,在-40℃~60℃区间内星点质心偏移不超过0.40μm,在32°杂散光抑制角处,系统消光比为3.0E-8。最后以试验室质心精度标定、外场观星精度与灵敏度测试、杂散光测试验证光学系统设计的合理性。试验结果表明:星敏感器标定精度为1.45″,外场观星精度为4.2″(3σ),极限灵敏度为6.04等星,杂散光背景灰度均值为36.51。

直接进样气相色谱法用于助悬剂中乙二醇二甘醇和三甘醇残留量测定方法研究

目的建立同时测定微球注射剂用助悬剂中乙二醇、二甘醇、三甘醇残留量的气相色谱方法。方法采用直接进样气相色谱法,HP-INNOWAX毛细管柱(30 m×0.32 mm,0.5μm),氢火焰离子化检测器(FID),进样口温度250℃,检测器温度250℃,柱温箱程序升温,载气为N2,流速1.0 ml/min,分流比1∶1。结果3种成分完全分离;乙二醇、二甘醇、三甘醇的定量限浓度分别为1.174、1.166、1.079μg/ml;质量浓度分别在1.174~234.80、1.166~233.28、1.079~215.76μg/ml内与峰面积呈良好的线性关系(r>0.999);平均回收率(n=6)分别为96.2%、96.3%、101.6%,相对标准偏差分别为3.1%、3.1%、5.2%;4批样品中均未检出乙二醇、二甘醇、三甘醇。结论本方法可用于测定助悬剂中乙二醇、二甘醇、三甘醇含量。

自动电位滴定法测定微球助悬剂中过氧化值

目的建立测定微球注射剂用助悬剂中过氧化值的电位滴定方法。方法用磷酸调节助悬剂的pH值,加饱和碘化钾溶液振摇反应后,加碘滴定液(0.005 mol/L),用硫代硫酸钠滴定液(0.001 mol/L)滴定,用电位滴定仪测定过氧化值。结果方法在pH 4.0~5.0范围内耐用(RSD=2.23%),精密度良好(RSD=1.49%),回收率在88.46%~114.10%,准确度高,测得4批助悬剂过氧化物量为2.75~3.98μmol/100 ml。结论本方法绿色环保,灵敏度高,适用于微球助悬剂一类过氧化值极低的液体药物制剂中过氧化值的测定。

基于单目视觉的非结构化道路检测与跟踪

针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用单目视觉技术检测非结构化道路上的车道线和道路边界,解决不同路况下道路检测的鲁棒性与实时性问题.首先用一种自适应阈值分割Otsu方法把道路分为道路区域和非道路区域;然后利用Otsu算法处理后的图像对Canny边缘进行滤波,在消除复杂背景边缘的同时保留可能的弱的道路边界;最后,用直线长度、平均梯度幅值、直线距离和直线角度四元组联合表示霍夫直线,采用蒙特卡罗方法对属于道路边界的霍夫直线的后验置信度进行评价,根据最大权值提取出最优道路边界线.不同场景下的非结构化道路识别实验表明:该算法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化、水渍等不利因素的影响,平均处理时间为45 ms左右.

基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性。

基于一种新的目标识别的边缘爬行算法

针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行。记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足。在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来。实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化。

国产元器件在星敏感器的应用设计和验证测试

受到国际环境影响,选用高性能的进口元器件存在禁运风险,元器件中国自主研制可控需求日益迫切。在宇航领域,国产元器件应用验证生态环境薄弱,需通过核心电子器件在卫星体系中的验证与应用,发现器件性能和应用方法的问题,检验核心电子器件的先进性和不同应用条件下的可用性。根据核心电子器件在星敏感器中的验证与应用要求,实现了多种核心电子器件在星敏感器中的全面集成应用,星敏感器核心电子器件自主保障率达到100%,加速了核心电子器件成果推广和航天装备的自主可控。

CMOS探测器星敏感器的跟踪窗口星图处理方法

近年来,商业航天微小卫星已经实现了轻小型化、低成本、快速研制等目标,但是在卫星姿态控制方面受制于星敏感器等测量敏感器的精度水平,无法实现高精度的测量与控制。为满足微小卫星在轨飞行中高精度姿态测量和大角速度运动的要求,本文提出了适用于CMOS探测器星敏感器的跟踪窗口星图处理算法方案,设计了基于姿态信息和导航星库,通过坐标系旋转和透视投影变换,预测探测星点成像位置,设置CMOS探测器跟踪窗口的方法,根据跟踪窗口设置,完成预测恒星所在图像子区域的像素灰度数据采集和背景灰度值的计算。采用这种方法后,恒星成像质心精度得到了提高,加快了星点提取质心的图像处理速度。通过试验室动态光星模和外场观星试验验证。试验结果表明:该算法提升了星敏感器的精度(2"/16")和动态性能(3(°)/s),同时提高了全天识别的概率和跟踪数据有效率。

微型星敏感器抗单粒子翻转设计和验证

针对商业航天器上微型星敏感器大量选用低成本、高集成度元器件可能发生的单粒子翻转(SEU)现象,提出星跟踪流程监控、程序比对校正、看门狗超时、复位类型检测等方法,利用软件手段使SEU自主恢复,同时向姿轨控分系统发送复位信息,辅助分系统根据产品状态判断是否对星敏感器采取干预操作。通过地面测试验证,应用以上方案可以有效恢复SEU产生的故障,从出现故障到发现故障的时间<19 s,从发现故障到恢复正常姿态输出的时间<0.2 s,是原先需要地面判断和控制所需时间的千分之一。在地面基站无法对卫星进行遥测遥控的情况下,上述抗SEU保障方案可为航天器上微型星敏感器发生SEU时的自主恢复提供保障。

大规模环境下的拓扑地图创建与导航

提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过程中不依赖任何人工路标和机器人的全局定位.机器人通过综合考虑单个节点的相似度和不同节点间的空间关系,利用隐马尔可夫模型来提高节点的识别率.实验表明,该地图不仅易于创建和维护,而且适用于机器人在大规模室内环境下的自主导航.

甲硝唑辅助治疗盆腔炎35例的效果及对其微环境和血液流变学的影响

目的 探讨甲硝唑辅助治疗盆腔炎的效果及对其微环境和血液流变学的影响。方法 选取2017年1月至2022年1月福州市晋安区医院收治的70例盆腔炎患者,按照随机数字表法将其分为观察组(35例)和对照组(35例)。给予对照组患者头孢曲松联合多西环素治疗,观察组在对照组基础上加用甲硝唑治疗。两组的连续治疗时间均为3周。对两组治疗后的临床疗效,治疗前后的血液流变学、微环境情况、血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)水平进行比较。结果 治疗后,观察组患者的总有效率为94.29%,高于对照组的74.29%。相较于治疗前,治疗后两组患者pH值≤4.5、菌群多样性为1级的占比均升高,较对照组相比,观察组更高;pH值> 4.5、菌群多样性为2~4级的占比则降低,且与对照组相比,观察组更低。治疗后两组患者高切全血黏度、低切全血黏度、血浆黏度、血清CRP、PCT水平与治疗前比较均降低,且与对照组进行比较,观察组更低(均P<0.05)。结论 盆腔炎应用甲硝唑联合头孢曲松、多西环素治疗可有效纠正患者阴道内部的微环境状态,降低血液黏稠度,减轻炎症反应,提高临床疗效。

基于CBL的双目视觉自主机器人定位

在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,提高了机器人位姿估计的准确度.实验结果表明了该方法的可行性和有效性.

关于人性化管理在护理管理中应用的探讨

目的探讨现代医院管理科学发展中人性化管理在护理管理中的应用。方法在护理管理过程中摒弃不科学的管理方式，尊重护士的人格，对护士的工作、生活等各方面给予人文关怀，同时创造舒适的工作环境，合理配备人力资源，减轻工作压力，善用激励方法，将人际关系的处理放在重要位置。结果通过对全院护士实行人性化管理，激发了护士的工作热情，充分调动了护士的积极性和创造潜能，增强了护理队伍的向心力和凝聚力，提升了护士的整体素质，促进了医院护理质量的全面提高。结论人性化服务是一种永无止境的质量品质的追求，一切管理工作的根本问题就是要做好人的工作，人性化管理是现代护理管理的发展方向和必然趋势。

基于自适应边缘配准的非结构化道路检测

为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。

基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法

通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法（Monte-Carlo localization,MCL）引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法（mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB）.该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的.