让农作物发挥自身免疫力

近年的研究发现，植物具有和动物类似的先天免疫系统，该系统可对病原侵染产生快速的防卫反应。善用植物自身的免疫力，可以让我们在农业生产中大幅降低农药使用量，从源头上保障食品安全。植物病害的危害性植物在其一生中会受到各种各样病原微生物的侵袭。植物病害严重影响农作物的产量和品质，是危及我国粮食安全的重大祸患，也对我国的食品安全、人类健康和农产品出口等产生了重大危害。中国每年因为病害导致的作物减产损失达到几百亿元，另外长期大量使用农药而导致的作物中的农药残留，

基于水环境模型的水环境容量计算的研究

水环境容量计算是近年来环境科学中研究的热点问题之一.由于大都受到适用条件有限、计算烦琐,要求有较多的水力、水质数据等方面的限制,许多方法难以得到广泛应用.本文采用地表水模型系统(SM S)模拟出水质情况,采用影响系数法计算环境容量,计算简单且易于理解,是一种非常有效且值得推广的计算方法.

SCADA技术在城市排水管理中的应用

对数据采集与监控系统(SupervisoryControlandDataAcquisition)技术的原理进行了介绍,对排水管网SCADA系统功能进行系统分析,并根据实践经验对SCADA系统的建立和应用提出了一些建议。

浅谈玻纤格栅在沥青路面维修中的应用

本文从理化性能入手,介绍玻纤格栅在处理沥青路面常见问题中的应用,并结合江东南路(长丰段)改造工程实例对沥青路面维修中玻纤格栅的施工要点进行了探讨。

基于点线结合特征的单目视觉里程计

SLAM(即时定位与地图构建)系统是近年来计算机视觉领域的一大重要课题,其中特征法的SLAM凭借稳定性好、计算效率高的优点成为SLAM算法的主流。目前特征法SLAM主要基于点特征进行。针对基于点特征的视觉里程计依赖于数据质量,相机运动过快时容易跟丢,且生成的特征地图不包含场景结构信息等缺点,提出了一种基于点线结合特征的优化算法。相较于传统基于线段端点的六参数表达方式,算法采用一种四参数的方式表示空间直线,并使用点线特征进行联合图优化估计相机位姿。使用公开数据集和自采集鱼眼影像数据分别进行实验的结果表明,与仅使用点特征的方法相比,该方法可有效改善因相机运动过快产生的跟丢问题,增加轨迹长度,提升位姿估计精度,且生成的稀疏特征地图更能反映场景结构特征。

基于多重单应性变换的改进ViBe算法

针对目前运动目标检测领域内较流行的ViBe算法不适用于动态相机的问题,根据平面间变换为单应性变换的事实,提出了一种基于多重单应性变换的改进ViBe算法。利用ORB(oriented fast and rotated brief)特征点匹配与随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法,计算得到相邻帧的不同平面的变换关系;采用全局光流补偿算法消除运动目标上的特征匹配点对,避免多重单应性变换中包含运动平面的变换;根据多重单应性变换改进ViBe算法的前景判定与背景模型更新,使改进算法适用于运动相机采集的数据。在公开视频数据集CDnet 2014与Complex Background Dataset上进行了相关实验,实验结果证明,改进算法能在尽量保留真实运动目标区域的同时,大幅度消除相机运动带来的影响,且在精度、特异性以及虚警率上表现出色,实时处理效率能达到20帧/s。