超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计

针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。

中国西南地区鲜食玉米产业发展现状及对策

鲜食玉米产业的发展对促进农业产业化、三产融合及农民增收具有重要意义。中国西南地区的立体气候和光热资源均有利于鲜食玉米生产,且早季产品可以补充北方市场的空档期。对通过学术期刊、公开数据、行业访谈和学术研讨等方式收集的相关数据资料进行分析,从产业规模、区域布局、种质资源、技术创新、品牌建设、市场销售、产后加工等7个方面分析了中国西南地区鲜食玉米产业的发展情况,指出西南地区鲜食玉米产业发展存在的主要问题,如品种瓶颈,季节性、结构性供需失衡,产业链不完善,品牌建设落后等。鉴于此,建议以市场为导向开展品种创新,重点开发甜加糯玉米、甜味糯玉米等优势特色新品种;合理安排种植计划,发展加工及冷链物流企业;加强机械化、深加工和绿色生产技术研究,延伸产业链条;充分挖掘西南地区优势特色糯玉米种质资源和气候资源,发挥“一带一路”优势,培育区域特色品牌,促进西南地区鲜食玉米产业持续、稳定和高质量发展。

一类树的邻接矩阵的Moore-Penrose广义逆

根据矩阵结构性质,利用分块矩阵技巧给出任意点数、任意长直径的毛毛虫树邻接矩阵的Moore-Penrose广义逆的具体形式,为进一步研究毛毛虫树的代数性质提供理论支撑.

不同诱捕方法对茶园害虫的诱捕效果分析

【目的】广西是中国主要茶叶产区之一。茶生长过程中易受到茶小绿叶蝉、茶毛虫等害虫为害,品质和产量受到严重影响。人们对茶叶品质和质量安全越来越重视,如何有效使用绿色防控技术逐步代替化学农药防治害虫显得尤为重要。【方法】采用船型、光源、黄板三种不同诱捕方法对南宁茶园常见害虫进行诱捕,并对诱捕结果比较分析。【结果】对茶园蛾类害虫的诱捕效果:光源诱捕法>船型诱捕法>黄板诱捕法;对茶园茶小绿叶蝉诱捕效果:船型诱捕法>黄板诱捕法>光源诱捕法;对茶园蜂类的诱捕效果:黄板诱捕法>船型诱捕法>光源诱捕法;对茶园瓢虫类诱捕效果:黄板诱捕法>船型诱捕法>光源诱捕法。【结论】9月至10月初,茶园蛾类害虫和茶小绿叶蝉发生量较大,天敌昆虫发生量较小,建议选用光源诱捕器减少蛾类害虫的发生,选用船型诱捕器和黄板诱捕茶小绿叶蝉;10月—11月中下旬,茶园害虫和天敌昆虫的发生数量在此时段内都达到最大,在诱杀害虫的同时要注意保护天敌昆虫,选用船型诱捕器结合茶园害虫性信息素诱芯能提高对茶园害虫诱集的效果,同时降低对天敌昆虫和中性昆虫的伤害;11月底—12月,茶园昆虫种类数量发生变化,茶小绿叶蝉在茶园中所占比例开始下降,而天敌昆虫较多,选用船型诱捕法对茶园害虫诱集效果优于黄板,同时对一些益虫比较友好。通过在不同时间段选用不同的诱捕方法以期为茶园虫害的绿色防控进行优化、为保护生态环境提供理论依据,为茶产业助力乡村振兴和可持续发展提供支撑。

舒尼替尼和雷米普利联合用药在大鼠体内的药代动力学相互作用

初步考察舒尼替尼和雷米普利联合用药在大鼠体内的药代动力学相互作用。18只雄性SD大鼠随机分成3组,分别灌胃给予舒尼替尼、雷米普利、舒尼替尼合用雷米普利,连续给药10 d,分别于给药第1天和第10天后不同时间点采集血样,用LC-MS/MS测定雷米普利拉和舒尼替尼的血药浓度,并计算二者药代动力学参数。单剂量联合用药时,与单用雷米普利相比,合用舒尼替尼后,雷米普利拉t_(max)显著减小,t_(1/2)显著增加,AUC_(0-∞)没有显著性差异,表明其吸收加快,消除减慢,但整体吸收程度不变。多剂量给药后,联合用药组雷米普利拉CL显著降低、AUC_(0-∞)显著增大,表明联合用药导致雷米普利拉在大鼠体内消除减慢,并有明显的蓄积。单剂量和多剂量联合用药后舒尼替尼的药代动力学行为都没有发生显著变化。结果显示,舒尼替尼和雷米普利联合用药后会导致雷米普利拉消除减慢,并且单剂量联合用药后其吸收变快,多剂量联合用药后其在体内有明显蓄积,提示二者存在一定的药代动力学相互作用。

论捐助法人决策机构的正当性

《民法典》第93条第二款规定了捐助法人的决策机构。本文首先通过概念辨析并结合法律规定和基金会实务,对捐助法人决策机构进行概念界定。其次,从理论研究现状、法律法规规定等角度分析捐助法人决策机构存在合理性欠缺、具体规定不完善等问题。再次,为探究捐助法人决策机构的合理性,首先通过与财团法人作对比,得出捐助法人和财团法人具有本质区别,以此为前提研究我国基金会发展历史,总结出决策机构实为基金会摆脱政府过度限制,回归私主体性的有力工具,从历史解释的角度可以得出捐助法人决策机构的存在具有一定的合理性。最后,就捐助法人决策机构具体规定不完善等问题,借鉴财团法人近年变革的经验,将“决策机构”解释为独立于执行机构和权力机构的特殊机构,并提出区分官办与民办、尊重捐助人意愿、强化内外监督的法律建议。

基于广西地方糯玉米种质的甜糯双隐玉米自交系的创制及应用

甜糯玉米是鲜食玉米发展的重要方向,甜糯双隐玉米自交系是配制甜糯玉米新品种的重要材料。利用广西地方糯玉米种质创制优良糯玉米自交系,采用系谱法、籽粒碘显色法选育甜糯双隐玉米材料,育成3个优良甜糯双隐玉米自交系GTL270、GSL121、GSL125,利用其组配3个高产优质的鲜食甜糯玉米新组合并通过广西审定,丰富了广西甜糯玉米市场。

一种立式弹丸回转自动弹仓设计

针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明:弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。

单克隆抗体药代动力学药效学模型研究进展

治疗性单克隆抗体是目前新药研发的一个热点。和小分子药物相比,单克隆抗体药物相对分子质量大,与靶点的结合具有更高的特异性和选择性。用于描述其药代动力学(PK)和药效学(PD)行为的PK模型和PK/PD模型也有了新的发展。本文从吸收、分布、消除等方面综述了单克隆抗体药物的PK特征,对当前用于该类药物PK研究的靶点介导药物处置(TMDD)模型和生理药代动力学模型(PBPK)进行了介绍,并基于药物与靶点作用的4类应用(免疫毒性治疗、靶细胞消除、改变细胞功能和靶向给药)分别介绍了单克隆抗体药物的PK/PD模型。

基于多靶点PK-PD模型评价丹酚酸A对缺血性心衰的保护作用

基于代谢平衡模型,建立多靶点药代动力学-药效学(PK-PD)结合模型,从整体角度评价丹酚酸A(Sal A)对缺血性心衰的保护作用。大鼠随机分为3组,分别为假手术组、缺血性心衰组和Sal A给药组,结扎后立即给药,连续给药4周,分别于给药前和给药后1、2、3、4周采集血样,测定血浆中脑钠肽(BNP)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、丙二醛(MDA)、不对称二甲基精氨酸(ADMA)含量以及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)酶活力,基于上述标志物建立代谢平衡模型,选用代谢失衡动力学参数k从整体角度量化机体状态,并以参数k的变化率作为替代药效指标建立多靶点PK-PD模型,用以考察Sal A对缺血性心衰的保护作用。结果显示,Sal A对各标志物均有一定的改善作用,参数k与表征心功能的指标左心室射血分数相关性良好,模型可以很好地拟合Sal A的血浆药物浓度-曲线下面积(AUC)和药物对参数k的改善程度I之间的关系。基于代谢平衡模型建立的多靶点PK-PD模型能够很好地评估Sal A对缺血性心衰的保护作用,为多靶点中药PK-PD模型的建立提供了新的思路。

环境侵权领域惩罚性赔偿制度适用规则的明确与完善——从比较法视角考察《民法典》第一千二百三十二条解释论

《民法典》在环境侵权领域引入了惩罚性赔偿制度。运用文献研究法、比较研究法、功能分析法等对《民法典》第一千二百三十二条确定的适用规则进行阐释,分析该制度在适用方面有待完善的问题,主要包括两大类:一类是法条的理解适用问题,包括适用的条件不清晰、适用的情形不具体、适用后获得赔偿的归属不明确;另一类是该制度缺乏具体的适用规则。通过研究国外相关制度,比较借鉴后结合对《民法典》第一千二百三十二条进行文义解释、体系解释,得出惩罚性赔偿适用情形不应包括环境民事公益诉讼、惩罚性赔偿应当归属被侵权人且范围还应当扩大的结论;对该制度的具体适用规则提出相应完善建议,包括以倍率式方法构建惩罚性赔偿金适用标准、与公法责任并行以及提高证明标准等,以提高该制度在环境侵权领域的可操作性。

河套灌区向日葵耐盐指标评价

在盐分胁迫下筛选作物不同耐盐指标的适用性, 可为耐盐育种和分子标记辅助选择育种提供科学依据。为确定河套灌区向日葵的耐盐指标, 本研究以当地主栽品种＇LD 5009＇为研究对象, 2年共选择14个典型地块作为定位观测点, 分析向日葵产量、生物量、株高等12个指标对盐分胁迫的响应, 筛选随土壤饱和浸提液电导率（ECe）增加而减小的指标, 采用非线性最小二乘数值逼近法建立其随不同土层土壤ECe的S型耐盐方程。结果表明： 向日葵产量、生物量、株高、叶面积指数、花盘直径、叶片和茎秆K＋含量随土壤盐分的增加而下降。其中, 0~20 cm土层ECe与生物量的耐盐函数决定系数最大; 盐分胁迫对向日葵叶绿素的合成影响不大; 盐分胁迫下, Na＋含量逐渐增加, 而脯氨酸和SOD含量先增加后减小。因此,

“双碳”背景下应对气候变化法立法探究

碳达峰、碳中和愿景的实现需要充分发挥完法治的保障作用。本文对我国当前的应对气候变化立法现状进行了梳理,以实现我国“双碳”目标为切入点,通过总结国内外相关立法经验,紧追最新立法动态的方式,提出了“统分结合”的应对气候变化立法模式;加强应对气候变化法与其他单行法规的衔接;明确应对气候变化法立法目的以及法律原则;建立“双碳”实施机构;从而减弱我国当前应对气候变化的碎片式立法弊端,形成一个体系鲜明、内容明确的应对气候变化法律体系。

基于鬼成像进行复杂环境下的目标探测研究

鬼成像又称关联成像,是一种新奇的成像技术。本文就是基于热光鬼成像创新实验进行复杂环境下的目标探测研究。基于改进后的实验设备,分别以不同颜色透光物体作为障碍物、以粘稠液体为障碍物、以烟雾作为障碍物、以旋转毛玻璃作为动态障碍物、以及强光照射物体时的鬼成像来研究鬼成像在复杂环境下的抗干扰能力,为鬼成像技术在复杂环境下的目标探测提供方式方法和依据。本研究将量子光学中最前沿的研究成果作为创新实验引入教学,激发学生的学习兴趣,促使学生探索鬼成像在工程、军事、生活等方面的实际应用。

静电纺聚氨酯纳米纤维膜的制备及其性能研究

静电纺丝技术是制备纳米纤维膜的一种比较简单而且常用的技术。对静电纺丝技术制备聚氨酯(TPU)纳米纤维膜的最佳纺丝条件进行探索。此外,对制备的TPU纳米纤维膜进行了力学性能和介电性能的表征。结果表明,在纺丝液质量分数为12%、电压20V、接收距离15cm、THF与DMF的体积比为5∶1的条件下,制备的TPU纳米纤维膜表面无珠粒、纤维直径均匀,纺丝效果最佳。与纯TPU薄膜进行性能对比,TPU纳米纤维膜的断裂伸长率和拉伸强度远低于纯TPU薄膜,前者的介电常数比后者略低,但是前者的弹性模量低于后者。制备的TPU纳米纤维膜可以应用于气体过滤领域。

高机动变体飞机总体参数设计

变体飞机作为一种新概念飞行器,涉及气动、结构、材料、控制等多学科,是先进飞行器重要发展方向,其开创性地应用各种新型变形技术,实现飞机构型与飞行环境、飞行状态、作战任务相匹配,最大限度发挥构型优势,具备传统飞机无法实现或者无法以同等性能实现的能力。变体飞机在拓展作战飞机能力边界的同时也提升了设计难度,尤其是针对高机动作战类变体飞机的总体参数设计。从变体飞机的性能优势与技术推动两个方面阐述变体飞机发展的必然趋势;从战技指标高、性能约束耦合复杂及初始数据要求繁多且精确三个角度分析了变体飞机总体参数设计阶段面临的问题及难点;梳理了变体飞机总体参数设计流程、初始参数选择方法、空战类飞机常用性能约束条件及设计点选择分析方法,之后通过尾翼变体飞机总体参数设计实例,验证总体参数设计流程,选取总体参数组合满足总体指标要求;最后给出变体飞机总体参数设计后续工作与思考。

高校创新创业教育与思政教育结合的意义与价值——本文将以郑州大学体育学院剧本杀创业项目为例

本篇文章主要以高校创新创业教育和思想政治教育为研讨核心,以高校创新创业教育现状为依据,探讨了如何使创新创业教育与思政育人教育相辅相成,在创新创业教育的同时突出思政育人功能,在思想政治教育的同时又结合创新创业灵魂,突出分析了创新创业教育中思政育人教育的作用,分析了创新创业教育融入思政教育的意义与价值。

预见性护理干预在内窥镜下食管下层肌切开术患者中的应用

目的:探讨预见性护理干预在内窥镜下食管下层肌切开术患者中的应用效果。方法:将2018年6月1日~2021年6月30日收治的62例行内窥镜下食管下层肌切开术患者随机分为常规组和预见组各31例;常规组实施常规护理干预,预见组实施预见性护理干预;比较两组临床相关指标、生活质量、负性情绪[采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)]及服药依从性。结果:预见组手术时间、住院时间、术中出血量和住院费用均低于常规组(P<0.01,P<0.05);干预后,两组生活质量评分高于干预前(P<0.05),且预见组高于常规组(P<0.01);干预后,两组SAS、SDS评分均低于干预前(P<0.05),且预见组低于常规组(P<0.01);出院3个月时,两组服药依从性高于出院时(P<0.05),且预见组高于常规组(P<0.01)。结论:预见性护理干预模式有助于改善内窥镜下食管下层肌切开术患者护理效果,提高患者生活质量,缓解患者负性情绪,提升患者用药依从性。

静电纺工艺参数对SEBS纤维形貌和直径的影响

通过静电纺丝,将苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)溶解于四氢呋喃(THF)中的纺丝液制备成SEBS纤维,探索了纺丝液质量分数、纺丝电压和接收距离对纤维形貌及直径的影响。通过扫描电镜观察SEBS纤维的形貌以及Photoshop软件测量了SEBS纤维的直径。结果表明,纺丝液质量分数为25%、纺丝电压为10 kV、接收距离为15 cm时,纤维成型性良好,平均直径为9.7727μm;纤维直径随着电压的增大而减少,随着接收距离的增大而先减小后增大。

基于苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物的柔性传感器的制备和性能

柔性传感器可将外界的机械信号转化为电信号输出,以记录变形、运动时的相关数据变化。相较于传统的刚性传感器,如金属传感器和半导体传感器,柔性传感器有着易于拉伸、易于多维度变形和高回复等优异性能,可被应用到人体肢体运动检测、蒸汽检测及机器人运行控制等,逐渐成为智能穿戴领域研究的热点。柔性传感器可通过聚合物与导电填料共混或进行表面涂覆整理制备,从而具有柔性、可拉伸性、可回复性以及优异的导电性能,使其能够根据外界刺激作出相应电信号响应。对近些年柔性传感器研究中涉及的聚合物基体及导电填料进行简介,对基于苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(poly (styrene-butadiene-styrene),SBS)的柔性传感器的制备方法和性能等方面进行详细综述,最后对SBS柔性传感器面临的问题作出简单讨论。