基于STM32三维移动平台控制器设计

本文使用STM32F103RET6为LIBS检测实验设计了一款三维移动平台控制器,对电源控制电路和电机驱动电路进行设计,针对实验需求选用了适用于实验的步进电机,并可以通过上位机平台对其进行控制。此设计可以避免在实验过程中检测的点重复打在同一点引起检测数据不准确,在检测过程中,能够实现根据需求移动,有重要的现实意义。