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带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
1
作者
熊鹏
王琛阳
+2 位作者
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1617-1622,共6页
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨...
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
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关键词
多智能体系统
一致性
领导者
状态预测器
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职称材料
题名
带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
1
作者
熊鹏
王琛阳
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
机构
河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室
中科院自动化研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1617-1622,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61473112)
文摘
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
关键词
多智能体系统
一致性
领导者
状态预测器
Keywords
Multi-agent system
consensus
leader
state predictor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
熊鹏
王琛阳
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
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