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中央空调风管清洗机器人关键技术分析
被引量:
4
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作者
王安敏
王琪忠
何兆民
《机电工程技术》
2006年第10期47-49,共3页
本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。
关键词
中央空调
风管清洗机器人
关键技术
下载PDF
职称材料
风管清洗机器人清洗刷机构的研究
被引量:
1
2
作者
王安敏
王琪忠
《通用机械》
2006年第11期69-71,共3页
首先对清洗刷机构进行了总体设计,然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究,运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析,确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围,为今后风管清洗机器人的研究作...
首先对清洗刷机构进行了总体设计,然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究,运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析,确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围,为今后风管清洗机器人的研究作了有益的探索。
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关键词
风管清洗机器人
清洗刷
MATLAB
弯曲角度
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职称材料
题名
中央空调风管清洗机器人关键技术分析
被引量:
4
1
作者
王安敏
王琪忠
何兆民
机构
青岛科技大学
出处
《机电工程技术》
2006年第10期47-49,共3页
文摘
本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。
关键词
中央空调
风管清洗机器人
关键技术
Keywords
central air conditioning
duct cleaning robot
key technology
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
风管清洗机器人清洗刷机构的研究
被引量:
1
2
作者
王安敏
王琪忠
机构
青岛科技大学机电学院
出处
《通用机械》
2006年第11期69-71,共3页
文摘
首先对清洗刷机构进行了总体设计,然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究,运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析,确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围,为今后风管清洗机器人的研究作了有益的探索。
关键词
风管清洗机器人
清洗刷
MATLAB
弯曲角度
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
中央空调风管清洗机器人关键技术分析
王安敏
王琪忠
何兆民
《机电工程技术》
2006
4
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职称材料
2
风管清洗机器人清洗刷机构的研究
王安敏
王琪忠
《通用机械》
2006
1
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