基于潜蛟P100的渔网缝补机械臂设计

为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题,设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器,通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置,电机执行器模块驱动6个轴上的电机使机械臂能灵活地将缝补装置送到预设节点处,通信模块负责将检测的渔网破损信息传输给控制器进行处理。实验测试结果表明,所设计的机械臂通过六自由度的旋转,实现每分钟4~5个简单破损网孔的修补。与传统的手工修补方法相比,提高了渔网修补效率和质量、降低了人工成本,具有明显优势.

超临界状态下RP-3航空燃料射流的数值模拟研究

为了研究高超声速飞行器主动冷却系统中的航空燃料喷射及其影响,对超临界状态下RP-3航空燃料的平孔喷嘴射流进行数值模拟,首先利用Fluent软件进行计算流体动力学(CFD)分析,然后使用多相混合物模型模拟空化两相流,最后采用全空化模型来预测高温条件下燃料的饱和蒸气压对空化产生的机理和影响——当入口压力(P_(in))高达4 MPa时,分析在不同环境压力(P_(∞))下,温度为333~543 K的航空燃料射流。结果发现:随着燃料温度的升高,饱和蒸气压升高,喷嘴喉部空化和出口闪蒸逐渐发生;随着环境压力的降低,压降增大导致喷嘴内的质量流量增大,喷嘴内的流动逐渐从单相流过渡到空化两相流。

智慧校园景观设计应用探析——以沈阳工学院为例

随着信息化技术的不断改革与创新,智慧校园是科技发展的必然结果,也是我国高等教育信息化建设进程中的重要阶段。以沈阳工学院为例,基于智慧校园相关理论,对大学校园景观建设现状进行综合分析,结合当前高校校园景观建设的需求,以低碳环保为理念,提出智慧校园景观设计应用建议,旨在为智慧校园景观建设提供一定理论与实践支撑。

生物等效性试验健康受试者依从性风险管理研究

目的:对生物等效性试验中影响健康受试者依从性的风险指标进行识别与评估,从而提高健康受试者的依从性,保障试验质量。方法:以风险管理理论为指导,通过文献研究和专家访谈对影响健康受试者依从性的风险进行识别,构建风险指标体系,通过问卷调查和层次分析法对风险指标进行评估,计算各风险指标的权重。结果与结论:影响健康受试者依从性风险因素的重要性排序依次是试验药物、受试者、研究人员、药物临床试验机构。可通过充分讲解、预防且妥善处理药物不良反应,优先选择诚信度良好的受试者,合理设计试验方案和采血点,加强受试者对试验药物及试验要求的理解,研究人员监管到位等方式,提高健康受试者依从性,从而保障试验质量。

基于可拓模型的地方政府财政风险预警研究

随着近年来京津冀协同发展的逐步深化,本区域内的政府合作不断加强,但由于各地经济发展、财政收支安排的不同,政府间存在不同程度的财政风险。不仅成为地方政府履行政府职能的制约因素,而且阻碍了京津冀一体化的发展进程。因此,关注和研究地方财政风险,建立预警机制,有利于防范和化解京津冀地区政府财政风险,能够使政府在财政风险可能发生的萌芽阶段采取有效措施,避免进一步导致财政危机的出现。本文通过选取动态、静态的财政风险指标,利用可拓学模型对京津冀三地区的数据进行分析,并针对结果提出相应的对策。

浅论建构主义理论在中职数学教学中的应用

建构主义不同于传统教学的关键所在是建构教学主要以学生为中心，主要围绕学生展开教学，关键在于“学”，而我们平常所接触到的传统教学主要是以“教”为中心来进行教学。虽然中职教学所培养的并不是社会的精英，但每个学校提供的都是一个再提高的平台。建构主义可以培养学生自主学习的能力。

浅谈阜新市利用园林资源经营城市绿化

结合阜新经济发展,根据目前城市绿化现状,探索如何利用现有园林资源合理规划、经营、发展园林绿化,建立可持续发展的城市绿化思路,以期提高阜新城市绿化水平。

某车型内高压成形结构后副车架产品与工艺开发

为实现乘用车底盘副车架轻量化和低成本设计,基于某车型冲焊结构后副车架,全新开发内高压成形结构后副车架。利用产品有限元仿真技术验证了内高压成形结构后副车架的耐久性和强度满足要求。针对内高压成形纵梁,提出一种一模S型双件出件的低成本化工艺设计方式,实现一模双出,提升了制造效率,实现材料利用率从91.0%提升至93.5%。利用工艺成形有限元仿真技术验证了内高压成形纵梁一模S型双件成形件具有良好的可制造性,其最大减薄率为18.0%,满足要求,并制定了全工序工艺方案。通过产品和工艺有限元的仿真技术驱动了结构轻量化、低成本化和可制造性设计,利用成本模型详细评估了两种结构的成本差异。完成了总成样件试制和总成台架试验,验证了内高压成形结构后副车架产品和工艺开发的可行性,实现了减重15.1%、制造成本降低15.8%。

酒店员工培训工作存在的问题及对策研究——以秦皇岛H酒店为例

随着国内酒店业的快速发展和酒店管理的日趋成熟,越来越多的酒店认识到培训的重要性。培训作为直接提高管理者水平和员工技能的重要手段,对酒店的自身发展产生重大影响。本文通过对秦皇岛H酒店的实地走访调查,分析该酒店培训工作中存在的问题,并结合OTP模式提出相应的解决对策,为国内五星级酒店员工培训工作提供参考。

SWOT视角下雄安新区红色旅游资源开发利用

2017年4月1日,中共中央、国务院在河北保定设立雄安新区。这是继深圳经济特区和上海浦东新区后又一具有全国意义的新区。此举必然为雄安新区、保定乃至京津冀红色旅游带来发展新契机。本文从SWOT理论视角下,分析雄本区红色旅游资源开发的优势、劣势、机遇和挑战,并为其今后的发展建言献策。一、红色旅游的内涵红色旅游是指以中国共产党领导人民在革命战争时期形成的纪念地、标志物为载体,以其所承载的革命历史、事迹和精神为内涵,组织接待旅游者开展缅怀学习。