基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划

为实现无人机电力巡检过程的全自主决策,针对传统强化学习轨迹规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,基于Transformer模型改进深度强化学习,设计了电量约束下的无人机充电巡检决策算法。首先建立对电力巡检任务场景的能耗模型和马尔可夫决策模型。然后分别设计了基于图神经网络的静态编码器和基于门控循环的动态编码器以提取不同类型环境数据,同时设计了基于多头注意力机制的解码器,输出不定长的全局充电巡检策略序列以预测未来奖励。最后对收敛后的推理模型在电力巡检仿真环境进行验证。仿真结果表明,相比于传统强化学习,所提算法可以提取地图深层状态特征,路径能耗降低了26.61%,并具有更好的收敛性。

应用陶瓷膜除油除铁技术回用炼厂凝结水

中国石化九江分公司炼油装置凝结水回用目前存在利用率低的问题,同时为防止用作锅炉给水补水时凝结水油、铁含量超标,危害锅炉的安全运行,应用陶瓷膜除油除铁技术对凝结水中所含油、铁进行处理。陶瓷膜除油除铁技术的主要核心部件为单段陶瓷膜管,每根陶瓷膜管内安装有19芯的陶瓷膜过滤芯,滤芯膜孔径为50nm。该技术具有耐高温性能好、膜的运行周期长和自动化水平高的特点。工业应用表明:经过陶瓷膜除油除铁技术处理后,凝结水油含量和铁含量分别由75.6mg/L、108μg/L降至0.56mg/L、14μg/L,除油率和除铁率分别达到了99.26%和87.04%,pH值、总碱度无明显变化,电导率略有下降。处理后的水质完全符合GB12145—1999《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量标准》的要求。经核算,应用陶瓷膜除油除铁技术后,年净效益为230万元。

炼油装置低温热利用节能改造

中国石化九江分公司按照"温度对口、梯极利用"的科学用能原则,热源和热阱按温位高低热力学原理进行组合,建立低温热系统(大系统和小系统),实现低温余热的优化利用。对低温热系统的流程和改造内容作了介绍,并对改造后的效果和能耗进行了计算,炼油实际能耗下降121.40MJ/t。按年加工原油420×104t计算,节能量为1.74×104t标煤;冬季全部热阱投用后,扣除热水泵运行及人工管理成本,合计年节能量为2.04×104t标煤。

中西医结合治疗食管癌疗效观察

目的探讨中西医结合治疗食管癌的临床疗效。方法将98例食管癌患者随机分为观察组和对照组各49例,观察组行内镜下介入治疗,同时辅助中药联合放疗,对照组行单纯放疗。比较2组临床疗效及不良反应发生情况。结果 2组总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组不良反应发生率为28.6%明显低于对照组的53.1%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中西医结合治疗食管癌可有效降低不良反应发生率,临床效果显著,值得临床推广应用。

中西医结合和单纯化化疗治疗中晚期胃癌的效果差异

目的研究中西医结合和单纯化化疗治疗中晚期胃癌的效果差异,为临床治疗提供参考。方法选取该院2012年3月—2013年3月收治的122例中晚期胃癌患者为研究对象,随机分为对照组和实验组各61例。对照组给予常规化疗,治疗组加用健脾益气的中药调理。比较对照组和实验组患者的临床疗效,治疗4周后的临床症状发生情况,并随访1年,比较患者存活率。结果两组临床疗效比较,实验组有效率为53.4%,对照组为28.4%;实验组临床症状发生情况明显降低;实验组半年生存率为86.6%,1年生存率为58.4%,对照组分别为56.6%,25.1%;差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用中西医结合治疗中晚期胃癌比单纯化疗治疗效果更好,适合在临床长期推广应用。

聚丙烯装置降本节能的方法与措施

装置生产成本的高低直接影响企业经济效益 ,并影响到产品的市场竞争力。聚丙烯车间以节能降耗为前提 ,从水、电和汽三方面入手 ,采取了降低装置水、电、汽和优化产品质量及提高装置产量的具体方法和措施 ,并取得了良好的成果 ,使装置能耗与 1998年开工时同期相比下降了 2 7 5 % ,使聚丙烯产品的单位加工成本比去年同期下降 2 6 1元 /t产品 。

中西医结合治疗食管癌疗效观察

目的探讨中西医结合治疗食管癌的临床疗效。方法选取98例食管癌患者,随机分为观察组和对照组各49例,观察组行内镜下介入治疗,同时辅助中医联合放疗。对照组行单纯放疗,对比两组患者临床疗效及不良反应发生率。结果两组患者治疗总有效率对比无显著差异(P>0.05),观察组不良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论给予食管癌患者中西医结合治疗,可有效降低患者不良反应发生率,临床效果显著,值得推广和应用。

中西医结合治疗急腹症临床观察

目的探讨中西医结合治疗急腹症的临床效果。方法选取我院自2011年8月至2013年1月收治的68例急腹症患者随机分为观察组与参考组,各为34例,给予参考组患者常规针对性治疗,给予观察组患者疏风清热汤治疗,比较两组患者临床治疗效果。结果观察组患者治疗总有效率为94%,参考组患者治疗总有效率为73.5%,两组数据比较有显著差异,P<0.05,有统计学意义。结论中西医联合治疗急腹症效果显著,值得推广使用。

脾肾阳虚型溃疡性结肠炎大鼠模型的建立

目的建立脾肾阳虚型溃疡性结肠炎大鼠模型。方法通过灌服大黄水煎液、肌肉注射氢化可的松并结合TNBS(2,4,6-三硝基苯磺酸)混合乙醇灌肠建立脾肾阳虚型UC动物模型。将60只大鼠随机分为空白组、脾肾阳虚型UC模型7、14 d及21 d组,采用酶联免疫法检测各组大鼠血清中FT3、FT4、T的含量。结果与空白组比较,脾肾阳虚型UC模型7、14 d及21 d组大鼠血清中FT3、FT4、T的含量均有降低(P<0.05);尤以模型21 d组差异显著。结论 FT3、FT4、T是脾肾阳虚的敏感指标,检测血清FT3、FT4、T可以更好地佐证脾肾阳虚;证明了脾肾阳虚型UC动物模型复建成功。

基于强化学习的无人机全自主电力巡检

针对无人机在电力巡检中的全自主性进行研究,提出全自主电力巡检系统,该系统由无人机智能体、充电桩和待巡检目标构成。借助无线充电技术和强化学习决策算法使无人机拥有全自主执行任务的能力,并在设计的仿真环境中进行了验证,训练后的无人机智能体可以自主路径规划进行电力巡检和自主决策到附近的无线充电桩充电,无需人工介入可完成所有巡检任务。由于传统的近端策略优化算法在本系统中奖励低的问题,因此提出一种基于动作掩码的近端策略优化算法来训练无人机智能体,仿真实验结果表明,动作掩码机制使奖励提高了39%,能耗降低了15.34%。

中西医结合治疗腰间盘突出症临床观察

目的:观察中西医结合治疗腰间盘突出症的临床效果。方法:随机选取我院2010年1月-2012年10月收治的100例腰间盘突出症患者分为对照组与观察组,对照组患者进行西医牵引及药物治疗,观察组患者进行中西医结合治疗,观察并比较两组患者的治疗效果。结果:观察组患者的有效率为94%,随访中无复发,对照组患者有效率为74%,随访中有2例患者复发,两组患者有效率及复发率比较差异显著,有统计学意义(P<0.05)。结论:中西医结合治疗腰间盘突出症有着良好的治疗效果,可以在临床上广泛推广。

中西医结合治疗手术后肺部感染临床分析

目的:分析中西医结合治疗手术后肺部感染的临床效果。方法:随机选取我院2010年12月-2012年12月收治的100例术后肺部感染患者分为观察组与对照组两组,观察组患者进行中西医结合治疗,对照组患者进行西医治疗,观察比较两组患者的治疗效果。结果:观察组患者的治愈率为92%,对照组患者的治愈率为62%,两组患者的治愈率比较差异显著,有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗时间短,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中西医结合治疗手术后肺部感染有着良好的治疗效果,可以在临床上广泛推广。

菏泽推进牡丹芍药产业发展创新路

近年来,山东省菏泽市牡丹区以林长制为抓手,将本地的牡丹产业链条不断延伸,发展出牡丹籽油、牡丹化妆品、牡丹不凋花等系列牡丹深加工产品,同时挖掘芍药切花资源,大力发展鲜切花产业,使其成为一项富民兴区的特色支柱产业,走出了一条产业创新之路。

不负“绿水青山” 方得“金山银山”--山东省巨野县核桃园镇发展生态旅游侧记

如今,站在山东省菏泽市巨野县核桃园镇的金山上俯瞰,只见山环水抱,苗木葱茏,古朴典雅的石头寨错落有致,白虎山、青龙山相对而望,多种游乐设施点缀其间。核桃园镇积极践行“绿水青山就是金山银山”的发展理念,强力推进林业生态建设,实现了生态效益、经济效益和社会效益的良性发展,走出了一条绿起来、美起来、富起来的发展之路。

生态战歌引领绿色蝶变——山东省菏泽市创建国家森林城市侧记

增绿,添彩,提质,开展大规模国土绿化,打造中国牡丹之都——山东菏泽高质量发展绿色新名片。在启动创建国家森林城市两年的时间里,全市新增造林绿化面积67万亩,确保2019年国家森林城市创建一战成功。这是生态菏泽建设的重要内容。2018年以来,菏泽市委、市政府把创建国家森林城市摆到前所未有的高度,列入民生实事,开展国家森林城市、国家文明城市、国家卫生城市“三城同创”。这更是实施乡村振兴战略的现实需要。“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”,无不需要完善的森林生态体系,提供强有力的生态支撑。

蝴蝶兰夏季空调温室反季节促成栽培试验

介绍了蝴蝶兰夏季反季节促成栽培的温室设施设备要求和日常环境调控方法。指出苗龄足的满天红容易抽生花梗;PL-145前期不抽梗,中期抽梗后整齐度差;而多年生苗活力差,不易抽梗;苗龄足、生理发育成熟、活力强的蝴蝶兰开花品质较高,因此在夏季反季节栽培蝴蝶兰中应加强品种选择和培育壮苗。

蝴蝶兰小苗期的栽培管理技术

详细介绍了蝴蝶兰小苗期的栽培管理技术,包括出瓶前的准备工作、瓶苗出瓶及分级、瓶苗栽种、小苗管理以及病虫害防治等环节。

搭建林交会大平台 促进林业大发展

中国林产品交易会是在菏泽市已举办十六届的林业展会。近年来,该市依托林交会平台,积极扩大全国林产业经贸技术交流,大力开展林业招商引资,逐步形成"展会带市场,市场带龙头,龙头带基地,基地联农户"的发展模式,着力打造了集资源培育、林木加工、林产品交易三位一体的林业产业新格局。今年10月25-28日将在中国林展馆举办的第十七届中国林产品交易会,更加注重改革创新,体现林业特色,突出企业主体,推进市场运作。

环境因素对蝴蝶兰生长影响的研究进展

本文论述了蝴蝶兰栽培温室中温度、光照、水分、肥料、栽培基质等环境因素对其生长发育的影响，指出蝴蝶兰温室栽培存在的问题及解决办法。蝴蝶兰又名蝶兰，为兰科蝴蝶兰属的多年生草本植物，学名Phalaenopsis orchid；其以体态轻盈，花朵硕大，花色秀丽，色泽丰富，观赏期长等特点被人们誉为“洋兰皇后”，是集观赏价值和经济价值很高的盆栽花卉，深受大家的欢迎和喜爱。

多效唑对蝴蝶兰开花品质的影响试验

蝴蝶兰叶面喷施多效唑对其开花品质的影响试验结果表明:低浓度多效唑除能使蝴蝶兰根系更粗壮、植株生长更旺盛外,还能改善蝴蝶兰开花品质如花梗粗壮、花瓣厚实、花大、花期较长等,蝴蝶兰的商品价值明显提高。