面向复杂产品漏装检测的虚实边缘匹配方法

针对复杂产品装配过程中无/少真实样本数据支撑的漏装检测问题,提出了一种基于虚实边缘匹配的漏装检测方法。首先,基于虚拟空间成像获取装配零件三维模型的多视角虚拟视图,通过提取边缘梯度特征进行模板库构建。其次,基于高效的虚实边缘匹配进行装配零件的识别与粗定位,并基于ICP算法对定位进行优化。最后,将匹配的模板边缘点映射至图像,建立基于形状上下文匹配的漏装判别过程,将零件检测、形状相似度以及边缘匹配率共同作为漏装判别依据。试验结果表明,所提方法对漏装的平均检出率达到了96.82%。

双丝窄间隙全位置GMAW焊缝成形研究

文中在研究双丝窄间隙全位置GMAW焊接工艺的基础上对焊缝成形尺寸进行了预测。首先利用响应曲面法(RSM)建立了侧壁熔深、母材熔深、熔敷厚度、侧壁表观接触角与焊接参数之间的统计数学模型;并分析了送丝速度、焊接速度和焊接位置等参数对焊缝成形的影响规律;然后利用该统计模型的对焊缝成形尺寸进行了预测。

双丝窄间隙GMAW焊枪喷嘴设计及保护效果模拟分析

设计了适用于共熔池法焊接的外置式喷嘴和非共熔池法焊接的双通道喷嘴;并采用计算流体力学(CFD)技术对喷嘴保护气流场进行了数值模拟研究,通过模拟喷嘴截面及坡口根部监测线氩气含量来评判气体保护效果;分析了不同尺寸下的喷嘴气体保护效果,并对喷嘴尺寸进行了优化,得到了适用于深坡口的窄间隙焊保护气喷嘴。