ProFiBus在炮弹弹药自动装配生产线中的应用

基于ProFiBus现场总线的炮弹弹药自动装配生产线控制系统,包括管理决策、控制和执行3层。管理决策层由3台通过以太网连接的工业计算机组成,形成系统数据共享。控制层采用ProFiBus-DP现场总线,使用主从通信方式。执行层采用ET200M分布式I/O系统,完成数字量和模拟量信号现场采集与控制。

需求信息共享供应链系统的稳定性分析

生产/库存系统的稳定性是供应链管理中的重要指标.需求信息共享(DIS,Demand Information Sharing)机制已在管理实践中得到广泛的应用.但对DIS供应链系统稳定性的研究仍然非常有限.使用控制工程理论建立了一个两级DIS供应链系统模型,定量分析了系统的稳定性条件,给出了系统参数的取值范围,并通过仿真实验进行了验证.研究结果表明合理调整系统参数能够提高供应链系统的稳定性.在此基础上针对阶跃需求输入研究了系统参数对供应链系统中订单、库存和在制品动态响应的影响.揭示了供应链系统的动态特性,提出了供应链成员决策的管理建议.

一种药量在线快速检测的方法

为实现弹头壳内药剂药量的在线快速检测,采用反射型光纤传感器来检测弹头壳内药剂的药面高度,根据药面高度与药量具有的比例关系,间接地检测出药量的大小。根据这一原理,设计了一套检测系统,并进行了试验验证。试验结果证明,该方法成功实现了弹头壳内药量的在线快速检测,测量精度达到0.1 g。

纯气动控制技术在炸药压制中的应用

针对在高敏感炸药压制过程中,机电一体化设备无法满足环境安全要求的问题。根据工艺和功能要求,设计了由二位三通气控阀、二位五通气控阀、逻辑元件等组成的纯气路系统,完成炸药压制过程中模具的送料、顶升、夹紧、炸药压制以及退料等功能。整个生产过程在保证本质安全的同时,提高了自动化生产的效率。

火箭弹高精度同轴度测量设备及误差分析

采用自动控制、自动检测和防爆防静电等技术,研制专用的火箭弹高精度同轴度检测的设备。其根据人机界面设定电机的旋转速度和方向,控制电机以设定速度和方向,带动火箭弹支撑滚轮副转动,从而带动火箭弹全弹旋转,位移传感器对相对于定心部的跳动进行实时测量。控制器按固定的频率对跳动值进行采样、滤波、分析,得到全弹同轴度值,然后与设定值进行比较,判定是否合格。

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序。

钢芯自动双发装压药技术

介绍大口径机枪弹钢芯双发全自动分步装压药生产线的组成和工作原理,对由于半成品一致性和药剂流散性造成的误差进行分析,并采用特制计量板装药技术进行装药,采用双发浮动压药技术进行压药,压药压力采用全数字双闭环反馈进行控制。长期使用结果表明,该技术能提高产品的质量和各项技术指标,实现安全可靠高效的全自动化生产,可广泛应用于国内多个弹种装压药生产。

采用指数积的三自由度机器人运动学方程

在给定组成运动副相邻连杆相对位置的情况下,可确定机器人末端执行器的位姿。运用指数积公式将开链机构的运动方程表示成运动旋量的指数积,由此提供机器人运动学方程的完整几何表示方法,能简化机构分析。即求得运动旋量,得到运动学的几何描述,最后用指数集建立关节式三自由度机器人的运动学方程。

土地确权与农业经营性收入研究——基于CLDS数据的实证分析

基于CLDS2014年数据,对土地确权与农业经营性收入之间的关系进行实证分析。结果表明,土地确权促进了农民家庭农业经营性收入的增长,并结合农民群体的异质性发现土地确权对于农业生产专业户以及进行机械化、半机械化生产的农民更加有利,土地确权使得资源禀赋更强的农民实现了资源强化。另外,结合研究结果提出了完善土地确权制度规范、健全农村社会保障体系以及切实稳定土地经营权的政策建议。

油气集输管道腐蚀监测系统设计

随着我国石油、天然气勘探开发的不断深入,油气集输管道腐蚀问题日益严重。在对油气集输管道腐蚀进行深入研究的基础上,优选了油气集输管道腐蚀监测参数,完成了传感器以及数据采集硬件设备的优选,基于LabVIEW软件开发平台以及SQL Server 2000数据库管理软件设计开发了一套油气集输管道腐蚀实时监测软件系统。系统能够实时监测油气集输管道腐蚀状况,为油气集输管道腐蚀评价提供有力依据。

“新工科”背景下“代谢工程”课程建设的思考

“代谢工程”是生物工程专业本科生与研究生的专业核心课程,无论是应对新兴产业的“智能制造”,还是针对传统发酵工业的升级改造,都能体现其“新工科”的特点。“代谢工程”更注重于培养学生综合运用专业知识来解决实践问题的能力,即合理进行代谢途径与调控网络的设计,实现目的产物的“生物智造”。基于“代谢工程”综合性、时效性、应用性都很强的特点,我们通过明确课程定位、注重经典内容、紧跟学科发展、突出实际应用、强调师生互动等教学方式,不断优化教学体系和教学内容,提出了注重衔接、案例启发、前沿展示、归纳总结等多种教学思路,在教学过程中有效地激发了学生学习兴趣,增强了学生的学习效果,为高层次“新工科”创新人才培养奠定了基础。

“微生物学前沿”新课程体系的构建

作为一门与人类关系极为密切且正在迅速发展的学科,微生物学在生命科学领域具有举足轻重的地位。鉴于微生物学系列课程在教学过程中存在的一些共性问题,我校计划面向3个国家一流本科专业(生物科学、生物技术与生物工程专业)的高年级本科生开设“微生物学前沿”新课程,作为对重要基础理论课程——首批国家一流本科课程“微生物学”的补充与提升。本课程以微生物学的发展前沿、研究热点为授课内容,进一步拓展学生的微生物学知识和眼界,培养学生的科学精神,训练学生的科学思维方法,并增强学生解决复杂问题的能力。本课程的开设将为创新型微生物学专业人才培养起到重要的支撑作用。

基于前沿热点案例的合成生物学教学模式的探索与实践

作为一门理论性与应用性都很强的课程,“合成生物学”对生物工程领域创新性人才培养发挥着至关重要的作用。为此,华中农业大学开设了“合成生物学”课程。首先,以“重基础知识、抓创新实践、追前沿进展”为理念,通过组建高水平的“合成生物学”教学团队,并不断调整优化课程内容,形成了新颖合理的课程体系。其次,在教学过程中,及时将高水平学术期刊及时事热点新闻报道中有关合成生物学的案例引入课堂教学中,丰富了教学内容,提高了学生的学习兴趣。再次,以前沿热点案例为切入点,通过以“学”为中心的授课模式,引导学生深入探讨,提高了学生的思辨思维与创新能力。本课程取得了很好的教学效果,并有效促进了创新型人才培养,在此与同行交流,以期能为“合成生物学”及相关课程的教学改革提供一些新的启发与思考。

肺癌患者并发"持续炎症-免疫抑制-分解代谢综合征"临床分析

目的分析肺癌患者并发"持续炎症-免疫抑制-分解代谢综合征"(PICS)的临床特征,并探讨可能的危险因素。方法选取2017年9月至2020年6月苏州大学附属第一医院全科医学病房收治的住院时间>14 d的109例肺癌患者作为研究对象,依据PICS诊断标准,将患者分为PICS组(43例)和非PICS组(66例)。比较两组患者临床特征和预后,并分析住院期间并发PICS的危险因素。结果109例研究对象中43例(39.40%)发生PICS,PICS组患者院内病死率显著高于非PICS组(39.53%和7.58%,χ^(2)=16.508,P<0.001)。多因素Logistic回归分析显示,年龄>60岁(P=0.039)、肺部感染(P=0.042)、临床分期为Ⅳ期(P=0.006)、小细胞肺癌(P=0.017)、白蛋白<30 g/L(P=0.001)是肺癌患者并发PICS的独立危险因素。接受化疗患者的亚组分析显示:化疗周期>4个(P=0.034)是肺癌患者发生PICS的危险因素。结论肺癌患者并发PICS院内病死率高;肺癌伴发PICS的危险因子有老年、肺部感染、临床分期为Ⅳ期、小细胞肺癌、白蛋白<30 g/L、化疗周期>4个。

人口流动背景下的农村男性婚姻挤压因素研究

随着人口数量萎缩、出生性别比失衡以及人口迁移等因素的共同作用,中国婚姻市场上出现大量的男性剩余,农村男性遭受着更加严重的婚姻挤压。结合我国人口结构以及人口流动的背景,针对经济和家庭对婚姻挤压造成的影响进行社会学层面的分析,发现职业、婚姻支付、人力资本、多同胞的家庭结构以及代内剥削均对农村男性的婚姻挤压产生影响。

股市如何看待公司的研发支出——基于我国A股市场

我国于2007年实行的新会计准则规定研发成本的处理方式由原来的完全费用化转至现在的条件资本化,即形成未来获利能力之后的成本可以资本化从而记做资产,其余依旧费用化。为了研究财务报表中新披露的信息,即费用化的研发成本以及资本化的研发成本,对股票收益率的影响,我们基于中国A股市场的相关数据,对资本化研发成本以及费用化研发成本进行检验和分析。研究发现在我国A股市场中,股票收益率与公司费用化的研发成本显著正相关,然而资本化的研发成本与股票收益率之间的关系不显著。