基于分层格网点密度法的车载LiDAR点云单株树信息提取及精度分析

本文基于分层格网点密度法实现了车载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云数据中单株树信息的提取,并通过改变格网阈值研究了算法中出现的参数(格网大小、格网高度)以及点云数据中的噪声地物对单株树信息提取精度的影响。研究结果表明,采用分层格网点密度法,能有效地在点云数据中提取单株树的点云信息。

改进的RSSI质心定位算法仿真与精度分析

针对基于接收信号强度(RSSI)的室内定位技术,在室内信标节点密度较高时存在定位精度较低的问题,引用一种加入幂值改正的加权质心定位方法,在此基础上进行了模拟仿真。仿真实验结果表明,改进算法的定位精度要明显高于原算法的精度,证明了加入幂值改正的加权质心定位算法优于原算法。

重力场模型对Swarm卫星精密定轨的影响分析

采用星载GPS观测数据与简化动力学定轨方法,在方程中引入伪随机脉冲参数,从而实现对Swarm卫星的精密定轨.详细分析了不同阶次的GOCO06s地球重力场模型对Swarm卫星简化动力学定轨精度的影响,对比了PGM2000a、EIGEN-2、EGM2008以及GECO重力场模型展开到100阶次时Swarm卫星解算的轨道精度.结果表明:当GOCO06s地球重力场模型阶次处于30~100阶次时,Swarm-A、Swarm-B和Swarm-C卫星在径向、切向、法向上的定轨精度随着GOCO06s阶次的不断增加而越来越高,而在高于100阶次时,定轨精度基本稳定,且在各方向定轨精度优于3 cm.此外,采用100阶次GECO、EGM2008和GOCO06s模型对三颗Swarm卫星进行定轨,解算的轨道精度相当,且要高于同阶次其他重力场模型的定轨结果.

BDS卫星截止高度角与DCB解算精度研究

针对传统方法估计北斗导航系统卫星端频间DCB精度较差的问题,研究了以10°为梯度的截止高度角对BDS系统频间DCB解算结果的影响规律,发现解算出的DCB与中国科学院发布的DCB间的偏差RMS与截止高度角具有很强的相关性,在截止高度角为70°及以下时,RMS随着高度角的升高先减后增。为了研究截止高度角对RMS的影响,构建了二者的二次函数关系模型,得出了43°时DCB解算结果与CAS产品一致性最优的结论。实验结果表明,将截止高度角设置为43°,相比于10°时,解算的两频间DCB与CAS产品的一致性均得到提升,平均提升百分比分别为40.61%、33.91%。