环氧大豆油-乳酸改性水性聚氨酯乳液的制备及性能研究

以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、2,2-二羟甲基丙酸(DMPA)、大豆油(SOY)、乳酸(LA)为主要原料合成了水性聚氨酯乳液(WPU)。通过红外分析(FT-IR)的手段对环氧大豆油-乳酸多元醇的结构进行了表征;利用透射电镜(TEM)、热重分析(TGA)、差示扫描量热法(DSC)及拉伸力学性能测试等方法探讨了水性聚氨酯乳液的形态、稳定性及其涂膜的耐热性能和机械性能。结果表明:利用环氧大豆油-乳酸开环聚酯多元醇合成的水性聚氨酯乳液具有良好的稳定性,粒子形态均一,乳液流平所制得的涂膜耐热性能及力学性能优异。

PLC在真空压力浸渍设备控制系统的应用

在分析真空压力浸渍设备的现状和传统浸渍方法的基础上,针对石墨的真空浸渍过程中存在人为因素导致石墨电极生产过程控制不够稳定的问题,提出用PLC实现对真空压力浸渍系统的控制,提高了控制精度,在实践中取得良好的效果。

基于八叉树的均值聚类点云精简方法

由于Kinect等三维扫描设备采集的点云数据数量庞大,给后期点云处理过程增加了时间与难度,提出了一种基于八叉树的K均值聚类点云精简算法。算法首先对初始点云建立八叉树,搜索并记录树中的实叶节点数据;然后使用节点的数量及相应的数据作为均值聚类算法的K值与初始化聚类中心进行聚类;最后计算各点均方根曲率与所有点均方根曲率平均值和各点到聚类中心的欧氏距离与各点到聚类中心欧氏距离平均值,根据计算结果精简点云数据。将该方法与网格法、曲率法相比较,在相近压缩率的情况下,该方法不但可以较好地保留点云的细节特征信息,而且精简后点云与原始数据的疏密程度保持一致,精简效果优于传统的网格法与曲率法。

基于Qt的非接触测量系统软件设计

基于Qt图形用户界面的非接触测量系统软件,使用图像处理的方式实现了对牛的非接触式测量以及数据的存储、查询、筛选及可视化显示。

仿生机器人的研究与实现

本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统。仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。

无功补偿技术在电气自动化中的应用分析

无功补偿技术在电气自动化领域的应用,可以为电力系统的运行质量提供保障。本文主要从无功补偿技术应用与电气自动化的作用入手,对无功补偿技术的设计思路及无功补偿技术应用于电气自动化领域的措施进行了探究。

β-环糊精/壳聚糖膜的制备及在废水处理中的应用

以PEG-400作改性剂,柠檬酸作交联剂,磷酸氢二钠作催化剂,合成了β-环糊精聚合物;然后将壳聚糖与β-环糊精聚合物通过乙烯基三乙氧基硅烷进行交联,制成具有孔洞的β-环糊精/壳聚糖膜;采用FT-IR、XRD、TG和SEM表征其官能团、结晶度、热失重和膜孔洞的尺寸大小。研究表明,自制的β-环糊精/壳聚糖膜孔洞直径约为5μm,其对酸性染料的吸附更符合Langmuir吸附等温线,可认为是单分子层吸附;吸附动力学研究表明,该吸附符合假二级动力学吸附方程。

偏最小二乘法在西门塔尔牛体尺估测中的应用

偏最小二乘法能有效解决多元回归分析中变量的多重共线性问题。选用牛体重、体高两个参数做自变量估测牛的胸围和腹围,应用所建立的线性模型对184头西门塔尔牛的数据进行误差分析,腹围平均相对误差为3.742%,胸围平均相对误差为4.385%.证明所得偏最小二乘回归模型具有较好的精度,模型能应用到种牛的选育过程中,具有较强的实用性。

后奥运时代打造体育强市的主体思考

打造体育强市是城市谋求发展的有效手段之一，而评选体育强市的活动以及体育强市称号的授予也是对一个城市体育事业发展的激励和促进。本文通过对各地打造体育强市的动因、理念进行探讨，指出了打造体育强市的重要意义，并提出在建设体育强市过程中需要注意的问题。

单片机在纸张抗拉强度测试中的应用

本文介绍了纸张抗拉强度测试仪的工作原理和结构特征,还介绍了纸张抗拉强度测试仪的硬件设计和软件设计以及检测元件的测量原理。

改性大豆油多元醇聚氨酯固色剂的合成与应用

以大豆油多元醇(自制)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、2,2-二羟甲基丙酸(DMPA)等为原料,亚硫酸氢钠为封端剂,采用丙酮法合成了一系列稳定的水性聚氨酯(WPU)微乳液.通过FT-IR、粘度、粒径、稳定性等测试手段研究了R值及DMPA的量对水性聚氨酯性能的影响,得出最佳合成工艺为:n(—NCO)/n(—OH)=1.2,DMPA用量为5%(对预聚体质量).将合成的水性聚氨酯乳液用作活性染料固色剂,探讨了影响固色效果的因素,得出:水性聚氨酯固色剂的最佳用量为60 g/L,最佳焙烘温度为140℃.在最佳工艺下,可使深浓色织物的湿摩擦色牢度提高1.5级,达到4级.

内燃机曲轴扭转振动测试技术的发展

在分析内燃机曲轴扭转振动的几种测量方法原理及其系统结构特点的基础上，开发研究了采用PC机对曲轴扭振进行测量的新的数字化方法，并介绍了该方法的工作原理及测量结果。结果表明，采用角标器利用微机技术对曲轴进行数字化测量的系统，克服了以往扭振测量方法的缺点，可直接对扭转角进行测量，精度高，线路简单且由于采用并行数据接口，可提高测量的实时性。

中学体育教学中的心理健康教育渗透途径

中学阶段是青少年心理健康发展的重要时期，在中学教育中进行心理健康教育对青少年的心理健康成长和健全人格的形成有重要影响。研究对中学生心理特征进行了分析，结合中学体育教学的特点，提出了心理健康教育在体育教学中的几种渗透途径，以求为中学体育教学提供参考。

一种利用PN结温度传感器的温度测控电路

本文介绍了一种比较控制式温度自动测控仪。与其它方案相比，它方法简单，调试容易，并且测量范围宽，控制精度高，同时对双向晶闸管的触发提出了一种新方案。实验表明，各项指标达到要求。

基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站

为了解决因妊娠母猪饲喂量难以精确控制,造成母猪体重大小不同,引起母猪繁殖能力低、仔猪淘汰率高等问题,试验设计了一种基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站,采用机器视觉图像处理技术、无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术、STM32单片机、工业相机、通信技术、软件技术、数据库技术结合独立采食的机械结构,实现妊娠母猪的精准饲喂,即利用RFID技术通过母猪佩戴的电子耳标对母猪个体进行识别;利用STM32单片机作为嵌入式控制单元与RFID读卡器通信,触发相机对进站的母猪拍照,通过图像处理技术实现母猪体况数据的获取;依据母猪体况、胎次、妊娠时间等相应参数计算母猪饲喂量,控制投料电机实现精准投料。通过对6台饲喂站进行多组下料测试,对比分析理论投料量与实际投料量的差异,并计算下料精度;对70头妊娠母猪进行人工背膘测量与饲喂站测量,计算饲喂站体况等级识别准确率。结果表明:该饲喂站投料精度高于95%,能够实现精准投料;体况等级评定准确率达到92.9%,能够自动获得妊娠母猪体况等级,并且该系统运行稳定。说明基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站能够自动获得妊娠母猪体况等级,并依据相关参数实现了母猪的精准饲喂,降低了养殖成本,提升了养殖厂经济效益,实现生猪的智能化养殖。

暖已

那一年我考上大学,到一个陌生的城市去求学。第一次远离家门,总是感到孤独和寂寞,人生地不熟,也没有一个朋友在身边。在宿舍里,因为我的普通话不标准,带着很重的方言味,所以我很少跟人说话。每天晚上,大家都在谈笑风生的时候,我却只是在一边默默地做一个听众。每当到了周末,大家都结伴出玩。