煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划研究

为解决传统机器人搭载的巡检仪器易受煤矿崎岖地面影响的问题,提出一种煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划方法。首先根据矿井情况构建机器人整体架构并设计并联结构,保证巡检仪的稳定;然后根据巡检机器人的运动方式构建其运动学模型,并计算位置误差,以实现对巡检机器人的理想控制;最后采用自适应遗传算法(AGA)对巡检机器人展开避障优化,通过计算获取最优路径,从而构建轨迹规划适应度函数,以此实现机器人巡检轨迹规划的目的,同时利用多项差值函数对规划轨迹进行平滑处理。实验结果表明,所提规划方法具有较为理想的规划轨迹能力,且最终的规划结果稳定性好。

打造县级国资机构改革桐乡样本的思路与对策

国有资产是为国家所有并能为国家提供经济和社会效益的各种经济资源的总和。地方国有资产是地方政府代表国家管理的部分国有资产,包括地方政府管理的国有土地、矿山等经济资源,地方财政以各种形式投资并形成的各种权益的总和。随着改革开放的不断深入,县级国资的经营与管理在区域发展中所起的作用越来越大。

《桐乡“智变”在路上》

因为互联网,桐乡时时在变,处处在变。在桐乡,抓住＂大众创业、万众创新＂发展机遇的乌镇互联网产业园,已经日益成为众创空间的新样板和互联网创业高地。产业园采取＂政府主导、企业专业化运营＂的方式运作,运营至今,已有65家企业完成注册,70家企业达成意向,未来将集聚＂互联网＋＂相关企业近千家,实现区域经济总产值上千亿元的目标。

漏电保护的应用及整定计算

漏电保护是电力系统中最常见的保护之一。将漏电保护器安装在线路中,一次线圈与电网的线路相连接,二次线圈与漏电保护器中的脱扣器连接。漏电故障发生时,二次线圈感应电流达到该漏电保护器限定的动作电流值时,自动开关脱扣,切断电源。以此保障井下设备及人生安全。

浙江嘉兴:切实扛起责任 主动担当作为 为稳定经济大盘贡献财政力量

党中央明确要求,疫情要防住、经济要稳住、发展要安全。国务院出台的六个方面33项稳住经济的政策措施中,有24项直接涉及财政职能。作为红船旁的财政部门,浙江省嘉兴市财政局迅速贯彻落实上级决策部署,坚持稳字当头、稳中求进,切实扛起责任,主动担当作为,将稳主体稳增长作为预算安排、政策制定的第一原则,将支持企业发展作为财政工作的重要目标。

嘉兴:推进高水平城乡融合 书写高质量共同富裕的财政答卷

“统筹城乡发展”是缩小城乡差距、实现共同富裕的必要途径和战略举措。浙江省嘉兴市牢记习近平总书记嘱托,积极探索因地制宜的城乡一体化发展路径.走出了一条新型城镇化与农业农村现代化双轮驱动、生产生活生态相互融合、改革发展成果城乡共享,具有嘉兴特色的统筹城乡发展之路。2020年,全市城乡居民人均可支配收入分别达到6.43万元和3.98万元。

浙江嘉兴:攻坚克难 统筹保障 以财政改革推进“最精彩板块”建设

习近平总书记赋予浙江“努力成为新时代全面展示中国特色社会主义制度优越性的重要窗口”的新目标后,嘉兴市提出打造“重要窗口”中“最精彩板块”的决策。作为红船旁的财政部门,嘉兴市财政局始终将改革作为发展的“第一动力”,深入贯彻落实中央全面深化改革决策部署。

坚持四个并重 全力谱写邹城和谐劳动关系新篇章

邹城市人社局秉承"以人为本"的服务理念,以和谐劳动关系建设为重点,以提高程序意识、业务能力、工作效率、服务水平和群众满意度为目标,坚持"四个并重",深入推进和谐劳动关系创建活动,努力构建和谐劳动关系新局面,有力促进了全市经济社会全面协调发展。坚持合同签订与用工备案并重,全面规范劳动关系源头。建立劳动用工备案制度,是人社部门履行社会监管职能、规范劳动用工秩序的重要举措。在用工备案制度推进过程中,在采取强化法律宣传、加强辅导培训、上门开展"一对一"