PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究

在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。

基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略

滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。

高新技术企业审计风险与应对措施

随着高新技术的快速发展,对此类企业的审计将面临越来越复杂的外部环境。一旦在政治、经济、文化等方面顾及不周,就极有可能引发审计风险,继而影响到审计工作的开展和审计成果的应用。基于此,本文拟从高新技术企业审计风险及规避出发,分析高新技术企业审计风险的成因,给出了高新技术企业审计风险的应对措施。

烈香杜鹃精油特征香气成分的GC-O-MS分析及其在卷烟中的应用

采用水蒸气蒸馏法制备烈香杜鹃精油,并运用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)分析烈香杜鹃精油的挥发性成分,共鉴定出69种化合物。同时,通过香气强度法结合气相色谱-嗅闻技术(GC-O)分析,发现9种香气强度大于3的特征香气成分:叶醇、白菖烯、α-瑟林烯、乙酸苯乙酯、大根香叶烯B、苄基丙酮、2-丁烯基苯、苍术酮和吉马酮;其中3种香气强度大于5的苄基丙酮、叶醇和α-瑟林烯为关键香气成分。将烈香杜鹃精油进行卷烟滤棒添加试验,发现其能赋予卷烟清香、甜香和花香,与烟气协调,细腻柔和烟气,并且增加甜感。

浙江省高端会计人才培养现状及对策研究

随着经济全球一体化趋势的加剧,互联网的发展及人工智能的普及,中国企业国际化进一步加快,会计人才的培养变得越发重要。探索国际化高端会计人才培养创新模式,是国家实现人才强国战略,落实国家中长期战略发展规划的重要途径。本文对浙江省高端会计人才开展了调研,梳理了目前存在的问题,通过借鉴国外高端会计人才的培养模式,提出了浙江省高端会计人才培养和发展对策。

“一带一路”背景下融入思政元素的ELF理论在“英语口语”课程中的教学应用

为顺应当前“一带一路”语境,将融入思政元素的英语通用语(English as a lingua franca,ELF)理论应用于“英语口语”课程教学设计。通过嵌入模块化的英语通用语教学内容,采取“学用评一体,三化融合”的教学策略,设计“跨越学科,育人导向”的教学过程,从而实现思政元素的有效融入。教学实践表明:采用该教学方式能够帮助学生树立语言文化自信、习得语言文化知识和培养语用交际能力,从而更好地为我国“一带一路”建设服务。

在校大学生人格特点变化之研究

对来自计算机系、法律系和哲学系的８１名男女大学生在其１年级和４年级时进行两次１６ＰＦ测评。两次人格测评结果的比较表明： １．大学期间（２０岁左右）是学生人格发展变化的重要时期；２．大学专业教育对学生的人格变化施加了“异化”影响；３．我们的大学教育和校园文化对大学生人格变化的影响效果基本上是积极的；４．男、女大学生人格变化的方向显示出性别差异。

普通大学生、三好学生及优秀学生干部人格特征的比较研究

本研究利用了三好学生和优秀学生干部评选前约一年半时间取得的卡特尔16PF测验结果,对普通大学生(1731人)、三好学生(47人)、优秀学生干部(44人)的人格特点进行了比较。比较研究的结果表明:1.与普通大学生相比,三好学生的人格特点具有多重协调与平衡的特征(或优势)。这使得三好学生取得了更好的学业成就和社会适应效果。2.与普通大学生相比,优秀学生干部具有更为出色的社交公关素质。3.与优秀学生干部相比,三好学生更象扎实做事、懂事听话的“好孩子”。4.人格特点在三好学生和优秀学生干部的成长中起着重要的影响作用。

2011年我国情报学研究进展

概述了2011年度我国情报学在理论与方法、信息检索、情报分析与研究、信息服务与用户研究、信息计量学等五个重要领域所取得的研究进展。

情绪智力与工作绩效关系的研究综述

文章对近年来情绪智力与工作绩效关系的研究进行了回顾和总结,依据组织中不同层次的工作绩效的划分,综述了情绪智力与管理者工作绩效、员工工作绩效、团队工作绩效的关系,并指出了未来研究的五个方向:对情绪智力定义与结构的研究、情绪智力与关系绩效关系的研究、情绪智力影响工作绩效机理的研究、情绪智力与工作绩效关系的实证研究、情绪智力与工作绩效关系研究的本土化问题。

2012年我国情报学研究进展

概述了2012年度我国情报学在情报学理论与方法、信息检索、情报分析与研究、信息服务与用户研究、信息计量学等五个重要领域所取得的研究进展。

中文搜索引擎的搜索结果重合率研究

本文的研究目的是测试主流中文搜索引擎搜索结果之间的重合程度和差异程度。利用一个具有11 171条来自真实用户的提问样本集对百度、谷歌和中国雅虎进行实际测试,发现中文搜索引擎搜索结果之间的差异很大,重合率很低。在全部的第一页搜索结果中,三个引擎中任何一个引擎独有的搜索结果总数占89.34%,任何两个引擎之间重合的搜索结果总数占8.11%,三个引擎重合的搜索结果数量占2.54%。三个引擎前两页搜索结果的重合比例更低。通过和已有的英文搜索引擎重合率测试数据相比较,发现中英文搜索引擎的搜索结果重合率都很低,且很相近。

透视焦虑——焦虑本质的哲学心理学探析

焦虑是人类心理生活中普遍而恒久的历史话题和现实存在。哲学与心理学都对之进行了深入探讨。通过对哲学家和心理学家对"分离"与焦虑、"分离"与自由、自由与焦虑以及死亡(空无)与焦虑的关系看法的讨论,得出了如下观点:随着人生历程的进展,"分离"的意义不断变化;各种"分离"意义与焦虑都呈因果关系;"分离"与焦虑是人生永恒的主题;焦虑与人生发展是对立统一的关系;以"分离"与焦虑为主线刻划的人生发展观点对于丰富我们对人生发展的理解具有深刻意义。

国外关于成人的儿向言语的研究

成人的儿向言语是指成人对处在语言学习阶段的儿童所说的话语。在国外的研究文献中对其有多种提法,如“baby talk”,“motherese”,“child directed speech”等。这种话语是儿童在语言获得初期最重要的语言输入,因为它出自儿童的父母或其他养护者,是儿童最早和最多接触的言语刺激。早在60年代初西方的一些语言学家和人类学家就对baby talk 进行了研究。

长尾理论和图书馆服务的变革

文章分析了信息服务领域中传统二八定律向现代长尾分布转变的驱动力，并通过实际数据的统计分析，证明信息服务领域中的长尾分布已经出现。作者认为，实现图书馆信息服务向长尾方向变革，首先是树立以用户为中心的服务理念，其次是提高长尾分布的驱动力。集中分布仍然是信息服务今后相当长一段时间内的主流，但其集中的程度在不断地减少，分布的重心正逐渐地向长尾方向移动。