基于自适应神经终端滑模观测器的SRM转子位置跟踪

针对位置传感器的引入使得开关磁阻电机(SRM)结构变得复杂,可靠性降低这一问题,将RBF神经网络和终端滑模控制(TSMC)相结合建立了自适应神经终端滑模观测器,用RBF神经网络逼近观测器的控制输入,无需知道扰动项的上界,通过终端滑模控制使电流偏差为零,实现对组合变量iw■L/■θ的观测。依据电感特性将电机的工作区间分为电感近似线性区和电感非线性区,建立全周期电感数学模型,并将电感和电流代入观测变量达到对开关磁阻电机转子位置准确跟踪的目的。仿真结果表明,在电机稳态运行和负载转矩突变时都能实现对转子位置的精确估计,为开关磁阻电机无位置传感器控制提供了基础。

基于GPS定位的无人艇自主导航

研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。

功率变换器的容错设计及验证

为提高航空开关磁阻发电系统的可靠性,对系统中功率变换器常见的开路故障进行分析。结合不对称半桥式功率变换器各相独立的优势,设计一种容错型功率变换器。利用空闲相功率器件代替故障相功率器件实现功率变换器的开路故障容错。搭建容错型开关磁阻起动/发电系统的仿真实验平台和硬件实验平台进行实验验证,结果表明,该容错型功率变换器具有较好的容错性能,容错后系统的输出电压最大脉动幅度在6 V以内,满足标准的要求。

基于续电流的功率变换器故障诊断方案

针对航空开关磁阻起动/发电系统中功率变换器的4种典型电气故障,综合分析上、下续电流并引入数字化提出了一种新的故障诊断方法。在分析功率变换器能量转化过程的基础上,从励磁和续流2个阶段分析了不同故障对上、下续电流的影响,从中提取故障特征,并提出以上、下续流电流差作为故障特征的故障诊断方案。最后搭建了故障仿真模型并进行验证,结果表明,采用该方法提取的故障特征向量,综合了更多的故障量,与单一的相电流检测方法相比,诊断结果清晰明确,可以实现更准确的故障诊断。

内蒙古突泉县莲花山银铜矿床成矿地质背景探讨

文章通过对莲花山银铜矿床与成矿关系较密切的次火山岩的岩石化学、微量元素、稀土元素和同位素分析,对该矿床的成矿地质背景进行了探讨;认为莲花山银铜矿床是在太平洋板块向亚洲大陆板块俯冲下产生的弧后引张区,由来源于上地幔或下地壳的深源钙碱性岩浆多次上侵,在相对封闭的还原环境下形成的中高温热液矿床。

铸造铜合金熔炼新工艺

传统的铸造铜合金熔炼工艺中，下料顺序分为2次熔炼与1次熔炼2种，前者已很少使用，后者自20世纪60年代以来开始广泛采用。20世纪80年代末，一些专家学者曾提出一些新的观点，平阳重工也曾根据这些新观点作过多次试验，取得了良好效果，也发现了一些问题。