UWB高精度定位技术研究及其应用

近年来UWB(Ultra-Wideband)开始被应用于室内高精度定位中,相较于传统室内定位技术,UWB具有定位精度高、抗干扰能力强、数据频率高等特点。然而,由于室内观测环境极为复杂,非视距误差及多路径效应广泛存在,UWB定位的精度、稳定性以及连续性受到挑战。我们提出基于最小二乘的时延标定法和粗差探测方法,开发了高精度UWB定位系统,模拟实际工程环境展开多组实验,实验结果显示在复杂室内环境下可以达到厘米级的精度。UWB系统将现场标签位置数据实时传输到预警程序和危险源接口,针对重要风险源进行风险预警,当标签间距小于设定阈值时会发出振动或鸣叫。该研究已应用于南京长江大桥施工风险智能化管理系统中。