基于HCAC和MWFN的小目标检测算法

无人机检测在各个领域都发挥着关键作用。从无人机的角度来看,目标的大小、不同的背景干扰以及光照等因素都会对检测效果产生影响,导致目标漏检、误检的现象。针对此问题,提出一种小目标检测算法。首先,采用注意力机制和卷积混合控制(HCAC)模块来有效提取不同尺度、方向和形状目标的上下文细节信息,同时通过相对位置编码将目标与位置信息相关联;其次,针对小目标尺寸小的特点,引入高分辨率探测分支,剪枝大目标检测头及其冗余的网络层,采用多层级加权特征融合网络(MWFN)进行多维度融合;最后,将WIoU损失作为边界框回归损失,结合动态非单调聚焦机制,评估锚框的质量,以便检测器可以处理不同质量的锚框,提高整体性能。在无人机航拍数据集VisDrone2019上进行实验,结果显示,所提算法较基础算法准确率和mAP分别提高了9.0和9.8个百分点,具有更好的检测效果。

汽车电子技术行业现状分析

汽车电子零部件产业是制约汽车工业发展的重要因素,只有掌握了核心技术,并建立起严格的管理体系,才能制造出质优价廉的汽车电子零部件产品。文章指出了汽车电子技术的特点,通过分析全球及我国汽车电子行业技术的现状,提出了一些解决问题的建议。

电动汽车驱动电机及控制系统研究现状

介绍了电动汽车驱动电机及控制系统的基本架构,从电机、功率电子装置和控制技术三个方面论述了当前的研究现状,指出了其未来的发展趋势。

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现,提高了代码效率及运行的稳定性。同时还叙述了BCM的硬件结构,根据BCM的工作方式设计了软件流程。

基于EG1163S的降压开关电源设计

随着技术的进步,开关电源朝着小型、轻量及高效的方向发展。以高压大电流降压型直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)电源管理芯片EG1163S和金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)为核心器件设计的降压型开关电源具有小型、低损耗及高效率的特点。该电源由滤波电路、DC/DC转换电路、限流保护电路以及金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor,MOS)管驱动电路等搭建而成,具有对高电压降压的功能,十分适用于高压大电流场合。

车身中央控制器的设计与实现

采用单片机MC9S12XS128实现了一款车身中央控制器,实现了对中央集控门锁、外部灯光、内部灯光、雨刷的控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制。

信息物理融合系统

信息物理融合系统(CPS)被认为是继计算机、互联网之后信息技术的第三次浪潮。本文围绕CPS的核心内容3Cs(计算、通信、控制),介绍CPS的研究现状,阐述嵌入式系统、物联网、传感网与CPS的区别和联系,分析CPS发展中面临的巨大挑战,阐明其中基本的科学与技术问题,并以CPS在汽车电子和智能电网上的典型应用为例,说明CPS对国民经济发展的深远影响。

基于B／S和C／S架构的嵌入式远程监控系统

通过分析B/S架构和C/S架构的技术特点,针对传统远程监控系统数据传输效率和稳定性问题,提出一种基于B/S和C/S架构的嵌入式远程监控系统。在设计了系统的体系结构后,详细论述了B/S和C/S架构的软件设计。采用以B/S为主、C/S为辅的嵌入式远程监控系统,既运行稳定,操作简单,又可以加快网络的传输速度,提高系统的可靠性。该系统在工业控制等场合有着广泛的应用前景。

高速公路交通流建模综述

交通流建模是智能交通自动控制、分析、设计、仿真和决策的前提 ,历来是交通工程界的一个重要的研究课题 ,分三条主线 (宏观交通流模型、微观交通流模型、其它交通流模型 )对交通流建模的发展做了详细介绍 。

动力锂电池RC等效模型辨识方法

针对动力锂电池模型难以准确估算的非线性特性,推导并建立RC电池等效模型方程,通过大量充放电实验数据,应用最小二乘法辨识出模型参数,仿真结果验证了RC等效模型的准确性。

车联网技术在校车安全监控系统中的应用

为了实现校车全程跟踪监控,避免交通事故的发生,在校车安全监控系统中采用车联网技术来实现校车间的互联互通。通过在传统GPS车载终端基础上加装车联网终端系统,使车与车之间能通过无线信息网络连接到校车安全云计算服务平台,并在平台内部加强信息安全技术的应用。该技术实现了校车人员状态监控、车辆行驶记录定位监测以及信息交互等功能;同时,降低了车辆事故安全隐患及车辆油耗。

关断角优化的开关磁阻电机高速控制

首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的基于神经网络关断角优化的开关磁阻电机高速控制策略的正确性。

基于边缘分布函数的车道标识线识别方法

为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。

无传感器电动车窗防夹控制模块的研制

介绍了一种无传感器电动车窗防夹控制模块的设计,该控制模块基于PIC单片机PIC18F2480和飞思卡尔公司的智能功率驱动器件MC33486设计,通过监测车窗运行中永磁直流电机电流的变化来实现防夹功能。通过实验,证明在现有的不具有防夹功能的电动车窗上安装这种控制器,车窗的控制和防夹效果良好。

智能轮胎的研究及其相关核心技术

简述了三角智能轮胎试验平台系统和相关的智能轮胎核心技术的部分基本成果。针对当前国际智能轮胎的发展趋势 ,重点讨论了基于被动辐射表面波技术的物理传感器、基于信号处理的虚拟传感器和基于GPS/INS信号的监测系统的设计与实现。

基于CAN总线的嵌入式汽车电子测试系统

为满足汽车厂商对于汽车电子产品的测试需求,提出了基于CAN总线和嵌入式技术的汽车电子检测系统的实现方法。以USB车载音频娱乐系统的测试仪器为例对该方法进行了具体解释,首先给出了硬件设计的基本结构,重点描述了CAN总线控制器和驱动器的电路设计;其次说明了软件设计的分层结构,采用Wince作为仪器的操作系统,具体分析了CAN总线驱动程序在Wince中的实现;最后描述了上层应用程序的具体流程。USB部件测试仪器已成功应用于现场生产中,并取得了良好效果,实践表明,该测试方法是一种有效的解决方案,可以满足汽车厂商的测试需求。

蓝牙车载信息系统的设计与实现

针对驾驶人员使用手机和媒体播放器的安全和方便快捷性的问题,开发设计了一种基于蓝牙技术的多功能车载信息系统。采用PXA270处理器和CSR的蓝牙芯片BlueCore5-MM设计的车载信息系统,具有免提通话、手机状态显示、音频播放、电话本传输等多种功能。系统方便驾驶人员使用,运行稳定,满足汽车信息化的要求。

基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。

基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计

以Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12HY32为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘,实现了车速检测、步进电机控制、LCD显示、故障报警等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,并介绍了基于脉冲整形的车速信号检测的硬件设计及基于滑动时间窗口脉冲统计法的软件设计。装车试验运行稳定,有很高的实用价值。

基于CAN总线的车载设备软件升级系统

为了实现对车载设备软件的在线升级,设计了通过CAN总线对车载设备的软件进行升级的系统。在分析了IS0 15765标准和Motorola S-records 16进制文件格式的基础上,设计了系统的网络拓扑结构,实现了软件升级系统的总线协议。最后利用CANoe软件实现了系统的仿真。实验结果表明:设计方案合理,系统稳定,可靠性高。