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题名基于模糊逻辑的滑模控制设计方法
被引量:4
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作者
王祝炯
张治辉
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2003年第6期536-538,541,共4页
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文摘
针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,根据滑模控制原理,采用趋近律方法优化的滑模控制设计方法,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动品质的要求;同时根据模糊理论将切换函数模糊化,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子,以消除变结构控制系统固有的抖振和进一步改善系统偏差。仿真结果表明,设计的模糊滑模系统,具有对模型不确定性和外来干扰较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能,避免了系统固有的颤动现象,控制的效果良好,性能满意;可应用于此类不确定非线性系统的设计综合问题。
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关键词
滑模控制
模糊逻辑
设计方法
模糊控制
模糊规则
鲁棒性
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Keywords
nonlinear systems
sliding mode control
fuzzy control
robustness
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CPLD芯片的数字控制器实现
被引量:3
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作者
王祝炯
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机构
浙江水利水电专科学校 电气工程系
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出处
《仪器仪表用户》
2007年第5期65-67,共3页
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文摘
本文介绍一种单片机和CPLD联合实现的新型数字控制器。控制算法用VHDL语言写成,由CPLD硬件实现;单片机对CPLD芯片在线编程,可以切换数种不同的控制算法。这样就把原来由单片机软件实现的算法改由硬件完成,将硬件算法和单片机两者的优点结合起来,可以针对不同的控制对象和控制要求方便的改变CPLD算法,达到满意的控制效果。
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关键词
CPLD
数字控制器
VHDL
单片机
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Keywords
CPLD
Digital Controller
VHDL
Single-chip Microcomputer
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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