基于模糊逻辑的滑模控制设计方法

针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,根据滑模控制原理,采用趋近律方法优化的滑模控制设计方法,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动品质的要求;同时根据模糊理论将切换函数模糊化,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子,以消除变结构控制系统固有的抖振和进一步改善系统偏差。仿真结果表明,设计的模糊滑模系统,具有对模型不确定性和外来干扰较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能,避免了系统固有的颤动现象,控制的效果良好,性能满意;可应用于此类不确定非线性系统的设计综合问题。

基于CPLD芯片的数字控制器实现

本文介绍一种单片机和CPLD联合实现的新型数字控制器。控制算法用VHDL语言写成,由CPLD硬件实现;单片机对CPLD芯片在线编程,可以切换数种不同的控制算法。这样就把原来由单片机软件实现的算法改由硬件完成,将硬件算法和单片机两者的优点结合起来,可以针对不同的控制对象和控制要求方便的改变CPLD算法,达到满意的控制效果。