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机器学习驱动的多智能体路径搜寻算法综述
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作者 王祥丰 李文浩 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期106-135,共30页
多智能体路径搜寻(Multi-agent Path Finding,MAPF)问题是多智能体系统中的核心基本问题,被广泛应用于自动化智能仓储、自动驾驶、群体机器人等实际场景。从问题属性来看,其关键难点在于多个智能体能够同时沿着路径行驶,同时保证不发生... 多智能体路径搜寻(Multi-agent Path Finding,MAPF)问题是多智能体系统中的核心基本问题,被广泛应用于自动化智能仓储、自动驾驶、群体机器人等实际场景。从问题属性来看,其关键难点在于多个智能体能够同时沿着路径行驶,同时保证不发生碰撞,属于NP-难组合优化问题。然而,上述现实世界应用需要算法能够在较短的计算时间内为大量智能体搜索高质量的无碰撞路径,更短的路径将导致更高的系统吞吐量以及更低的操作成本,给经典MAPF运筹算法带来了极大挑战。因此,近年来大量工作开始聚焦于使用机器学习方法赋能多智能体路径搜寻问题的研究,以期加快求解速度、提升求解质量。本文综述内容包括三部分,包括MAPF问题的核心概念、优化目标、基准任务,经典MAPF算法的问题建模、核心思想、算法优劣,并从机器学习赋能程度从低到高分别介绍一系列机器学习赋能的MAPF算法,并给出具体的示意图和伪代码。本文还总结了机器学习驱动的多智能体路径搜寻算法目前面临的主要挑战,并提出未来潜在研究方向,以期可帮助领域内的研究者,并促进机器学习方法在经典多智能体路径搜寻领域的发展。 展开更多
关键词 机器学习 多智能体路径搜寻 多智能体强化学习
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面向电磁大数据分析的图形化编程平台
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作者 丁鹿新 刘云浩 +3 位作者 程君翊 朱骏 王祥丰 金博 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第12期1485-1491,共7页
在大数据时代,依靠以机器学习为代表的人工智能技术从海量、复杂多样的电磁大数据中快速挖掘出有效的信息是当前的研究热点。面向电磁数据的机器学习算法具有多样性、多变性的特点,要求相关人员具有专业能力与编程知识。为解决电磁大数... 在大数据时代,依靠以机器学习为代表的人工智能技术从海量、复杂多样的电磁大数据中快速挖掘出有效的信息是当前的研究热点。面向电磁数据的机器学习算法具有多样性、多变性的特点,要求相关人员具有专业能力与编程知识。为解决电磁大数据挖掘实现过程中的复杂编程问题,提出面向电磁大数据的图形化编程平台,将机器学习的各类算法组件化,用户无需编写代码即可建立机器学习模型和工作流分析数据,并以可视化的方式分析电磁数据,帮助用户进一步理解数据,具有快速开发与易上手的优点。 展开更多
关键词 电磁大数据 机器学习 可视化 图像化编程
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面向城市交通信号优化的多智能体强化学习综述
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作者 华贇 王祥丰 金博 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期49-62,共14页
随着近年来国民经济水平的快速提高,人民的出行需求快速增长,给当前由传统非智能信号控制主导的道路交通信号系统带来了日趋严峻的压力。交通路网复杂程度的显著提升促使交通信号控制从单点问题向系统工程问题发展,而人工智能技术的兴起... 随着近年来国民经济水平的快速提高,人民的出行需求快速增长,给当前由传统非智能信号控制主导的道路交通信号系统带来了日趋严峻的压力。交通路网复杂程度的显著提升促使交通信号控制从单点问题向系统工程问题发展,而人工智能技术的兴起,使得城市交通信号优化有了更多的处理手段。以多智能体强化学习为代表的群体智能方法在最近几年被广泛应用于交通信号控制与优化,其中包括交通信号灯控制、自动驾驶、车路协同等。多智能体强化学习方法相比于传统方法,可以赋予交通信号系统智能化的同时实现大规模交通信号系统协作,以提升城市交通运行效率。未来智慧城市交通愿景下,参与城市交通的各个部分互相协作是至关重要的,多智能体强化学习在城市交通信号优化具有极大研究价值。本文将系统介绍面向城市交通信号优化的多智能体强化学习的基本理论及其应用于城市交通信号优化领域的现状,从智能体协作的角度对已有方法进行归纳,并分析各类方法优缺点。此外,本文总结多智能体强化学习方法在城市交通信号优化领域所面临的挑战,并指出该领域未来潜在研究方向,以促进多智能体强化学习方法在智能城市交通信号优化领域的发展。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 智能交通 交通信号控制 自动驾驶
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前言
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作者 蔡邢菊 吕长虹 +1 位作者 邵虎 王祥丰 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期I0002-I0003,共2页
城市交通系统是典型的动态复杂巨系统,具有开放、随机、非线性、多主体、自适应、耦合反馈等特点。系统性解决交通问题需要交叉融合多学科,数学在这一交叉融合过程中发挥着至关重要的作用。以运筹学为代表的数学科学为交通科学理论体系... 城市交通系统是典型的动态复杂巨系统,具有开放、随机、非线性、多主体、自适应、耦合反馈等特点。系统性解决交通问题需要交叉融合多学科,数学在这一交叉融合过程中发挥着至关重要的作用。以运筹学为代表的数学科学为交通科学理论体系的建立与发展作出了巨大贡献。2022年,科学技术部国家重点研发计划“数学和应用研究”专项设立“智慧城市交通系统若干关键技术的数学理论与算法”项目(No.2021YFA1000300)。该项目由中国运筹学会理事长、中国科学院数学与系统科学研究院戴或虹研究员牵头,联合华东师范大学、长安大学、北京市城市规划设计研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、中国交通信息科技集团有限公司等一批数学与交通研究相关单位,旨在依靠前沿数学理论赋能、“数学+”方法体系重构的创新研究方式摆脱传统路径依赖,着力突破解决城市交通基础研究与发展实践中的系列问题。 展开更多
关键词 中国运筹学会 研究与发展 城市交通系统 国家重点研发计划 中国科学院 复杂巨系统 交叉融合 网络科技
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基于DSGD的分布式电磁目标识别
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作者 王宏安 黄达 +4 位作者 张伟 潘晔 王祥丰 邵怀宗 顾杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3024-3031,共8页
分布式电磁目标识别利用分布式最优化和分布式计算等技术实现传统集中式电磁目标识别。分布式最优化方法结合分布式计算架构实现对最优化问题的分布式求解,以分布式实现从问题信息、数据到最优目标识别模型的映射。利用去中心化随机梯... 分布式电磁目标识别利用分布式最优化和分布式计算等技术实现传统集中式电磁目标识别。分布式最优化方法结合分布式计算架构实现对最优化问题的分布式求解,以分布式实现从问题信息、数据到最优目标识别模型的映射。利用去中心化随机梯度下降方法这一经典分布式最优化方法,建立面向电磁目标识别的分布式计算架构和分布式电磁目标识别方法。实际电磁信号数据验证了所提算法的有效性。在分布式电磁目标识别算法与集中式识别算法性能均保持在90%以上时,单节点训练时间下降50%以上,显著提升了训练效率。 展开更多
关键词 电磁目标识别 分布式 去中心化 随机梯度下降 一致性约束
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可信机器学习的公平性综述 被引量:19
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作者 刘文炎 沈楚云 +5 位作者 王祥丰 金博 卢兴见 王晓玲 查宏远 何积丰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1404-1426,共23页
人工智能在与人类生活息息相关的场景中自主决策时,正逐渐面临法律或伦理的问题或风险.可信机器学习是建立安全人工智能系统的核心技术,是人工智能领域的热门研究方向,而公平性是可信机器学习的重要考量.公平性旨在研究机器学习算法决... 人工智能在与人类生活息息相关的场景中自主决策时,正逐渐面临法律或伦理的问题或风险.可信机器学习是建立安全人工智能系统的核心技术,是人工智能领域的热门研究方向,而公平性是可信机器学习的重要考量.公平性旨在研究机器学习算法决策对个人或群体不存在因其固有或后天属性所引起的偏见或偏爱.从公平表征、公平建模和公平决策这3个角度出发,以典型案例中不公平问题及其危害为驱动,分析数据和算法中造成不公平的潜在原因,建立机器学习中的公平性抽象定义及其分类体系,进一步研究用于消除不公平的机制.可信机器学习中的公平性研究在人工智能多个领域中处于起步阶段,如计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、多智能体系统和联邦学习等.建立具备公平决策能力的人工智能算法,是加速推广人工智能落地的必要条件,且极具理论意义和应用价值. 展开更多
关键词 可信人工智能 可信机器学习 公平性 统计公平 因果公平 公平表征 公平建模 公平决策
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利用特征融合和整体多样性提升单模型鲁棒性 被引量:4
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作者 韦璠 宋云飞 +4 位作者 邵明莉 刘天 陈小红 王祥丰 陈铭松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2756-2769,共14页
使用深度神经网络处理物联网设备的急剧增加产生的海量图像数据是大势所趋,但由于深度神经网络对于对抗样本的脆弱性,它容易受到攻击而危及物联网的安全.所以,如何提高模型的鲁棒性,就成了一个非常重要的课题.通常情况下,组合模型的防... 使用深度神经网络处理物联网设备的急剧增加产生的海量图像数据是大势所趋,但由于深度神经网络对于对抗样本的脆弱性,它容易受到攻击而危及物联网的安全.所以,如何提高模型的鲁棒性,就成了一个非常重要的课题.通常情况下,组合模型的防御表现要优于单模型防御方法,但物联网设备有限的计算能力使得组合模型难以应用.为此,提出一种在单模型上实现组合模型防御效果的模型改造及训练方法:在基础模型上添加额外的分支;使用特征金字塔对分支进行特征融合;引入整体多样性计算辅助训练.通过在MNIST和CIFAR-10这两个图像分类领域最常用的数据集上的实验表明,该方法能够显著提高模型的鲁棒性.在FGSM等4种基于梯度的攻击下的分类正确率有5倍以上的提高,在JSMA,C&W以及EAD攻击下的分类正确率可达到原模型的10倍.同时,不干扰模型对干净样本的分类精度,也可与对抗训练方法联合使用获得更好的防御效果. 展开更多
关键词 物联网 特征融合 整体多样性 模型防御 鲁棒性 对抗样本
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改进遗传算法求解新高考背景下的排课问题 被引量:3
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作者 徐向阳 刘文伟 +4 位作者 傅蝶 徐刚 金澈清 王祥丰 王江涛 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期108-123,共16页
我国提出新高考改革政策后,越来越多地区和高中开始采用走班制教学模式.相对于传统的行政班教学模式,走班制教学模式使排课问题的约束条件进一步增多,学校教育资源匮乏的现象进一步凸显.传统的排课算法不适于求解走班制教学模式下的排... 我国提出新高考改革政策后,越来越多地区和高中开始采用走班制教学模式.相对于传统的行政班教学模式,走班制教学模式使排课问题的约束条件进一步增多,学校教育资源匮乏的现象进一步凸显.传统的排课算法不适于求解走班制教学模式下的排课问题,而纯粹的手动编排课表不仅费时费力,排出的课表还可能存在大量冲突,难以保证课表的可行性和合理性.根据走班制教学模式的特点,设计了一种获取优质可行解的方法:首先针对走班课程提出了一种自动生成教学班组合的方法;然后运用改进的遗传算法高效合理地求解排课问题.实验结果表明,该算法可获得优质的课表安排,并且已经加入到实际应用中. 展开更多
关键词 走班制 遗传算法 排课问题 排课算法 组合优化
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基于人脸视频的非接触式心率测量研究 被引量:1
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作者 刘成 田磊 +4 位作者 张猛超 王帆 张景晨 叶彩红 王祥丰 《生物医学》 CAS 2019年第3期121-127,共7页
心率是脉搏波的最基本信息,是人体健康的一项重要生理指标。传统的心率检测多与人体有直接接触,而长时间的接触会造成被试者的不适,因而不适合长时间的心率测量。因此本文提出了利用摄像头实现非接触式对被测者的光电容积脉搏波(RPPG: r... 心率是脉搏波的最基本信息,是人体健康的一项重要生理指标。传统的心率检测多与人体有直接接触,而长时间的接触会造成被试者的不适,因而不适合长时间的心率测量。因此本文提出了利用摄像头实现非接触式对被测者的光电容积脉搏波(RPPG: remote Photo Plethysmography)的提取和分析的方法。即基于人脸识别技术,实现从摄像头中自动分割被测试者的面部信息,选取感兴趣区域(ROI: Region of Interest),使用计算机视觉技术和独立成分分析算法(ICA: Independent ComponentAnalysis),从摄像头视频中提取被测者的光电容积脉搏波信号。本文设计实现了非接触式测量心率,提供了一种较为准确的心率测量方法。 展开更多
关键词 非接触心率测量 人脸视频 独立成分分析 周期分析
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淋巴细胞功能测定对常见肺部疾病的临床意义 被引量:10
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作者 陈向红 白敏 +1 位作者 张造章 王祥丰 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2019年第20期3204-3207,共4页
目的探讨细胞免疫功能变化在不同肺部疾病中的临床意义。方法选取常见肺部疾病患者211例(其中社区获得性肺炎(CAP)72例、慢性阻塞性肺疾病(COPD)68例、肺结核(TB)71例)、健康对照者78例,采用流式细胞术(FCM)测定外周血中T淋巴细胞亚群、... 目的探讨细胞免疫功能变化在不同肺部疾病中的临床意义。方法选取常见肺部疾病患者211例(其中社区获得性肺炎(CAP)72例、慢性阻塞性肺疾病(COPD)68例、肺结核(TB)71例)、健康对照者78例,采用流式细胞术(FCM)测定外周血中T淋巴细胞亚群、B淋巴细胞及NK细胞功能水平。结果与正常对照组相比,在CAP组、COPD组、TB组中T淋巴细胞亚群中CD3^+降低、NK细胞升高,差异有统计学意义(P<0.05)。双阳性T淋巴细胞(CD4^+CD8^+/T)在CAP和COPD组均升高(P<0.05),在TB组中未见差异。而B淋巴细胞(CD19^+/CD3^-)功能在CAP组和COPD组中未见明显异常,在TB组中明显降低,差异有统计学意义(P<0.01)。结论常见肺部疾病如CAP、COPD及TB等疾病存在不同程度的淋巴细胞及NK细胞等免疫功能障碍,观察其免疫功能对诊断、治疗、预后及鉴别诊断具有较好的临床意义。 展开更多
关键词 社区获得性肺炎 慢性阻塞性肺疾病 肺结核 淋巴细胞
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宫颈癌与血清鳞状细胞癌抗原及促红细胞生成素关系分析 被引量:10
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作者 许玉妮 曹晓强 +2 位作者 陈小娟 王祥丰 朱中元 《临床和实验医学杂志》 2021年第1期57-60,共4页
目的探究宫颈癌与血清鳞状细胞癌抗原(SCC-Ag)及促红细胞生成素(EPO)的相关性。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月海南医学院第二附属医院收治的60例宫颈癌患者的病例资料,作为观察组,将同期50名健康体检者作为对照组,46例宫颈CINⅢ... 目的探究宫颈癌与血清鳞状细胞癌抗原(SCC-Ag)及促红细胞生成素(EPO)的相关性。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月海南医学院第二附属医院收治的60例宫颈癌患者的病例资料,作为观察组,将同期50名健康体检者作为对照组,46例宫颈CINⅢ级患者作为宫颈CINⅢ组。检测3组SCC-Ag、EPO水平,并探究SCC-Ag、EPO水平在不同临床分期、不同分化程度中的表达差异。结果观察组SCC-Ag、EPO水平分别为(12.38±2.24)ng/L、(8.40±1.35)ng/mL,显著高于宫颈CINⅢ组的(0.89±0.25)ng/L、(4.28±1.02)ng/mL与对照组的(0.72±0.14)ng/L、(5.13±0.49)ng/mL,差异有统计学意义(P<0.05);Ⅲ~Ⅳ期宫颈癌患者SCC-Ag、EPO水平分别为(13.28±2.14)ng/L、(8.93±1.24)ng/mL,高于Ⅰ~Ⅱ期患者的(10.18±1.24)ng/L、(6.59±1.14)ng/mL,差异有统计学意义(P<0.05);不同分化程度宫颈癌SCC-Ag、EPO比较,低分化为(14.28±2.16)ng/L、(9.31±1.24)ng/mL,显著高于高分化的(10.29±1.24)ng/L、(6.89±1.42)ng/mL及中分化的(12.49±1.04)ng/L、(7.37±1.02)ng/mL,差异有统计学意义(P<0.05)。结论血清SCC-Ag、EPO水平与宫颈癌病理分期、分化程度有着密切的联系,能够用于宫颈癌病情程度及治疗效果评估。 展开更多
关键词 宫颈癌 鳞状细胞癌抗原 促红细胞生成素 临床分期 分化程度
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海南地区3353例遗传咨询者细胞遗传学分析 被引量:1
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作者 陈运春 王祥丰 +4 位作者 许玉妮 曹晓强 郑春娇 林丽英 胡建东 《中国优生与遗传杂志》 2019年第7期827-829,817,共4页
目的对3353例各种不明原因生育畸形儿、缺陷儿、不孕不育、智力低下、原发性闭经、性别不明等而行遗传咨询的人群行细胞遗传学分析并进一步分析探讨。方法取患者肝素钠抗凝血约1.5ml行外周血细胞培养染色体分析,北昂染色体核型分析系统... 目的对3353例各种不明原因生育畸形儿、缺陷儿、不孕不育、智力低下、原发性闭经、性别不明等而行遗传咨询的人群行细胞遗传学分析并进一步分析探讨。方法取患者肝素钠抗凝血约1.5ml行外周血细胞培养染色体分析,北昂染色体核型分析系统采图分析3^5个核型,视情况加做C显带或者N显带分析。结果检出354例染色体核型异常者,总异常检出率10.5%(353/3353),其中1号染色体28%(100/353),9号染色体17.5%(62/353),21号染色体16.4%(58/353),检出率为零的染色体号为:17,18。结论行遗传咨询的人群中染色体异常检出率高也说明了和患者临床表现的相关性,需重视细胞遗传学分析,及时检出异常者,有助于优生优育和对遗传病的早期干预并及时诊治处理。 展开更多
关键词 细胞遗传学 不孕不育人群 染色体核型分析 检出率
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结构自适应自演化的高级机器学习方法研究与进展
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作者 李玺 高佳 +4 位作者 励雪巍 王祥丰 金博 陈喜群 钱徽 《中国基础科学》 2022年第3期47-53,共7页
针对当前机器学习面临的结构机制认知不足、学习方式自主性不强、模型推理适应性不高和学习形态封闭单一等重大挑战,本文针对如下3个关键科技问题进行阐述:(1)多任务知识迁移和模型动态自适应学习机制;(2)协同多智能体系统的分布式自组... 针对当前机器学习面临的结构机制认知不足、学习方式自主性不强、模型推理适应性不高和学习形态封闭单一等重大挑战,本文针对如下3个关键科技问题进行阐述:(1)多任务知识迁移和模型动态自适应学习机制;(2)协同多智能体系统的分布式自组织和自演化学习机制;(3)面向结构化数据在线学习的动态建模与评价。建立面向多任务知识迁移的自适应元学习框架;提出基于层次共识的多智能体自组织协同学习与自演化机制,构建基于弹性关联拓扑的智能体分布式学习方法;搭建基于结构化、自组织和自演化学习框架的仿真验证系统。为人工智能基础理论研究提供新的理论方法和计算模式,支持媒体语义学习、实时计算和知识发现等重大应用。 展开更多
关键词 学习机制 自适应 自组织 自演化 动态建模 仿真验证
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A Relaxed-PPA Contraction Method for Sparse Signal Recovery
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作者 符小玲 王祥丰 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第2期141-146,共6页
Sparse signal recovery is a topic of considerable interest,and the literature in this field is already quite immense.Many problems that arise in sparse signal recovery can be generalized as a convex programming with l... Sparse signal recovery is a topic of considerable interest,and the literature in this field is already quite immense.Many problems that arise in sparse signal recovery can be generalized as a convex programming with linear conic constraints.In this paper,we present a new proximal point algorithm(PPA) termed as relaxed-PPA(RPPA) contraction method,for solving this common convex programming.More precisely,we first reformulate the convex programming into an equivalent variational inequality(VI),and then efficiently explore its inner structure.In each step,our method relaxes the VI-subproblem to a tractable one,which can be solved much more efficiently than the original VI.Under mild conditions,the convergence of the proposed method is proved.Experiments with l1 analysis show that RPPA is a computationally efficient algorithm and compares favorably with the recently proposed state-of-the-art algorithms. 展开更多
关键词 sparse signal recovery proximal point algorithm(PPA) convex programming contraction method
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