大气中含氟调聚物丙烯酸酯的氧化降解机理研究

OH自由基是大气中最重要的氧化剂,其引发的丙烯酸酯气相降解过程是丙烯酸酯的重要降解路径。使用量子化学计算的方法研究OH自由基引发的丙烯酸酯大气氧化降解机理,采用密度泛函方法在MPWB1K/6-311+G(3df,2p)//MPWB1K/6-31+G(d,p)水平上给出反应路径,得到相关中间体和产物。结果显示,主要反应路径为自由基加成反应和H原子抽提过程。与氢原子加成反应相比,自由基加成反应更容易进行,是优势反应路径。自由基加成到碳碳双键末端碳原子上的加成方式热力学最优。甲醛和全氟烷基乙醛酸是4:2 FTAc的主要降解产物,然后进行氧化降解,最终可降解为全氟羧酸。

智能移动机器人多机台上下料系统研究

针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究。以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率。现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性。

三维封装中的并行键合线信号仿真分析

当今便携式设备的速率可达数吉比特每秒,但是其通道的频宽限制其性能。在所有芯片与基板的传输结构中键合线是最常用的,但却渐渐成为了带宽主要的限制。基于一款高密度布线系统级封装的研发项目,使用全波电磁场仿真工具进行建模分析,研究了不同参数对键合传输线DDR单端信号与差分信号传输质量的影响。最终通过键合线设计的优化,仿真结果通过了眼图的验证。

风能转换系统神经网络控制方法综述

该文阐述了风能转换系统神经网络控制方法.在阐述风能转换系统基本控制策略的基础上,分析了风能转换系统常规控制方法的缺点和不足,对风能转换系统神经网络控制方法进行了总结和展望.