绿色循环 现代农业

经济发展模式创新是经济社会进步的强大动力，中国五千年文明史，实质上是一部经济模式创新发展史。中国有史以来，先后经历了原始狩猎经济模式、传统农业经济模式、工业现代经济模式、石油化学经济模式几个历史阶段。由干石油化学经济模式是一把“双刃剑”，一方面对经济发展起到了推动作用，而另一方面给生态环境造成严重污染，

可持续发展理论与实践研究和创新

实施可持续发展战略是全世界经济社会发展的必由之路和必然选择，是改善生态环境，造福子孙后代的千秋伟业和实现人与自然和谐发展的重大战略举措，是人类必须实现的奋斗目标。

建设生态文明社会 推动经济社会全面发展

生态文明是指人与自然和谐，以保护和不断改善生态环境为主线的一种创新文明理念。具体讲就是以尊重自然和保护生态环境为核心；以人与自然和谐相处为基础；以实现代际均衡和推动经济社会统筹协调与可持续发展，最终实现建成中国特色社会主义和中华民族伟大复兴的奋斗目标。

基于深度学习的宽基线夜间灯光影像线特征自动匹配

针对宽基线夜间灯光影像光照不足存在模糊现象,进而导致丢失大量轮廓及纹理信息,同时显著的视角变化也导致复杂畸变的问题,现有的匹配算法在此类影像上难以实现线特征的有效匹配。该文首先采用Res-block对影像进行卷积来减小饱和像素对影像匹配的影响,在保持影像细节的前提下突出边缘特征,并采用U-Net模型去除影像的伪影与噪声。然后利用LineTR关联上下文信息进行特征匹配,此方法改进了卷积神经网络进行线特征匹配时要求特征长度固定的不足,实现不同长度的同名线特征匹配;并利用ConvGRU实现超参数自适应估计,继而提高算法效率。最后选取多组宽基线夜间灯光影像进行测试,结果表明本方法能够得到较优的线特征匹配效果。

透视不变局部特征的LoFTR大视角弱纹理影像匹配

针对影像匹配过程中的影像弱纹理区域特征检测困难,卷积神经网络(CNN)难以从量化后的特征中提取到有效的影像信息,以及受影像畸变的影响,对宽基线影像区域内检测到的特征基元难以关联等问题,该文在LoFTR基础上进行改进,将CNN和Transformer循环迭代后得到的弱纹理特征中加入大视角下的影像几何纠正,增强LoFTR弱纹理特征在视角变化影像上的透视不变性,由此获得大视角弱纹理影像地区的匹配算法。通过实验对比发现,该文方法的匹配数目以及误差较其他匹配算法均有较高提升。在Transformer迭代获取弱纹理区域特征的同时增强其对影像视角变化的透视不变性,可使该类特征适用于各种复杂场景下的匹配任务。