基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法

针对传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法。采用自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)取代PMSMq轴电流环的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,进行建模仿真。结果表明,将自抗扰理论应用到PMSM电流环的控制算法中,PMSM的电流波动更小,运行更平稳。

基于扩张状态观测器对噪声污染信号的频率挖掘算法

受噪声污染信号的频率的挖掘是一个重要的研究课题,不管是在医疗、通讯、还是其他领域,正弦信号的频率估计在这些领域都有所用途。一般来说,对正弦信号的频率估计的难点在于其混杂的天然白噪声对测量结果的影响。文章将介绍利用自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)中的扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)为基础来测定被白噪声污染的正弦信号的测定,并将此方法与利用以跟踪微分器(Tracking-Differentiator,TD)为基础来测定频率的方法进行了对比。通过仿真结果显示:前者比后者测得的频率结果更加准确,频率波动较小,体现了以ESO算法为基础来测定被白噪声污染的正弦信号的优势。

国外电脑和信息技术发展的最新动态

为了迎接21世纪,美国克林顿政府于1993年9月提出了建设“全美信息高速公路计划”。世界各发达国家及一些发展中国家纷纷响应,奋起直迫,目前最新发展状况如下: 1.全球最大的网络公司cisco推出面向家庭用户及小公司用户的低价网络产品cisco

威海市环翠区推动就业再就业工作更好更快发展

威海市环翠区人社局坚持把就业作为民生之本,按照城乡就业统筹发展要求,以落实积极的就业政策为主线,不断建立健全城乡统一的公共服务体系,打出了一套稳定就业和扩大就业的组合拳,保持了就业工作稳中有升的良好发展态势。

多措并举解难题——山东省威海市环翠区人武部破解专武干部管理难的经验

“工作在军队、吃饭在地方”．“使用在军队、提拔在地方”．这是时下一些人对专武干部“军地双管”模式的一种“戏说”．的确．专武干部“管用两层皮”老大难问题．在一些地方还没得到妥善解决。对于县（市、区）人武部来说，这种模式确实给他们带来了一些专武干部管理上的难度．并直接制约着基层武装工作开展的质量，可是．