基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究

模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支，目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用，取得了较好的控制效果，但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器，在交流伺服系统中的仿真结果表明，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现，为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。

PWM 整流器的输入电流谐波分析及参数确定

用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数分析法分析了开关频率固定ＰＷＭ整流器的输入电流谐波。确立了系统参数的设计方法，提出了一种改进的电流控制方法。

单相倍压 PWM AC-DC 整流器中的电流控制方法

在分析和比较单相倍压ＰＷＭ整流器中电流滞环ＰＷＭ控制和开关频率固定的ＰＷＭ控制的基础上，对开关频率固定的ＰＷＭ控制方法进行了改进，并通过初步实验加以验证。

双PWM交流传动系统中主电路储能元件设计

从双ＰＷＭ交流传动系统电流控制出发，以傅立叶级数分析为工具，揭示了电感Ｌ和中间环节电压波动对电流控制性能的影响规律，给出了电感Ｌ和中间环节电容Ｃ的设计方法，并得到了系统实验的初步验证．

高性能交流伺服系统的一种新型控制策略

本文从滑模变结构理论出发,针对交流伺服系统,提出一种新型控制策略。理论分析、仿真与实验结果表明该控制策略能使交流伺服系统同时具备良好的鲁棒性和快速性,定位无超调,定位精度和跟踪精度高等优点,并且改变了传统的三环串级模式,简化了系统结构。其控制策略易于数字实现,为高性能交流伺服系统的控制提供了一种简单有效的实用方法。

直流脉宽调速系统中回馈能量的研究及泵升电路的设计

本文通过对直流脉宽调速系统制动时回馈能量产生机理的分析，推导了泵升电压与脉宽调制放大器主回路各参数之间的函数关系。在此基础上，提出了泵升电路的设计准则。

模糊单神经元混合控制在交流传动系统中的应用

本文针对模糊控制稳态精度不高的缺点，将模糊控制与单神经元控制结合起来构成了模糊单神经元混合控制器，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性和快速性。在交流传动系统中的仿真研究表明控制结构简单、易于实现，为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。

PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪

通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法。

基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统

针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题，提出一种基于增量式单神经元控制方法，仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能，且控制器结构简单，适于工程应用．

带可逆倍压开关整流器的不对称逆变器分析

本文研究的是一种带可逆开关整流器的不对称逆变器,分析了可逆单相倍压开关整流器的工作原理,从两个方面论证了矢量控制不对称逆变器的可行性,研究了直流电压不平衡问题并提出了控制方法,得到了较好的理论分析和仿真结果。

交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。

交流伺服系统的串级滑模控制

本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，提出一种串级滑模控制方案，并给出相应控制器的设计方法、数字仿真和系统实验表明，该方案能使系统同时具备良好的快速性、定位无超调、定位精度和稳态跟踪精度高等优点，并能很有效地增强系统抗负载扰动能力。

鼠笼式异步电动机伺服系统

本文对由普通鼠笼式异步电动机组成的伺服系统进行了研究。介绍了系统的控制原理,提出了基于16位单片机 Intel 80C196KC 的系统硬件和软件设计方案,给出了改善系统定位精度和低速跟踪性能的技术措施。实验结果表明所研制的交流伺服系统具有很高的性能指标。

交流调速系统的一种新型滑模控制器

本文针对滑差频率型矢量控制的交流调速系统，设计了一种新型滑模控制器，采用插入积分环节的方法，成功地解决了滑模控制的抖动问题。数字仿真和实验结果表明由这种新型滑模控制器与积分环节构成的速度调节器能使系统获得非常优良的动态和静态性能。其设计方法简单，控制器的实现容易，具有重要的工程应用价值。

基于劈零矢量方法的空间矢量PWM异步调制及其数字化实现

本文在分析了空间矢量PWM方法的基理后,讨论了便于微机实现的数字式异步及同步调制实用方法;为进一步提高逆变器动态性能和低速性能,在同步调制的基础上又提出一种基于劈零矢量方法的异步调制方法。它在80C196KC单片机系统中的实验结果表明:该方法不仅有效地改善了电流波形,抑制了转矩脉动,而且实现起来简单方便,成本低廉。

交流传动系统功率变换器发展概况综述

本文对交流传动领域功率变换电路拓扑结构和PWM技术作了全面的概述,着重探讨了其中新的发展动向和存在的关键问题,为这方面的研究工作提供了一个初步的指南。

无速度传感器调速系统的仿真研究

提出了一种简单易行的速度估算策略，介绍了交流调速系统仿真程序，并利用仿真程序对这种无速度传感器矢量控制系统新方案的可行性进行了深入研究。

交流伺服系统的高精度滑模控制

本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，设计了一种新颖的滑模控制器；采用插入积分环节的方法有效地削弱了滑模控制的抖动。理论分析、仿真与实验结果表明由该滑模控制器和积分环节组成的控制策略能使系统同时具备良好的鲁棒性和快速性、无超调，以及极高的定位精度等优点。其控制策略的实现非常容易，从而为高性能交流伺服系统的控制提供了一种行之有效的方法。

逆变器系统死区效应补偿原理及几种电路实现

本文提出了前馈和反馈两种逆变器死区效应补偿方法。在分析了它们的原理和电路工作机理的基础上,对二者进行全面的比较,最后选择了反馈方案,在实验中加以实现。实验结果证明了提出方案的可行性及有效性。

直接转矩控制中的模型切换

分析了在直接转矩控制中几种磁链观测模型的优缺点，针对目前常用的单片机计算速度较慢提出了一种简单实用的磁链模型切换方法，通过仿真和实验验证了其可行性。