基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用

提出了无须外加光源的基于图象处理的焊缝边缘识别方法和边缘特征提取过程 ,对采用小波滤波去噪后的焊缝图象采用符合实时性要求的焊缝图象处理方法 ,包括基于图象分割的焊缝图象分区法以及根据实际焊缝图象的实际性质加以分析得出的基于CCD扫描性质的焊缝边缘识别法 ,这些方法既简单又适用 ,在实际焊缝跟踪中能得到良好的效果。通过多次实验得出 :此种方法算法简单 ,响应速度快 ,适合于实际应用 ,能快速获得清晰的焊缝边缘 ,可以大大简化硬件设备。

小波分析在焊缝检测图像处理中的应用

简述了子波分析在焊缝视觉跟踪过程中检测焊缝方面的应用 ,从实验结果可以看出 ,采用多尺度小波变换能够获得清晰的焊缝边缘 ,可以大大简化硬件设备。

综合护理干预对妊娠糖尿病孕妇的疗效影响

目的 研究分析妊娠糖尿病孕妇接受综合护理干预的临床效果。方法 选取2013年3月~2015年2月本院收治的39例妊娠糖尿病孕妇作为实验组,将同期接受治疗的39例妊娠糖尿病孕妇作为对照组。对照组采用常规护理,实验组采用综合护理干预。对两组的护理情况以及病情变化情况进行对比分析。结果 实验组患者护理依从性、对糖尿病知识掌握情况、血糖控制改善情况及并发症发生情况均优于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论 综合护理干预能够让孕妇对糖尿病妊娠相关知识了解加深,改善妊娠结局,提升护理效果,临床意义重大。

护理干预在预防产科手术切口感染中的临床效果观察

目的探讨护理干预在预防产科术后患者并发切口感染的临床应用与效果。方法 50例行产科手术的患者随机分成甲、乙两组,各25例,分别给予常规护理与护理干预,比较两组切口感染发生情况。结果甲组切口感染率12%同乙组4%相比,差异具有统计学意义(χ2=13.83,P<0.05)。结论对产科手术患者进行护理干预,能显著降低术后切口感染的发生率。

会阴侧切口愈合不良的原因分析及措施

分析82例会阴侧切口愈合不良的原因,结果产妇本身因素是造成会阴侧切口愈合不良的主要原因,对此采取了有针对性的措施。

头穴针刺对脑中风患者血液流变学指标的影响

目的 观察头穴针刺对脑中风患者血液流变学指标的影响。方法 将 60例中风偏瘫患者 ,随机分成治疗组 (日针 3次 ) ,对照组 (日针 2次 ) ,采用头部透穴方法 ,分别治疗两个疗程 ( 2 0天 )。结果 针刺头穴后 ,血液流变学的各项指标均有所改变 ,改善了血液的“浓、聚、凝”状态。结论 此疗法对中风偏瘫有良好的治疗作用 ,而且日针 3次的疗效优于日针 2次的疗效。

剖宫产术后早泌乳的体会

随着物质生活水平的提高和生活习惯的改变,巨大儿、胎位不正的孕妇越来越多,给正常阴道分娩带来一定的危害性。剖宫产是处理高危妊娠的一种方法。据统计,剖宫产占分娩总人数为15％-20％且近年来有上升的趋势我院产科对剖宫产产妇早进食、早吸吮、早泌乳、促进乳汁分泌，保证了母乳喂养的有效实施，取得了良好的效果。

二氧化碳激光照射对哮喘患者通气功能的影响

目的 观察激光对哮喘患者的肺通气功能的调节作用。方法 激光照射天突等穴位治疗 39例与常规艾灸相同的穴位治疗 32例进行对照研究。结果 治疗后 ,两组的患者深吸气量 ,补呼气量 ,肺活量和最大通气量均增加 ,呼气流量加快 ,激光组优于对照组 ,P值 <0 .0 1。结论 CO2 激光照射天突等穴位是治疗哮喘的有效治疗方法 。

弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势

简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 。

光催化含油污水的可行性研究

针对油田含油污水中石油烃类的特点及催化剂在污水中存在的形式 ,采用结构不同的半导体TiO2 为催化剂 ,研究了光催化处理含油污水的可行性 ,并对不同催化剂的活性进行了比较 ,考察了催化剂的种类及用量、污水浓度对油田含油污水光催化降解的影响 .结果表明 ,光催化法适合处理低质量浓度的含油污水 ,以超细TiO2 催化剂的活性最佳 ,且粒径越小活性越高 ,催化剂的质量分数以 0 .5 %为宜 .

逆变焊机的应用与发展现状、趋向、问题及对策

从介绍国内外逆变式焊机发展与应用的现状入手 ,对其发展趋向、研究开发和生产中存在的问题进行分析 ,进而提出解决问题 (特别是可靠性、质量 )的对策与建议。

焊接机器人技术发展的回顾与展望

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。

实时图像轮廓抽取算法研究

详细论述了实时图像处理的过程 ,并编制了图像处理结果演示软件 ,从处理结果可以看出采用简单而快速算法对实时图像进行处理 ,能够得到较好的效果 ,并满足了实时性的要求。

基于焊缝视觉跟踪的图像阈值化研究

在焊缝视觉跟踪的图像处理过程中 ,信息量大 ,干扰因素多 ,图像处理速度慢 ,浪费计算机时。为提高处理速度 ,增强焊缝跟踪的实时性 ,结合焊缝图像的特点 ,提取主要信息 ,进行阈值化处理 ,并通过实验分析了人工选取阈值和自动选取阈值的优缺点 ,即人工选取阈值的方法适合于单幅图像 。