煤矿水仓清理机器人的设计

为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物,基于煤矿水仓清理系统设计方案,设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理,并具体设计了各部分。借助该机器人及相关配套系统,可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作,有助于进一步提高水仓清理效率。

不同升温速率下混矸煤燃烧特性分析

采用热重分析法,分析不同升温速率下混矸煤的热重曲线,并且对得到的曲线和数据进行分析,利用数学模型,进行燃烧特性参数求解。结果表明:升温速率影响混矸煤燃尽后的物质组成,失重率和燃尽率随升温速率的增加而降低,这种趋势会随升温速率的增加更加明显。同时随着升温速率增大,污泥的平均燃烧速率和最大燃烧速率均增加,说明升温速率越大,燃烧过程越剧烈。随着升温速率的增加,混矸煤样的着火温度、燃尽温度及最大燃烧速率对应温度越高,综合燃烧性指数越高。