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SIFT算法在点云配准中的应用
被引量:
17
1
作者
王程冬
程筱胜
+1 位作者
崔海华
戴宁
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期149-152,共4页
提出一种精确有效的点云配准算法。通过对图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,用RANSAC算法剔除误匹配点,然后由映射关系获取三维对应特征点,采用投票法来进一步剔除误匹配点。在由单位四元数法获得点云初始位置关系的...
提出一种精确有效的点云配准算法。通过对图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,用RANSAC算法剔除误匹配点,然后由映射关系获取三维对应特征点,采用投票法来进一步剔除误匹配点。在由单位四元数法获得点云初始位置关系的基础上,采用基于特征点的改进ICP算法来实现精确配准。通过实验验证,该算法在点云配准中具有速度快和稳定性好的特点。
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关键词
点云配准
SIFT算法
单位四元数
ICP算法
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职称材料
面向单晶涡轮叶片的氧化硅基陶瓷型芯快速成形性能
被引量:
4
2
作者
王权威
王程冬
+3 位作者
鲁中良
苗恺
艾子超
李涤尘
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期51-58,共8页
将光固化成型和凝胶注模技术相结合成形涡轮叶片陶瓷型芯,克服了熔模铸造中陶瓷型芯制备周期长、成本高、响应慢等不足,对新型复杂结构单晶叶片的快速研制具有重要意义。研究氧化硅基陶瓷型芯的高温强度和收缩率演变规律,探究了纳米氧...
将光固化成型和凝胶注模技术相结合成形涡轮叶片陶瓷型芯,克服了熔模铸造中陶瓷型芯制备周期长、成本高、响应慢等不足,对新型复杂结构单晶叶片的快速研制具有重要意义。研究氧化硅基陶瓷型芯的高温强度和收缩率演变规律,探究了纳米氧化锆和铝粉的添加量以及烧结时间对其影响。通过场发射扫描电镜对样件的微观形貌进行表征,采用三点抗弯法测试了样件的高温强度。结果表明:当纳米氧化锆质量分数为2.16%、铝粉质量分数为9.8%、烧结时间为3.9 h时,氧化硅基陶瓷型芯的高温强度达到14.3 MPa,满足单晶叶片定向凝固铸造需求。制备的陶瓷型芯表面无明显裂纹,结构完整,成型质量较好。
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关键词
空心涡轮叶片
陶瓷型芯
高温强度
响应面分析法
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职称材料
焦饼中心温度爱康红外测温仪测量数据处理模块的开发
3
作者
王程冬
刘秀钰
王永树
《柳钢科技》
2017年第5期36-39,共4页
鉴于爱康IR-AH-SC10-11型红外测温仪随机软件无焦饼中心温度测量数据处理模块,柳钢焦化厂在实施工艺测量标准化改进后,成功地进行了开发。介绍该模块的功能及其应用情况。
关键词
焦炉
焦饼中心温度
红外测温仪
数据处理模块
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职称材料
配煤专家系统的开发及应用
被引量:
4
4
作者
谭绍栋
张艾红
+2 位作者
顾静
王程冬
陈静春
《大众科技》
2011年第12期12-15,共4页
根据生产实际,在对近三年的生产数据及炼焦实验数据整理基础上,自主开发了由煤场管理、质量管理、质量预测、焦炉管理四个模块组成的适用于焦化厂的配煤专家系统。通过实际应用,提高了配煤的稳定性,并通过质量预测找出合理的配煤方案。
关键词
配煤
自主开发
煤场管理
质量预测
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职称材料
基于.NET和OPC协议的能中数据采集系统的设计与实现
被引量:
1
5
作者
莫智豪
兰俊斯
+1 位作者
钟广宁
王程冬
《柳钢科技》
2018年第5期45-46,60,共3页
介绍柳钢能中数据采集系统的功能、运行环境及其应用。
关键词
能中
数据采集
OPC
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职称材料
设备现场管理信息化系统的开发与应用
6
作者
王永树
王令元
+1 位作者
杨名红
王程冬
《柳钢科技》
2015年第4期42-46,共5页
结合焦化厂设备管理需求、现状和实务,通过业务分析明确了系统需求和功能模块,介绍了系统数据库和人机界面,简述了推广应用过程、难点,总结了开发信息系统并推广应用的经验或建议。
关键词
设备管理
信息化
系统
数据库
人机界面
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职称材料
柳钢电子采购招投标平台的开发与应用
7
作者
卢华令
王程冬
《柳钢科技》
2018年第1期27-29,共3页
介绍柳钢电子采购招投标平台的开发背景、架构策划、功能设计及运行情况。
关键词
采购招投标平台
架构
功能
开发
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职称材料
配煤专家系统的开发及应用
8
作者
谭绍栋
张艾红
+2 位作者
顾静
王程冬
陈静春
《柳钢科技》
2015年第2期44-47,共4页
介绍焦化厂开发的配煤专家系统的构成与功能:煤场管理、质量管理、质量预测、焦炉管理、报表输出、用户管理,以及在生产管理、质量管理、焦炭质量预测等方面的应用效果。
关键词
炼焦
配煤
煤场管理
质量预测
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职称材料
题名
SIFT算法在点云配准中的应用
被引量:
17
1
作者
王程冬
程筱胜
崔海华
戴宁
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期149-152,共4页
文摘
提出一种精确有效的点云配准算法。通过对图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,用RANSAC算法剔除误匹配点,然后由映射关系获取三维对应特征点,采用投票法来进一步剔除误匹配点。在由单位四元数法获得点云初始位置关系的基础上,采用基于特征点的改进ICP算法来实现精确配准。通过实验验证,该算法在点云配准中具有速度快和稳定性好的特点。
关键词
点云配准
SIFT算法
单位四元数
ICP算法
Keywords
point cloud registration
SIFT algorithm
unit quaternion
ICP algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向单晶涡轮叶片的氧化硅基陶瓷型芯快速成形性能
被引量:
4
2
作者
王权威
王程冬
鲁中良
苗恺
艾子超
李涤尘
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期51-58,共8页
基金
国家科技重大专项(J2019-Ⅶ-0013-0153)。
文摘
将光固化成型和凝胶注模技术相结合成形涡轮叶片陶瓷型芯,克服了熔模铸造中陶瓷型芯制备周期长、成本高、响应慢等不足,对新型复杂结构单晶叶片的快速研制具有重要意义。研究氧化硅基陶瓷型芯的高温强度和收缩率演变规律,探究了纳米氧化锆和铝粉的添加量以及烧结时间对其影响。通过场发射扫描电镜对样件的微观形貌进行表征,采用三点抗弯法测试了样件的高温强度。结果表明:当纳米氧化锆质量分数为2.16%、铝粉质量分数为9.8%、烧结时间为3.9 h时,氧化硅基陶瓷型芯的高温强度达到14.3 MPa,满足单晶叶片定向凝固铸造需求。制备的陶瓷型芯表面无明显裂纹,结构完整,成型质量较好。
关键词
空心涡轮叶片
陶瓷型芯
高温强度
响应面分析法
Keywords
hollow turbine blade
ceramic core
high temperature strength
response surface metho-dology
分类号
TQ174.7 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
焦饼中心温度爱康红外测温仪测量数据处理模块的开发
3
作者
王程冬
刘秀钰
王永树
机构
焦化厂
出处
《柳钢科技》
2017年第5期36-39,共4页
文摘
鉴于爱康IR-AH-SC10-11型红外测温仪随机软件无焦饼中心温度测量数据处理模块,柳钢焦化厂在实施工艺测量标准化改进后,成功地进行了开发。介绍该模块的功能及其应用情况。
关键词
焦炉
焦饼中心温度
红外测温仪
数据处理模块
Keywords
Coke Oven
Centre Temperature of Coke Button
Infrared Radiation Thermometer
DataProcessing Module
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
配煤专家系统的开发及应用
被引量:
4
4
作者
谭绍栋
张艾红
顾静
王程冬
陈静春
机构
柳州钢铁股份有限公司焦化厂
出处
《大众科技》
2011年第12期12-15,共4页
文摘
根据生产实际,在对近三年的生产数据及炼焦实验数据整理基础上,自主开发了由煤场管理、质量管理、质量预测、焦炉管理四个模块组成的适用于焦化厂的配煤专家系统。通过实际应用,提高了配煤的稳定性,并通过质量预测找出合理的配煤方案。
关键词
配煤
自主开发
煤场管理
质量预测
Keywords
coal blend
develop independent
coal storage yard management
quality prediction
分类号
TQ536 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
基于.NET和OPC协议的能中数据采集系统的设计与实现
被引量:
1
5
作者
莫智豪
兰俊斯
钟广宁
王程冬
机构
信息管理部
烧结厂
焦化厂
出处
《柳钢科技》
2018年第5期45-46,60,共3页
文摘
介绍柳钢能中数据采集系统的功能、运行环境及其应用。
关键词
能中
数据采集
OPC
Keywords
Energy Center
Data Qcquisition
OPC
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
设备现场管理信息化系统的开发与应用
6
作者
王永树
王令元
杨名红
王程冬
机构
焦化厂
出处
《柳钢科技》
2015年第4期42-46,共5页
文摘
结合焦化厂设备管理需求、现状和实务,通过业务分析明确了系统需求和功能模块,介绍了系统数据库和人机界面,简述了推广应用过程、难点,总结了开发信息系统并推广应用的经验或建议。
关键词
设备管理
信息化
系统
数据库
人机界面
Keywords
Equipment Management
Information
System
Database
Man-machine Interface
分类号
TP393.18 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
柳钢电子采购招投标平台的开发与应用
7
作者
卢华令
王程冬
机构
焦化厂
出处
《柳钢科技》
2018年第1期27-29,共3页
文摘
介绍柳钢电子采购招投标平台的开发背景、架构策划、功能设计及运行情况。
关键词
采购招投标平台
架构
功能
开发
Keywords
Procurement and Bidding Platform
Framework
Function
Development
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
配煤专家系统的开发及应用
8
作者
谭绍栋
张艾红
顾静
王程冬
陈静春
机构
焦化厂
出处
《柳钢科技》
2015年第2期44-47,共4页
文摘
介绍焦化厂开发的配煤专家系统的构成与功能:煤场管理、质量管理、质量预测、焦炉管理、报表输出、用户管理,以及在生产管理、质量管理、焦炭质量预测等方面的应用效果。
关键词
炼焦
配煤
煤场管理
质量预测
Keywords
Coking
Coal Blending
Coal Yard Management
Quality Prediction
分类号
TQ520.62 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SIFT算法在点云配准中的应用
王程冬
程筱胜
崔海华
戴宁
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
17
下载PDF
职称材料
2
面向单晶涡轮叶片的氧化硅基陶瓷型芯快速成形性能
王权威
王程冬
鲁中良
苗恺
艾子超
李涤尘
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
3
焦饼中心温度爱康红外测温仪测量数据处理模块的开发
王程冬
刘秀钰
王永树
《柳钢科技》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
配煤专家系统的开发及应用
谭绍栋
张艾红
顾静
王程冬
陈静春
《大众科技》
2011
4
下载PDF
职称材料
5
基于.NET和OPC协议的能中数据采集系统的设计与实现
莫智豪
兰俊斯
钟广宁
王程冬
《柳钢科技》
2018
1
下载PDF
职称材料
6
设备现场管理信息化系统的开发与应用
王永树
王令元
杨名红
王程冬
《柳钢科技》
2015
0
下载PDF
职称材料
7
柳钢电子采购招投标平台的开发与应用
卢华令
王程冬
《柳钢科技》
2018
0
下载PDF
职称材料
8
配煤专家系统的开发及应用
谭绍栋
张艾红
顾静
王程冬
陈静春
《柳钢科技》
2015
0
下载PDF
职称材料
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