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轮式无人机地面滑跑模型的建立
被引量:
7
1
作者
王程坤
李秀娟
《电光与控制》
北大核心
2017年第2期89-94,共6页
无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型,将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分,在无人机滑跑时,对两部分进行动力学分析,建立...
无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型,将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分,在无人机滑跑时,对两部分进行动力学分析,建立无人机的地面滑跑模型,并对无人机地面滑跑模型进行加速和减速滑跑的仿真测试,最终的仿真结果表明模型正确。
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关键词
无人机
地面滑跑模型
动力学分析
仿真测试
下载PDF
职称材料
题名
轮式无人机地面滑跑模型的建立
被引量:
7
1
作者
王程坤
李秀娟
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第2期89-94,共6页
文摘
无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型,将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分,在无人机滑跑时,对两部分进行动力学分析,建立无人机的地面滑跑模型,并对无人机地面滑跑模型进行加速和减速滑跑的仿真测试,最终的仿真结果表明模型正确。
关键词
无人机
地面滑跑模型
动力学分析
仿真测试
Keywords
UAV
taxiing model
dynamics analysis
simulation testing
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮式无人机地面滑跑模型的建立
王程坤
李秀娟
《电光与控制》
北大核心
2017
7
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