期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
13
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双曲扁壳结构在沈阳市农村中小桥梁上的应用
1
作者
王立捷
尚光明
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2000年第8期59-60,共2页
关键词
农村道桥
双曲扁壳结构
设计
下载PDF
职称材料
应用彩色数字制图系统制作水利用图
2
作者
王立捷
尚光明
《东北水利水电》
2001年第2期39-41,共3页
文章介绍了利用引进的 MAPCAD彩色数字制图系统,可全部取代人工清绘,输出标准图,并且在机上进行专题图的色彩设计及图面设置,速度快,质量好。这一系统的计算机全程制图的存储功能,可保留数据重复利用,易于管理和查询,可随时修...
文章介绍了利用引进的 MAPCAD彩色数字制图系统,可全部取代人工清绘,输出标准图,并且在机上进行专题图的色彩设计及图面设置,速度快,质量好。这一系统的计算机全程制图的存储功能,可保留数据重复利用,易于管理和查询,可随时修订再版。
展开更多
关键词
计算机
彩色数字软件
水利用图
下载PDF
职称材料
沈抚污水灌区总体改造
被引量:
2
3
作者
王立捷
陈文阁
尚光明
《水利规划与设计》
1998年第2期32-34,共3页
沈抚灌区多年的污水灌溉给灌区内的地下水、农作物、土壤等造成了严重的污染,给人民身体健康造成危害。渠系建筑物也由于污水腐蚀、老化等原因造成不同程度的损坏。1994年10月~1997年7月对沈抚灌区渠道、建筑物进行总体改造,弃污灌改清...
沈抚灌区多年的污水灌溉给灌区内的地下水、农作物、土壤等造成了严重的污染,给人民身体健康造成危害。渠系建筑物也由于污水腐蚀、老化等原因造成不同程度的损坏。1994年10月~1997年7月对沈抚灌区渠道、建筑物进行总体改造,弃污灌改清灌,解决渠道标准低、过水量不足等问题,改善了灌区内社会及生态环境。
展开更多
关键词
灌区
弃污
引清
改造
沈抚
全文增补中
圆管流体平均流速与管道半径的关系
被引量:
10
4
作者
郭仁东
胡冰
+2 位作者
王立捷
苏丹丹
齐宏宇
《沈阳大学学报》
CAS
2008年第1期1-3,共3页
根据尼古拉兹的几种流速分布计算公式,结合试验比较,推导出各种流态中平均流速与圆管半径的函数关系,从而为应用毕托管原理设计管道流量计提供依据.
关键词
管道
流速分布
平均流速
半径
毕托管
下载PDF
职称材料
无时间差分变量的非饱和土渗透计算
5
作者
郭仁东
王立捷
+1 位作者
常春
吴昊
《水文》
CSCD
北大核心
2004年第1期1-4,共4页
在得出理查兹渗透方程近似精确解基础上,建立无时间差分变量的隐式差分计算格式。在该差分方程中,将渗透深度分为传导渗透与扩散渗透两部分深度。为了减少直接计算岩土含水量系数所产生的误差,将上述的两部分渗透深度函数表达式代入隐...
在得出理查兹渗透方程近似精确解基础上,建立无时间差分变量的隐式差分计算格式。在该差分方程中,将渗透深度分为传导渗透与扩散渗透两部分深度。为了减少直接计算岩土含水量系数所产生的误差,将上述的两部分渗透深度函数表达式代入隐式差分格式,在节省大量计算时间的基础上,求得较为精确的计算结果。文中给出了该方法与普通隐式有限差分法对粘土、壤土渗透深度曲线计算结果的对比。
展开更多
关键词
近似解析渗透解
无时间差分变量
隐式差分格式
下载PDF
职称材料
意大利水文统计理论分析及应用
6
作者
郭仁东
王立捷
+2 位作者
苏丹丹
黄政云
潘成亮
《东北水利水电》
2009年第3期32-34,共3页
本文介绍了最近在欧洲大陆常用的水文极值理论模型,其中包括贡贝尔(gumbel)单项分布极值理论和两项分布极值理论,简称TCEV模型,及两种模型在意大利水文频率分析中的应用。
关键词
单项分布极值理论
两项分布极值理论
水文
频率分析
意大利
下载PDF
职称材料
浅谈切削刀具发展趋势
7
作者
王大军
王立捷
王文强
《魅力中国》
2014年第21期239-239,共1页
简要阐述了刀具发展现状,为研究刀具未来发展的方向,以及对刀具材料、涂层技术、切削刀具结构、干切技术、切削刀具监测技术对切削工艺的影响进行了简要论述,并提出了切削刀具的发展趋势。
关键词
切削刀具
涂层
干切技术
刀具材料
下载PDF
职称材料
4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验
被引量:
6
8
作者
李永泉
单张兵
+1 位作者
王立捷
张立杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期92-100,共9页
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的...
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的机、电、气耦合的多能域系统动力学全解模型。冗余驱动分支在随动和施加优化得到的力矩(力/位混合控制)两种情况下,借助键合图自动化仿真软件(20-sim)进行多能域动力学仿真;并进行样机的控制试验,将仿真与试验得到的驱动力矩进行对比,验证了所建机器人系统多能域动力学模型的正确性。通过试验可以证明:力/位混合控制时样机运行更加平稳且能有效提高机构的运动精度。
展开更多
关键词
旋量键合图
动力学模型
冗余驱动
20-SIM
混联机器人
下载PDF
职称材料
Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验
被引量:
5
9
作者
李永泉
刘天旭
+2 位作者
王立捷
张立杰
程雪利
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期404-411,共8页
围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型...
围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。
展开更多
关键词
并联机构
动力学建模
旋量键合图
多能域
下载PDF
职称材料
自发性气胸心电图QRS电压交替现象1例
10
作者
郭文敬
王海虹
王立捷
《中国误诊学杂志》
CAS
2004年第5期648-648,共1页
关键词
气胸/病理生理学
心电描记术
下载PDF
职称材料
罕见的孤立性右位心1例
11
作者
王海虹
郭文敬
+1 位作者
王立捷
廖艳红
《中国误诊学杂志》
CAS
2005年第1期192-193,共2页
关键词
右位心
下载PDF
职称材料
一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验
被引量:
10
12
作者
李永泉
王立捷
+2 位作者
刘天旭
张阳
张立杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期141-150,共10页
以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,结合拉格朗日方程和键合图两种方法,建立了该机器人机电耦合多能域系统动力学模型。针对该机构特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,通过该方法,经过严密的数学推导,得到了机电耦...
以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,结合拉格朗日方程和键合图两种方法,建立了该机器人机电耦合多能域系统动力学模型。针对该机构特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,通过该方法,经过严密的数学推导,得到了机电耦合多能域系统动力学模型的线性化形式,避免了传统的简化方法得到动力学模型线性化形式带来的误差。以五次多项式改进的傅里叶级数优化并联机构末端激励轨迹。搭建了动力学参数辨识试验平台,以加权最小二乘法对其机电耦合多能域系统的动力学参数进行了基于试验的辨识研究。所提的辨识策略不仅可以辨识出机器人机构本体的惯性参数与关节摩擦参数而且还可以辨识出电动机和减速机的等效转动惯量以及等效阻尼系数。设计了基于计算力矩的力位混合控制策略,并将辨识出的动力学参数应用到控制策略中,通过试验验证了机电耦合多能域系统动力学参数辨识的实用性与基于计算力矩的力位混合控制策略的有效性。
展开更多
关键词
并联机构
参数辨识
动力学
机电耦合系统
力位混合控制
原文传递
球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验
被引量:
2
13
作者
李永泉
佘亚中
+1 位作者
王立捷
张立杰
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第5期21-25,31,共6页
以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,进行力/位混合控制仿真及实验研究。首先在工作空间内对该机器人末端轨迹进行了运动规划,其次,基于Sim Mechanics与Simlink搭建了机器人系统力/位混合控制仿真模型,并通过数值算例,验证了该方...
以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,进行力/位混合控制仿真及实验研究。首先在工作空间内对该机器人末端轨迹进行了运动规划,其次,基于Sim Mechanics与Simlink搭建了机器人系统力/位混合控制仿真模型,并通过数值算例,验证了该方法的正确性与可行性。最后基于仿真结果对样机进行力/位混合控制实验,验证了冗余驱动分支输入通过驱动力优化得到的驱动力矩时,能最大限度减小非冗余分支的驱动力矩,使三个分支驱动力矩更加均衡。
展开更多
关键词
并联机器人
冗余驱动
运动规划
力位混合控制
原文传递
题名
双曲扁壳结构在沈阳市农村中小桥梁上的应用
1
作者
王立捷
尚光明
机构
沈阳市水利建筑勘测设计院
辽宁省水利厅
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2000年第8期59-60,共2页
关键词
农村道桥
双曲扁壳结构
设计
分类号
U448.161 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
应用彩色数字制图系统制作水利用图
2
作者
王立捷
尚光明
机构
沈阳市水利建筑勘测设计院
辽宁省水利厅
出处
《东北水利水电》
2001年第2期39-41,共3页
文摘
文章介绍了利用引进的 MAPCAD彩色数字制图系统,可全部取代人工清绘,输出标准图,并且在机上进行专题图的色彩设计及图面设置,速度快,质量好。这一系统的计算机全程制图的存储功能,可保留数据重复利用,易于管理和查询,可随时修订再版。
关键词
计算机
彩色数字软件
水利用图
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
沈抚污水灌区总体改造
被引量:
2
3
作者
王立捷
陈文阁
尚光明
机构
沈阳市水利建筑勘测设计院
沈抚污水灌区管理所
辽宁省水利厅水库移民安置经济开发中心
出处
《水利规划与设计》
1998年第2期32-34,共3页
文摘
沈抚灌区多年的污水灌溉给灌区内的地下水、农作物、土壤等造成了严重的污染,给人民身体健康造成危害。渠系建筑物也由于污水腐蚀、老化等原因造成不同程度的损坏。1994年10月~1997年7月对沈抚灌区渠道、建筑物进行总体改造,弃污灌改清灌,解决渠道标准低、过水量不足等问题,改善了灌区内社会及生态环境。
关键词
灌区
弃污
引清
改造
沈抚
分类号
S274 [农业科学—农业水土工程]
全文增补中
题名
圆管流体平均流速与管道半径的关系
被引量:
10
4
作者
郭仁东
胡冰
王立捷
苏丹丹
齐宏宇
机构
沈阳大学建筑工程学院
辽宁瑞丰房地产有限公司
沈阳市水利局
出处
《沈阳大学学报》
CAS
2008年第1期1-3,共3页
文摘
根据尼古拉兹的几种流速分布计算公式,结合试验比较,推导出各种流态中平均流速与圆管半径的函数关系,从而为应用毕托管原理设计管道流量计提供依据.
关键词
管道
流速分布
平均流速
半径
毕托管
Keywords
pipe
velocity distribution
average velocity
radius
Pitot pipe
分类号
O351.2 [理学—流体力学]
下载PDF
职称材料
题名
无时间差分变量的非饱和土渗透计算
5
作者
郭仁东
王立捷
常春
吴昊
机构
沈阳大学
沈阳市水利局
出处
《水文》
CSCD
北大核心
2004年第1期1-4,共4页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2000-002092)
文摘
在得出理查兹渗透方程近似精确解基础上,建立无时间差分变量的隐式差分计算格式。在该差分方程中,将渗透深度分为传导渗透与扩散渗透两部分深度。为了减少直接计算岩土含水量系数所产生的误差,将上述的两部分渗透深度函数表达式代入隐式差分格式,在节省大量计算时间的基础上,求得较为精确的计算结果。文中给出了该方法与普通隐式有限差分法对粘土、壤土渗透深度曲线计算结果的对比。
关键词
近似解析渗透解
无时间差分变量
隐式差分格式
Keywords
quasi-analytical infiltration solution
non-time difference variant
implicit difference scheme
分类号
S152.72 [农业科学—土壤学]
下载PDF
职称材料
题名
意大利水文统计理论分析及应用
6
作者
郭仁东
王立捷
苏丹丹
黄政云
潘成亮
机构
沈阳大学建筑工程学院
沈阳市水利局
出处
《东北水利水电》
2009年第3期32-34,共3页
文摘
本文介绍了最近在欧洲大陆常用的水文极值理论模型,其中包括贡贝尔(gumbel)单项分布极值理论和两项分布极值理论,简称TCEV模型,及两种模型在意大利水文频率分析中的应用。
关键词
单项分布极值理论
两项分布极值理论
水文
频率分析
意大利
分类号
P33 [天文地球—水文科学]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈切削刀具发展趋势
7
作者
王大军
王立捷
王文强
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《魅力中国》
2014年第21期239-239,共1页
文摘
简要阐述了刀具发展现状,为研究刀具未来发展的方向,以及对刀具材料、涂层技术、切削刀具结构、干切技术、切削刀具监测技术对切削工艺的影响进行了简要论述,并提出了切削刀具的发展趋势。
关键词
切削刀具
涂层
干切技术
刀具材料
分类号
F426.4 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验
被引量:
6
8
作者
李永泉
单张兵
王立捷
张立杰
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期92-100,共9页
基金
国家自然科学基金(51405421)
河北省自然科学基金(E2015203101)资助项目
文摘
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的机、电、气耦合的多能域系统动力学全解模型。冗余驱动分支在随动和施加优化得到的力矩(力/位混合控制)两种情况下,借助键合图自动化仿真软件(20-sim)进行多能域动力学仿真;并进行样机的控制试验,将仿真与试验得到的驱动力矩进行对比,验证了所建机器人系统多能域动力学模型的正确性。通过试验可以证明:力/位混合控制时样机运行更加平稳且能有效提高机构的运动精度。
关键词
旋量键合图
动力学模型
冗余驱动
20-SIM
混联机器人
Keywords
screw bond graph
dynamic modeling
redundant actuation
20-sim
hybrid robot
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
下载PDF
职称材料
题名
Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验
被引量:
5
9
作者
李永泉
刘天旭
王立捷
张立杰
程雪利
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
河南工学院机械工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期404-411,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51405421
51275438)
河北省自然科学基金项目(E2015203101)
文摘
围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。
关键词
并联机构
动力学建模
旋量键合图
多能域
Keywords
parallel mechanism
dynamic modeling
screw bond graph
multi-energy domain
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自发性气胸心电图QRS电压交替现象1例
10
作者
郭文敬
王海虹
王立捷
机构
河南电力医院心电图室
出处
《中国误诊学杂志》
CAS
2004年第5期648-648,共1页
关键词
气胸/病理生理学
心电描记术
分类号
R561.402 [医药卫生—呼吸系统]
下载PDF
职称材料
题名
罕见的孤立性右位心1例
11
作者
王海虹
郭文敬
王立捷
廖艳红
机构
河南电力医院功能科
出处
《中国误诊学杂志》
CAS
2005年第1期192-193,共2页
关键词
右位心
分类号
R541.1 [医药卫生—心血管疾病]
下载PDF
职称材料
题名
一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验
被引量:
10
12
作者
李永泉
王立捷
刘天旭
张阳
张立杰
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期141-150,共10页
基金
国家自然科学基金(51405421)
河北省自然科学基金(E2015203101)资助项目
文摘
以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,结合拉格朗日方程和键合图两种方法,建立了该机器人机电耦合多能域系统动力学模型。针对该机构特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,通过该方法,经过严密的数学推导,得到了机电耦合多能域系统动力学模型的线性化形式,避免了传统的简化方法得到动力学模型线性化形式带来的误差。以五次多项式改进的傅里叶级数优化并联机构末端激励轨迹。搭建了动力学参数辨识试验平台,以加权最小二乘法对其机电耦合多能域系统的动力学参数进行了基于试验的辨识研究。所提的辨识策略不仅可以辨识出机器人机构本体的惯性参数与关节摩擦参数而且还可以辨识出电动机和减速机的等效转动惯量以及等效阻尼系数。设计了基于计算力矩的力位混合控制策略,并将辨识出的动力学参数应用到控制策略中,通过试验验证了机电耦合多能域系统动力学参数辨识的实用性与基于计算力矩的力位混合控制策略的有效性。
关键词
并联机构
参数辨识
动力学
机电耦合系统
力位混合控制
Keywords
parallel robot
parameter identification
dynamics
electromechanical coupling system
force/position hybrid control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验
被引量:
2
13
作者
李永泉
佘亚中
王立捷
张立杰
机构
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第5期21-25,31,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405421)
河北省自然科学基金资助项目(E2015203101)
文摘
以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,进行力/位混合控制仿真及实验研究。首先在工作空间内对该机器人末端轨迹进行了运动规划,其次,基于Sim Mechanics与Simlink搭建了机器人系统力/位混合控制仿真模型,并通过数值算例,验证了该方法的正确性与可行性。最后基于仿真结果对样机进行力/位混合控制实验,验证了冗余驱动分支输入通过驱动力优化得到的驱动力矩时,能最大限度减小非冗余分支的驱动力矩,使三个分支驱动力矩更加均衡。
关键词
并联机器人
冗余驱动
运动规划
力位混合控制
Keywords
parallel robot
actuation redundancy
trajectory planning
hybrid control of force/posi'tion
分类号
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双曲扁壳结构在沈阳市农村中小桥梁上的应用
王立捷
尚光明
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2000
0
下载PDF
职称材料
2
应用彩色数字制图系统制作水利用图
王立捷
尚光明
《东北水利水电》
2001
0
下载PDF
职称材料
3
沈抚污水灌区总体改造
王立捷
陈文阁
尚光明
《水利规划与设计》
1998
2
全文增补中
4
圆管流体平均流速与管道半径的关系
郭仁东
胡冰
王立捷
苏丹丹
齐宏宇
《沈阳大学学报》
CAS
2008
10
下载PDF
职称材料
5
无时间差分变量的非饱和土渗透计算
郭仁东
王立捷
常春
吴昊
《水文》
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
6
意大利水文统计理论分析及应用
郭仁东
王立捷
苏丹丹
黄政云
潘成亮
《东北水利水电》
2009
0
下载PDF
职称材料
7
浅谈切削刀具发展趋势
王大军
王立捷
王文强
《魅力中国》
2014
0
下载PDF
职称材料
8
4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验
李永泉
单张兵
王立捷
张立杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
9
Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验
李永泉
刘天旭
王立捷
张立杰
程雪利
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
10
自发性气胸心电图QRS电压交替现象1例
郭文敬
王海虹
王立捷
《中国误诊学杂志》
CAS
2004
0
下载PDF
职称材料
11
罕见的孤立性右位心1例
王海虹
郭文敬
王立捷
廖艳红
《中国误诊学杂志》
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
12
一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验
李永泉
王立捷
刘天旭
张阳
张立杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
原文传递
13
球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验
李永泉
佘亚中
王立捷
张立杰
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部