车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。

基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究

针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN(diagonal re-current neural network)的"前馈+反馈"控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明:该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。

瞬态空燃比的自适应模糊滑模补偿控制

发动机是一种强耦合的非线性、时变性系统,很难建立精确的数学模型。为了提高发动机瞬态工况的空燃比控制精度,基于Lyapunov法设计了一种自适应模糊滑模瞬态空燃比补偿控制系统。该控制系统采用自适应模糊理论逼近被控对象,而无需依赖被控对象的数学模型。通过无补偿、PID和自适应模糊滑模瞬态空燃比三种控制策略的仿真比较试验可得,采用自适应模糊滑模补偿控制策略能使空燃比在节气门突变时有效跟踪目标值,使其稳态误差小于±0.8,且滑模函数能快速收敛于零点。该控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。

基于非线性电子控制节气门系统优化内燃机性能

针对内燃机非线性工况,建立非线性电子控制节气门系统控制非线性工况改进内燃机性能。在非线性系统模型中,采用建立数学滑动模型的方法来分析模拟非线性工况。通过计算机仿真,验证该控制方案在节气门控制系统中的可行性和有效性。

汽油机加速工况多区燃烧模型参数的研究

详细地介绍了汽油机加速工况时多区燃烧模型的建立过程。分析了加速工况和稳态工况下模型的区别,提出了加速工况时对稳态工况下模型的空燃比、充气效率、传热系数进行修正的方法。

汽油机怠速稳定性的复合模糊-PID控制方法研究

汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,并在发动机台架上进行了试验验证。研究结果表明:控制系统可以显著地减小怠速波动,且在加载空调负载时,其瞬态最大波动幅值仍低于±15 r/min;控制系统具有很强的鲁棒性,适合于实车应用。

磁阻电机在主动横向稳定杆中的仿真研究

针对现有液压和直流电机式主动横向稳定杆存在响应慢、退磁的问题,提出了一种磁阻电机驱动的主动横向稳定杆来提高车辆的抗侧倾性能。通过车辆侧倾和轮荷转移力学模型,计算出主动横向稳定杆所需的反侧倾力矩来获得设计磁阻电机的转矩要求,并采用有限元法设计了相应电机。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明磁阻电机驱动的主动稳定杆能输出车辆侧倾时所需的抗侧倾力矩,且降低了车辆侧倾角及其滞后环,有效提高了车辆的抗侧倾和动态响应性能。

振动测试的教学实验设计

本文设计了一种振动测试的教学实验,通过实验学生可以了解机械振动的机理,掌握振动测试的原理,掌握信号采集的方法,并了解数据处理的相关知识。

基于非线性模型的发动机非稳态工况控制

针对发动机非稳态工况,建立了非线性模型。设计了滑模控制器和PID控制器分别对节气门开度和点火时刻进行自适应调节。对发动机怠速工况进行仿真的结果表明,发动机转速波动幅值低于6 r/min,表明所建的非线性模型适合于发动机非稳态工况控制。

论校训在优化德育环境促进人才培养中的功能

良好的校园德育环境构建是建立高校德育体系的重要环节,是人才培养的必要条件。大学校训是学校规定的对师生的言行具有指导意义的基本准则,是学校的办学理念和人才培养的目标,同时也是大学德育环境建设的重要内容。因此,践行校训精神,优化校园德育环境,是高校应对新世纪人才培养挑战,增强人才培养科学性、实效性的一个重要切入点。

冷却水温度对汽油机起动性能影响的试验研究

以不同发动机水温测试汽油发动机起动时的转速、喷油时间、当量比及HC的排放量,并对测试所得的数据进行处理分析,得出汽油发动机起动时冷却水温度和发动机性能及HC排放之间的关系.试验结果表明,在冷起动时HC的排放量大大高于热起动时HC的排放量,且在发动机水温低于70℃时,提高发动机冷却水温度能大幅减少HC的排放;在发动机水温度超过70℃时,提高发动机冷却水温度对减少HC的排放作用不大;提高发动机冷却水温度还有利于改善发动机的燃烧,从而提高其动力性和燃油经济性.

汽油机恒转矩增转速瞬态工况燃烧特性的实验研究

针对汽油机瞬态工况所面临的某些问题,采用实验的手段,研究了汽油机恒转矩增转速瞬态工况下的燃烧过程.通过与稳态工况进行比较,对其示功图、平均指示压力、最高燃烧压力及其对应的曲轴转角、瞬时放热过程和累计放热过程等参数进行了分析,得出了汽油机恒转矩增转速瞬态工况下的燃烧特性.

柴油HCCI燃烧特点及其影响因素分析

对HCC I燃烧方式的有关基本概念和特点进行了介绍,分析了柴油HCC I燃烧的特点以及影响柴油HCC I燃烧的一些重要因素,如,EGR、进气温度、压缩比(ε)、喷油时刻、燃空当量比和喷油压力等对柴油HCC I燃烧和排放的影响。

法律、理性化与自由——韦伯论西方法律的理性化

“身为近代欧洲文化之子，在研究世界史时，应当提出如下的问题：即在——且仅在——西方世界，曾出现（至少我们认为）具有普遍意义及价值之发展方向的某些文化现象，这到底应该归诸怎样的因果关系呢？”韦伯在为其宗教社会学文集所写总序言的开头，写下了如此意味深长和令人省思的话。在他所处的时代，资本主义的发展遭遇前所未有的危机，当时的知识分子和政治家们也面临知识上的困扰，

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

无刷直流电机具有高度的非线性特性。为了提高电机转速控制的稳态和动态特性,设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明:在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性。

电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究

为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car⁃sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数。研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数。

开关磁阻电机自适应RBF神经网络控制方法研究

开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)双凸极结构和磁路高度饱和使得电机磁链呈高度非线性,导致经典PID控制不能得到较高的控制精度。设计了基于自适应RBF(radial basis function)神经网络的SRM前馈+反馈控制器,对电机实行自适应控制。仿真结果表明,该方法能提高电机转速精度,降低转矩脉动,从而优化电机的运行性能。

关于搞好经济适用房开发管理的思考

针对部分地区现行经济适用房开发中存在的问题 ,提出建议 ,促进经济适用房开发建设及分配中更加体现政策性、经济性和社会保障性 ,使经济适用房真正为城镇中低收入家庭雪中送炭。

弹簧质量体PID控制教学实验台设计

开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由直流电机、弹簧、质量块、PLC和触摸屏组成。经实践教学,学生基于该平台能完成对PID控制算法设计,有助于学生将理论与实践知识相结合,提高了学生的学习积极性和实践动手能力。