基于电机母线电流的低成本纹波-方波转换策略

为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。

电动舵机单闭环控制系统研究与设计

为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。

基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制

针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。

智能隐藏式汽车外开手柄控制系统设计

针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。

国外盐穴地下储气库发展趋势及启示

采用水溶开采的方式在地下盐层中建造人工洞穴称为盐穴,在盐穴中注入天然气,利用压差进行天然气注入和采出即形成盐穴地下储气库。盐穴地下储气库主要与天然气长输管网配套,进行季节调峰、应急调峰,同时可以满足贸易需求。截止2015年,世界范围内共有13个国家运行着90多座盐穴地下储气库,总工作气量280亿m3、总最大日采气能力15.57亿m^3/d。文章分析研究世界范围内盐穴储气库发展现状、特征以及发展趋势,对我国盐穴储气库建设运行起到了良好的借鉴启示作用。

天然气互联互通管道工程的经济效益评价

作为国家重点推进的工程项目,互联互通工程在强化资源交换、有效缓解我国北方用气紧张局面等方面发挥了重要的作用,但目前对这类工程项目尚欠缺具体可行的经济效益评价方法。为此,根据当前互联互通工程建设项目的特点,将互联互通管道功能分为供气、转供和安保等3种功能,基于长输管道项目经济评价方法、地下储气库调峰输气经济效益评价方法和安全经济效益量化评价方法,分别建立了3种功能下互联互通工程项目的经济评价模型,并以中国石油天然气集团有限公司承建的闽粤支干线互联互通工程为例,进行了经济效益指标测算。测算结果表明:①该互联互通管道工程在供气、转供和安保3种功能下的财务内部收益率分别为10.57%、11.83%和1.67%;②工程整体功能的项目财务内部收益率为6.49%,高于6%的基准收益率,项目整体从财务角度具有可行性。结论认为,在对互联互通管道工程进行经济效益分析时,应分别测算上述3种功能下的经济效益,再进行整合,测算并评价工程的总体经济效益。

2011-2013年中国油气管道进展

截至2013年底,中国已建油气管道总里程约11万千米,其中天然气管道6.4万千米,原油管道2.6万千米,成品油管道2万千米。"十二五"前三年(2011-2013年),国家先后发布了天然气发展和能源发展的"十二五"规划,同时下放部分管网项目审批核准权限,并出台了鼓励天然气基础设施建设和油气储运设施公平开放的政策,促使全国油气管网建设亮点频出:中缅、中贵管道投产,主要干线实现互连互通,天然气输配网络化格局初步形成;地方"气化工程"加速,省域管网建设踊跃推进;"西三线"项目引入社会资本投资,管道建设资本实现多元化;油气管道建设材料和装备国产化率大幅提高;管道运营管理信息化水平显著提升。展望"十二五"后两年,油气管道建设任务仍非常繁重,但要夯实管道安全生产工作,并加强对管道联网有关问题的研究,重点包括:加强国家层面的统筹规划和政策扶持,制定统一的压力等级建设规范,统一规范入网气质条件、适时推行能量计量,以及协调配套储库、枢纽站和分输站建设。

俄罗斯出口天然气管道现状与发展态势

俄罗斯是世界上最重要的天然气生产和出口国之一,天然气产量超过6000亿立方米/年,已建成"北极光"、"蓝流"、"北流"、"兄弟"、"联盟"、"亚马尔-欧洲"等多条天然气管道,每年向独联体成员国、欧盟成员国等30多个国家出口天然气约2000亿立方米。近年来俄乌两国天然气纠纷不断升级,欧洲各国为摆脱对俄罗斯天然气的依赖采取了一系列措施。受地缘政治因素等影响,俄罗斯天然气出口开始向东转移。俄罗斯天然气出口面临的国际环境使其出台了天然气行业相关政策并制定发展规划。在原有天然气出口管道的基础上,俄罗斯为进一步实现天然气出口多元化,新建和规划了"南流"、"北流"三四线、中俄东线、中俄西线等天然气管道。中俄两国2014年5月签署东线天然气购销协议后,项目快速推进,俄罗斯境内段管道已于9月1日开工建设;中俄西线项目的谈判随即启动,并约定近期签署购销协议。

全面建设小康社会背景下农村燃气市场开发策略思考

能源消费结构优化是建设美丽农村的必要而有效的途径。为了推动农村燃气市场发展,助力小康社会建设,对全面建设小康社会背景下的农村燃气市场趋势及策略进行了研究。在调研分析农村能源消费现状基础上对农村燃气市场趋势进行了研判,指出农村燃气市场发展前景是农村燃气市场需求量和消费量将保持持续稳定增长,占农村能源消费比重将有较大幅度上升,成为农村能源消费的重要组成部分;针对农村燃气市场发展面临的形势和特点,提出了积极稳妥的市场开发,市场用户分类分级开发,优化配气管网布局,整合城市、城镇和农村市场,加强与地方政府沟通协调,积极争取将农村市场与城市、工业市场捆绑;技术、安全先行,为未来市场发展打基础。

盐穴储气库水溶造腔数值模拟技术研究进展

盐穴储气库是保障我国天然气调峰需求的重要手段,其最重要技术之一为水溶造腔数值模拟。该技术以设计安全稳定、高效利用的腔体为目的,采用数学方法模拟腔体造腔全周期参数,目前国内已初步掌握该技术。但随着建库目标向薄盐层、低品位领域拓展,传统水溶造腔模拟软件无法实现水平井、定向对接井造腔模拟等问题愈加突出。文章通过分析水溶造腔数值模拟技术研究历史,总结数值模拟现有技术框架,预测数模技术未来发展趋势,试图呈现水溶造腔数值模拟技术框架的轮廓,为进一步深入研究层状盐岩造腔机理、编制适合我国层状盐岩工况的水溶造腔软件提供参考。

渤中稠油乳状液稳定性及脱水试验研究

近年来,中国大部分油田开发已进入高含水期,原油多以乳状液的形式被采出,研究原油乳状液的特性成为一个很重要的课题。运用实验方法 ,对中海油渤中26-3-3油田油样进行油水乳状液稳定性分析,并对不同性质破乳剂及电场的脱水效果进行了探索。通过分析研究得出:乳状液内相浓度对其稳定性的影响较大,并且存在一个最佳内相浓度,内相浓度超过某一值时不能形成稠油乳状液;转速在500 r/min时形成的稠油乳状液最稳定,超过或低于这一转速,稳定性都会下降。

火炕育壮雏

火炕育壮雏杨宪武，王立献，王立柱，公维华（山东省临沂农业学校２７６００２）山东省莒南县朱边乡环河涯村原来无养鸡经验，１９９２年秋决定各户养几百只蛋鸡，由地区种鸡场协助建养鸡村。入冬购入罗曼褐壳蛋鸡雏３万只，应用临沂地区农校火炕育雏的方法育雏，雏鸡在给...

我国管道公司发展环境分析——西气东输管道公司“十二五”规划执行情况及对“十三五”规划制订的启示

通过总结和评估西气东输管道公司"十二五"规划执行情况,采用SWOT分析法,剖析了西气东输公司面临的内外部环境,提出"十三五"规划编制的相关建议:加大天然气市场调研和开发力度;科学合理地确定规划目标指标体系;开展多情景分析;注重"十三五"规划的公司价值评估。

几种技术措施对保护地藤稔葡萄果实品质的影响

进行了几种技术措施对保护地藤稔葡萄果实品质影响的试验。结果表明,花期及花后用25mg/L、50mg/L和100mg/L赤霉素浸果穗,掐穗尖和喷布0.3%尿素,均可提高单粒重、穗重和果实可溶性固形物含量,以25mg/L赤霉素浸果穗效果最好。用10mg/L或20mg/L果实膨大素浸果穗,可显著提高粒重、穗重,但果实可溶性固形物含量较对照下降1～1.5个百分点。