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王立端:通过设计培养引导大众的绿色消费观
被引量:
1
1
作者
王立端
《设计》
2019年第16期68-71,共4页
《设计》:2019年是新中国成立70周年,改革开放的第41年,在这几十年中,中国设计取得了长足的发展。请您从自己的专业角度出发,谈一谈给您留下深刻印象的几个时间节点和事件。王立端:1989年去日本留学时,强烈感受到了中国与发达国家之间差...
《设计》:2019年是新中国成立70周年,改革开放的第41年,在这几十年中,中国设计取得了长足的发展。请您从自己的专业角度出发,谈一谈给您留下深刻印象的几个时间节点和事件。王立端:1989年去日本留学时,强烈感受到了中国与发达国家之间差距,这种直观感受大多是体现在日常生活中的各种应用设计。人家技术方面的先进往往通过设计反映在公众生活中,例如公共环境设施。当年在羡慕别人先进的同时,也深刻地意识到未来中国几代人的责任。近几年再赴日本考察时非常明显地感觉到了中国也已在许多方面迎头赶上。而体现这种感觉的载体其实主要是各种物品,具体讲就是“设计”。“设计”缩小了中国与西方发达国家在生活品质方面的差距。
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关键词
直观感受
绿色消费观
公共环境设施
专业角度
时间节点
日本留学
中国与西方
培养引导
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职称材料
宋元时期汀州书院探析
2
作者
王立端
《三明学院学报》
2024年第1期101-108,共8页
宋元时期汀州共有21所书院,其中2所仅有祭祀功能,实际有治学授业功能的书院只有17所及2处读书处(堂),且书院教育早于官办州学,连城冠豸山的仰止亭是汀州境域最早的书院。从时间分布来看,大部分书院创办于南宋,这与南宋汀州人口的大量增...
宋元时期汀州共有21所书院,其中2所仅有祭祀功能,实际有治学授业功能的书院只有17所及2处读书处(堂),且书院教育早于官办州学,连城冠豸山的仰止亭是汀州境域最早的书院。从时间分布来看,大部分书院创办于南宋,这与南宋汀州人口的大量增加密切相关;从地域分布来看,大部分书院集中在汀州中部地区,州署所在地长汀是宋代汀州官员和官府创办书院教育的重镇,冠豸山是汀州书院教育播衍理学的先导;私人或家族书院的兴起是日后汀州乡村书院兴盛的发端。宋元时期,汀州书院教育发轫是由于有冠豸山秀美清幽的环境,加之地方官员高度重视以及汀州毗邻闽学发祥地。
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关键词
汀州
宋元时期
书院教育
理学播衍
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职称材料
我国残疾人康复政策量化研究:基于政策建模一致性指数模型
被引量:
1
3
作者
郭桐桐
张欣怡
+7 位作者
嵇丽红
董志伟
李宗润
王立端
蔡伟芹
高倩倩
井淇
郑文贵
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2024年第6期621-629,共9页
目的量化分析和评价我国残疾人康复政策内容。方法以2021年至2023年国家层面出台的10项残疾人康复政策为研究对象,运用文本挖掘技术处理政策文本,根据政策建模一致性指数模型构建我国残疾人康复政策模型,对相关政策进行量化评价和分析...
目的量化分析和评价我国残疾人康复政策内容。方法以2021年至2023年国家层面出台的10项残疾人康复政策为研究对象,运用文本挖掘技术处理政策文本,根据政策建模一致性指数模型构建我国残疾人康复政策模型,对相关政策进行量化评价和分析。结果我国残疾人康复政策在政策公开、作用方式和政策性质方面较为完善,但仍需从政策视角、政策对象和激励方式等方面进行优化。结论我国国家层面残疾人康复政策文本总体质量较好,政策制定中仍需进一步提高政策目标的预测性,明确各部门职责与分工,改善政策激励方式,以完善我国残疾人康复政策体系,助力残疾人事业高质量发展。
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关键词
残疾人
康复
政策建模一致性指数
政策量化
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职称材料
倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究
4
作者
邱楠
周志峰
+2 位作者
钱莉
王立端
任朴林
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期253-259,共7页
现有的方法对倾斜角度拍摄的电传电位计图像的圆心坐标及凹槽角度检测存在较大的位置误差与角度误差,无法满足实际的使用需求。针对倾斜角度拍摄电传电位计时测量圆心坐标及凹槽角度偏移量较大的问题,提出倾斜角度飞机电传电位计自适应...
现有的方法对倾斜角度拍摄的电传电位计图像的圆心坐标及凹槽角度检测存在较大的位置误差与角度误差,无法满足实际的使用需求。针对倾斜角度拍摄电传电位计时测量圆心坐标及凹槽角度偏移量较大的问题,提出倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究方法。通过图像预处理与边缘检测等方法初步得到飞机电传电位计的圆心及角度信息,提出圆心偏移矫正算法与角度偏移矫正算法对电传电位计圆心坐标及凹槽角度进行矫正,进一步提高电传电位计的检测精度。本检测算法与单应性检测算法作对比实验,结果表明:本算法对圆心距离误差最大为0.21 mm,凹槽弧度误差最大为0.72°。相比于单应性变换法在圆心平均误差下下降了0.09 mm,角度平均误差下降了0.38°,满足实际使用要求。
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关键词
机器视觉
边缘检测
椭圆拟合
几何矫正
角度检测
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职称材料
基于改进VINS的同步定位与建图算法
5
作者
俞勇杰
沈亦纯
+2 位作者
周志峰
王立端
周围
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期283-289,297,共8页
针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,...
针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。
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关键词
视觉SLAM
VINS-Mono
ORB特征点
IMU初始化
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职称材料
面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法
6
作者
万晟睿
周志峰
+2 位作者
吴明晖
王立端
周围
《电子科技》
2024年第7期60-65,共6页
针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小...
针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。
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关键词
形貌重建
粗配准
RANSAC
双层采样
单点采样
刚性约束
一致性集合
盾牌
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职称材料
基于GPRS远程自动雨量监测系统
被引量:
7
7
作者
王立端
杨雷
+1 位作者
战兴群
范保松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期199-201,共3页
设计了新型通用分组无线业务(GPRS)远程自动雨量监测系统,其借助成熟的GPRS无线数据通信技术,结合Internet构建了基于B/S架构的数据服务中心,通过数据库编程实现雨量站点远程管理和信息查询,开发了雨量信息查询站点,实现在Web上动态显...
设计了新型通用分组无线业务(GPRS)远程自动雨量监测系统,其借助成熟的GPRS无线数据通信技术,结合Internet构建了基于B/S架构的数据服务中心,通过数据库编程实现雨量站点远程管理和信息查询,开发了雨量信息查询站点,实现在Web上动态显示实时雨量分布图。该系统也为其他数据采集与监测系统提供了一种通用、理想的信息采集处理模型。
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关键词
通用分组无线业务
自动雨量站
数据传输
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职称材料
噪声发电
被引量:
3
8
作者
王立端
李倇倪
+3 位作者
张静
王昽玉
严尧
王立端
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第2期62-65,共4页
关键词
生态环境
噪声
声波
贝贝灯
家居声电板
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职称材料
再论绿色设计
被引量:
11
9
作者
王立端
吴菡晗
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2013年第10期192-199,共8页
2013年新年伊始,“雾霾”成为笼罩在国人头上的噩梦(图1)。有一位著名学者认为:大气污染比“非典”可怕得多,
关键词
绿色设计
“非典”
大气污染
著名学者
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职称材料
覆水亦可收——硬化路面的雨水收集利用
被引量:
3
10
作者
王立端
尹永恒
严娇
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006年第2期130-133,共4页
关键词
收集利用
生活环境质量
雨水
路面
硬化
城市建设
环境保护
绿色植物
绿化面积
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职称材料
将传统文化融入家具创新设计之中
被引量:
5
11
作者
王立端
吴菡晗
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2009年第10期190-193,共4页
进入21世纪后,我国的家具制造业取得了巨大的发展,目前已有家具生产企业5万多家,从业人员超过500万人,成为了年产值接近3000亿元并颇具发展潜力的朝阳产业。但是,与国际上公认的家具大国相比,我国家具制造业在家具原创设计意识和...
进入21世纪后,我国的家具制造业取得了巨大的发展,目前已有家具生产企业5万多家,从业人员超过500万人,成为了年产值接近3000亿元并颇具发展潜力的朝阳产业。但是,与国际上公认的家具大国相比,我国家具制造业在家具原创设计意识和能力、家具设计师文化素质的培养与塑造、与国际接轨的家具设计评论批评、
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关键词
家具制造业
创新设计
文化融入
家具设计师
与国际接轨
传统
家具生产企业
从业人员
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职称材料
E·P·汤普森阶级意识理论评述
被引量:
2
12
作者
王立端
陈永正
《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2002年第3期141-147,共7页
E·P·汤普森的阶级意识理论是对马克思阶级理论的补充和发展。通过对汤普森的阶级意识理论与马克思、恩格斯、列宁的有关论述的比较 ,表明它们的阶级意识理论存在着逻辑传承关系。但由于它们各自所处的时代和地位不同 ,考察阶...
E·P·汤普森的阶级意识理论是对马克思阶级理论的补充和发展。通过对汤普森的阶级意识理论与马克思、恩格斯、列宁的有关论述的比较 ,表明它们的阶级意识理论存在着逻辑传承关系。但由于它们各自所处的时代和地位不同 ,考察阶级意识问题的视角不同 ,因此在阶级意识的形成过程、历史渊源、层次以及阶级意识与经济基础、阶级意识与工人阶级形成的关系等方面又得出了许多不同的结论。这一比较有助于更好地理解汤普森的阶级意识理论。
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关键词
西方马克思主义
史学
阶级理论
阶级意识
比较
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职称材料
民生设计
被引量:
1
13
作者
王立端
陈梦秋
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2012年第10期196-199,共4页
1设计来源于民 一国之计在于民生,民生设计要求所设计的产品要满足民众的日常生活需要。但设计即使达到了这样的要求,还不能够真正称为民生设计。民生设计不是凭空想象就能得来的,设计师首先必须贴近百姓、关心人们的生活,站在消...
1设计来源于民 一国之计在于民生,民生设计要求所设计的产品要满足民众的日常生活需要。但设计即使达到了这样的要求,还不能够真正称为民生设计。民生设计不是凭空想象就能得来的,设计师首先必须贴近百姓、关心人们的生活,站在消费者的角度去思考问题,反复研究他们的生活和行为方式。
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关键词
设计师
民生
生活需要
行为方式
消费者
百姓
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职称材料
为人类的未来而设计 浅谈绿色设计教育的重要性
被引量:
3
14
作者
王立端
曹悦
《设计》
2014年第7期149-150,共2页
全球日益严重的环境危机资源危机无时无刻不威胁着人类的发展,绿色设计在这种大的社会背景下应运而生,作为一个新的设计理念无时无刻不提醒这人们关注环境,节约资源,这是对自己负责也是对子孙后代的贡献,现实生活中铺张浪费,滥砍滥伐各...
全球日益严重的环境危机资源危机无时无刻不威胁着人类的发展,绿色设计在这种大的社会背景下应运而生,作为一个新的设计理念无时无刻不提醒这人们关注环境,节约资源,这是对自己负责也是对子孙后代的贡献,现实生活中铺张浪费,滥砍滥伐各企业间为追逐利润最大化不惜牺牲环境作为代价的现象层出不穷,我们也从这种行为中得到了血的代价。设计师作为引导和改善生活方式的一个职业,应该更具有社会责任感,更应该利用自身所学的知识关心和保护环境和资源。更应该时刻把绿色设计的理念放在脑中。
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关键词
环境危机
绿色设计
教育
设计师的责任
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职称材料
加拿大马克思主义史学初探
被引量:
1
15
作者
王立端
《江海学刊》
CSSCI
北大核心
2008年第4期151-153,共3页
马克思主义史学在中国史学发展史上留下了光辉的篇章。然而,迄今为止,对马克思主义史学思想史的研究都是非常薄弱的,以致迟至今日,我国还没有出版过一部马克思主义史学思想史专著,我们对其中相关问题的研究还有非常大的提升空间,仅有的...
马克思主义史学在中国史学发展史上留下了光辉的篇章。然而,迄今为止,对马克思主义史学思想史的研究都是非常薄弱的,以致迟至今日,我国还没有出版过一部马克思主义史学思想史专著,我们对其中相关问题的研究还有非常大的提升空间,仅有的对马克思主义历史观的研究多集中在哲学界,历史学界的研究相对不足。因此,看似雄踞史坛的这一学科,实则整体上只是处于起步阶段。本刊邀集哲学、历史学界的相关学人,讨论马克思唯物史观和西方马克思主义史家的历史认识等问题,希冀研究能脱离文本解读的藩篱,展现最新的学术成果,进一步推动马克思主义史学思想史的研究。
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关键词
马克思主义史学家
加拿大
工人运动史
70年代
主要人物
大传统
共产党
查尔斯
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职称材料
默契对象 轻松乘车——出租车呼叫系统设计
被引量:
1
16
作者
王立端
严娇
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006年第1期130-133,共4页
关键词
出租车
系统设计
默契
乘车
轻松
城市生活
交通工具
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职称材料
不以善小而不为——有关废纸的再利用设计
被引量:
1
17
作者
王立端
周密
+1 位作者
郑新欣
张洋
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2003年第9期66-69,共4页
关键词
纸浆消费量
生态概念设计
废旧纸张
纸张利用率
生态效益
纸制品
回收利用技术
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职称材料
摩托车包装箱的回收利用方案
18
作者
王立端
刘铭明
+2 位作者
张筠
刘雨佳
严尧
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第1期64-67,共4页
关键词
摩托车包装箱
工业生产
消耗材料
环保设计
包装回收
包装材料
循环利用
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职称材料
天下无贼——公共环境防盗座椅设计
19
作者
王立端
严娇
+1 位作者
简欢
袁梨
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2007年第10期162-165,共4页
“盗易生盗”是说如果人们不妥善保管好自己的财物特别是在公共场合中轻易“露财”,就容易引发“别人”顺手牵羊的邪念。现实生活中,尤其是在车站、码头、机场,医院这类需要花费较长时间坐着等候的公共场所内,偷盗现象较为多见,给...
“盗易生盗”是说如果人们不妥善保管好自己的财物特别是在公共场合中轻易“露财”,就容易引发“别人”顺手牵羊的邪念。现实生活中,尤其是在车站、码头、机场,医院这类需要花费较长时间坐着等候的公共场所内,偷盗现象较为多见,给人们,特别是因急事出门或就诊的群众造成了极大的损失,也为社会的和谐投上了阴影。
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关键词
公共环境
设计
座椅
防盗
公共场合
顺手牵羊
“别人”
公共场所
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职称材料
论卢卡奇、葛兰西和汤普森的阶级意识理论
被引量:
1
20
作者
王立端
《淮北煤炭师院学报(哲学社会科学版)》
2001年第5期39-41,共3页
阶级意识理论是马克思主义阶级理论的重要组成部分本文揭示了从卢卡奇、葛兰西到汤普森阶级意识理论的传承关系,表明卢卡奇的阶级意识理论、葛兰西的文化领导权理论时汤普森的阶级意识理论产生了很大的影响但由于他们所处的时代、所要...
阶级意识理论是马克思主义阶级理论的重要组成部分本文揭示了从卢卡奇、葛兰西到汤普森阶级意识理论的传承关系,表明卢卡奇的阶级意识理论、葛兰西的文化领导权理论时汤普森的阶级意识理论产生了很大的影响但由于他们所处的时代、所要解决的理论和现实问题不同,因而他们的阶级意识理论的研究视角、阶级意识的形成及其层次和内容等方面都表现出很大的差异。总体而言,他们的阶级意识理论没有脱离马克思主义阶级理论的基本框架,是对马克思主义阶级理论的补充和发展。
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关键词
马克思主义
阶级理论
阶级意识
卢卡奇
葛兰西
汤普森
文化领导权
英国
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职称材料
题名
王立端:通过设计培养引导大众的绿色消费观
被引量:
1
1
作者
王立端
机构
四川美术学院
出处
《设计》
2019年第16期68-71,共4页
文摘
《设计》:2019年是新中国成立70周年,改革开放的第41年,在这几十年中,中国设计取得了长足的发展。请您从自己的专业角度出发,谈一谈给您留下深刻印象的几个时间节点和事件。王立端:1989年去日本留学时,强烈感受到了中国与发达国家之间差距,这种直观感受大多是体现在日常生活中的各种应用设计。人家技术方面的先进往往通过设计反映在公众生活中,例如公共环境设施。当年在羡慕别人先进的同时,也深刻地意识到未来中国几代人的责任。近几年再赴日本考察时非常明显地感觉到了中国也已在许多方面迎头赶上。而体现这种感觉的载体其实主要是各种物品,具体讲就是“设计”。“设计”缩小了中国与西方发达国家在生活品质方面的差距。
关键词
直观感受
绿色消费观
公共环境设施
专业角度
时间节点
日本留学
中国与西方
培养引导
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
宋元时期汀州书院探析
2
作者
王立端
机构
三明学院马克思主义学院
出处
《三明学院学报》
2024年第1期101-108,共8页
基金
福建省社会科学研究基地重大项目(FJ2020MJDZ038)
福建省社会科学规划项目(FJ2020B089)。
文摘
宋元时期汀州共有21所书院,其中2所仅有祭祀功能,实际有治学授业功能的书院只有17所及2处读书处(堂),且书院教育早于官办州学,连城冠豸山的仰止亭是汀州境域最早的书院。从时间分布来看,大部分书院创办于南宋,这与南宋汀州人口的大量增加密切相关;从地域分布来看,大部分书院集中在汀州中部地区,州署所在地长汀是宋代汀州官员和官府创办书院教育的重镇,冠豸山是汀州书院教育播衍理学的先导;私人或家族书院的兴起是日后汀州乡村书院兴盛的发端。宋元时期,汀州书院教育发轫是由于有冠豸山秀美清幽的环境,加之地方官员高度重视以及汀州毗邻闽学发祥地。
关键词
汀州
宋元时期
书院教育
理学播衍
Keywords
Tingzhou
Song and Yuan Dynasties
academy education
Neo-Confucianism Propagation
分类号
G649.299 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
我国残疾人康复政策量化研究:基于政策建模一致性指数模型
被引量:
1
3
作者
郭桐桐
张欣怡
嵇丽红
董志伟
李宗润
王立端
蔡伟芹
高倩倩
井淇
郑文贵
机构
山东第二医科大学管理学院
“健康山东”重大社会风险预测与治理协同创新中心
中国康复健康研究院
中国ICF研究院
山东第二医科大学公共卫生学院
山东第二医科大学康复医学院
牛津大学牛津人口老龄研究所
出处
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2024年第6期621-629,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.72374156)
山东省高等学校"青创团队计划"团队研究课题(No.2022RW075)
山东省政府公派出国留学项目。
文摘
目的量化分析和评价我国残疾人康复政策内容。方法以2021年至2023年国家层面出台的10项残疾人康复政策为研究对象,运用文本挖掘技术处理政策文本,根据政策建模一致性指数模型构建我国残疾人康复政策模型,对相关政策进行量化评价和分析。结果我国残疾人康复政策在政策公开、作用方式和政策性质方面较为完善,但仍需从政策视角、政策对象和激励方式等方面进行优化。结论我国国家层面残疾人康复政策文本总体质量较好,政策制定中仍需进一步提高政策目标的预测性,明确各部门职责与分工,改善政策激励方式,以完善我国残疾人康复政策体系,助力残疾人事业高质量发展。
关键词
残疾人
康复
政策建模一致性指数
政策量化
Keywords
people with disabilities
rehabilitation
policy modeling consistency index
policy quantification
分类号
R49 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究
4
作者
邱楠
周志峰
钱莉
王立端
任朴林
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海司南卫星导航技术股份有限公司
空装驻常州地区军事代表室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期253-259,共7页
基金
上海市优秀学术/技术带头人计划资助项目(22XD1433500)。
文摘
现有的方法对倾斜角度拍摄的电传电位计图像的圆心坐标及凹槽角度检测存在较大的位置误差与角度误差,无法满足实际的使用需求。针对倾斜角度拍摄电传电位计时测量圆心坐标及凹槽角度偏移量较大的问题,提出倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究方法。通过图像预处理与边缘检测等方法初步得到飞机电传电位计的圆心及角度信息,提出圆心偏移矫正算法与角度偏移矫正算法对电传电位计圆心坐标及凹槽角度进行矫正,进一步提高电传电位计的检测精度。本检测算法与单应性检测算法作对比实验,结果表明:本算法对圆心距离误差最大为0.21 mm,凹槽弧度误差最大为0.72°。相比于单应性变换法在圆心平均误差下下降了0.09 mm,角度平均误差下降了0.38°,满足实际使用要求。
关键词
机器视觉
边缘检测
椭圆拟合
几何矫正
角度检测
Keywords
machine vision
edge detection
ellipse fitting
geometric correction
angle detection
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN606 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进VINS的同步定位与建图算法
5
作者
俞勇杰
沈亦纯
周志峰
王立端
周围
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海卫星工程研究所
上海司南卫星导航技术股份有限公司
陆军装备部驻湘潭地区军事代表室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期283-289,297,共8页
基金
上海市优秀学术/技术带头人计划资助项目(22XD1433500)。
文摘
针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。
关键词
视觉SLAM
VINS-Mono
ORB特征点
IMU初始化
Keywords
vision slam
vins-mono
orb feature points
imu initialization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法
6
作者
万晟睿
周志峰
吴明晖
王立端
周围
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
上海司南卫星导航技术股份有限公司
陆军装备部驻湘潭地区军事代表室
出处
《电子科技》
2024年第7期60-65,共6页
基金
上海市优秀学术/技术带头人计划(22XD1433500)。
文摘
针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。
关键词
形貌重建
粗配准
RANSAC
双层采样
单点采样
刚性约束
一致性集合
盾牌
Keywords
topography reconstruction
rough registration
RANSAC
double-layer sampling
single point sampling
rigid constraint
consensus set
shield
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于GPRS远程自动雨量监测系统
被引量:
7
7
作者
王立端
杨雷
战兴群
范保松
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
东莞理工学院电子工程系
上海交通大学空天科学技术研究院
河南省气象局技术装备中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期199-201,共3页
文摘
设计了新型通用分组无线业务(GPRS)远程自动雨量监测系统,其借助成熟的GPRS无线数据通信技术,结合Internet构建了基于B/S架构的数据服务中心,通过数据库编程实现雨量站点远程管理和信息查询,开发了雨量信息查询站点,实现在Web上动态显示实时雨量分布图。该系统也为其他数据采集与监测系统提供了一种通用、理想的信息采集处理模型。
关键词
通用分组无线业务
自动雨量站
数据传输
Keywords
general packet radio service(GPRS)
autonomous rainfall station
data transmission
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
噪声发电
被引量:
3
8
作者
王立端
李倇倪
张静
王昽玉
严尧
王立端
机构
四川美术学院工业设计系
四川美术学院工业设计专业四年级
四川美术学院工业设计专业研究生二年级
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第2期62-65,共4页
关键词
生态环境
噪声
声波
贝贝灯
家居声电板
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
再论绿色设计
被引量:
11
9
作者
王立端
吴菡晗
机构
四川美术学院工业设计系
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2013年第10期192-199,共8页
文摘
2013年新年伊始,“雾霾”成为笼罩在国人头上的噩梦(图1)。有一位著名学者认为:大气污染比“非典”可怕得多,
关键词
绿色设计
“非典”
大气污染
著名学者
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
覆水亦可收——硬化路面的雨水收集利用
被引量:
3
10
作者
王立端
尹永恒
严娇
机构
四川美术学院
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006年第2期130-133,共4页
关键词
收集利用
生活环境质量
雨水
路面
硬化
城市建设
环境保护
绿色植物
绿化面积
分类号
TU991.114 [建筑科学—市政工程]
TV211.1 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
将传统文化融入家具创新设计之中
被引量:
5
11
作者
王立端
吴菡晗
机构
四川美术学院
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2009年第10期190-193,共4页
文摘
进入21世纪后,我国的家具制造业取得了巨大的发展,目前已有家具生产企业5万多家,从业人员超过500万人,成为了年产值接近3000亿元并颇具发展潜力的朝阳产业。但是,与国际上公认的家具大国相比,我国家具制造业在家具原创设计意识和能力、家具设计师文化素质的培养与塑造、与国际接轨的家具设计评论批评、
关键词
家具制造业
创新设计
文化融入
家具设计师
与国际接轨
传统
家具生产企业
从业人员
分类号
F426.88 [经济管理—产业经济]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
E·P·汤普森阶级意识理论评述
被引量:
2
12
作者
王立端
陈永正
机构
三明高等专科学校政史系
福建师范大学福清分校
出处
《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2002年第3期141-147,共7页
文摘
E·P·汤普森的阶级意识理论是对马克思阶级理论的补充和发展。通过对汤普森的阶级意识理论与马克思、恩格斯、列宁的有关论述的比较 ,表明它们的阶级意识理论存在着逻辑传承关系。但由于它们各自所处的时代和地位不同 ,考察阶级意识问题的视角不同 ,因此在阶级意识的形成过程、历史渊源、层次以及阶级意识与经济基础、阶级意识与工人阶级形成的关系等方面又得出了许多不同的结论。这一比较有助于更好地理解汤普森的阶级意识理论。
关键词
西方马克思主义
史学
阶级理论
阶级意识
比较
Keywords
Marxism in the West
historical science
theory of class
class consciousness
comparison
分类号
K093.561 [历史地理—历史学]
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职称材料
题名
民生设计
被引量:
1
13
作者
王立端
陈梦秋
机构
四川美术学院工业设计系
四川美术学院
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2012年第10期196-199,共4页
文摘
1设计来源于民 一国之计在于民生,民生设计要求所设计的产品要满足民众的日常生活需要。但设计即使达到了这样的要求,还不能够真正称为民生设计。民生设计不是凭空想象就能得来的,设计师首先必须贴近百姓、关心人们的生活,站在消费者的角度去思考问题,反复研究他们的生活和行为方式。
关键词
设计师
民生
生活需要
行为方式
消费者
百姓
分类号
F127 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
为人类的未来而设计 浅谈绿色设计教育的重要性
被引量:
3
14
作者
王立端
曹悦
机构
四川美术学院设计艺术学院
出处
《设计》
2014年第7期149-150,共2页
文摘
全球日益严重的环境危机资源危机无时无刻不威胁着人类的发展,绿色设计在这种大的社会背景下应运而生,作为一个新的设计理念无时无刻不提醒这人们关注环境,节约资源,这是对自己负责也是对子孙后代的贡献,现实生活中铺张浪费,滥砍滥伐各企业间为追逐利润最大化不惜牺牲环境作为代价的现象层出不穷,我们也从这种行为中得到了血的代价。设计师作为引导和改善生活方式的一个职业,应该更具有社会责任感,更应该利用自身所学的知识关心和保护环境和资源。更应该时刻把绿色设计的理念放在脑中。
关键词
环境危机
绿色设计
教育
设计师的责任
分类号
TB47-4 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
加拿大马克思主义史学初探
被引量:
1
15
作者
王立端
机构
三明学院
出处
《江海学刊》
CSSCI
北大核心
2008年第4期151-153,共3页
文摘
马克思主义史学在中国史学发展史上留下了光辉的篇章。然而,迄今为止,对马克思主义史学思想史的研究都是非常薄弱的,以致迟至今日,我国还没有出版过一部马克思主义史学思想史专著,我们对其中相关问题的研究还有非常大的提升空间,仅有的对马克思主义历史观的研究多集中在哲学界,历史学界的研究相对不足。因此,看似雄踞史坛的这一学科,实则整体上只是处于起步阶段。本刊邀集哲学、历史学界的相关学人,讨论马克思唯物史观和西方马克思主义史家的历史认识等问题,希冀研究能脱离文本解读的藩篱,展现最新的学术成果,进一步推动马克思主义史学思想史的研究。
关键词
马克思主义史学家
加拿大
工人运动史
70年代
主要人物
大传统
共产党
查尔斯
分类号
K091 [历史地理—历史学]
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职称材料
题名
默契对象 轻松乘车——出租车呼叫系统设计
被引量:
1
16
作者
王立端
严娇
机构
四川美术学院工业设计系
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006年第1期130-133,共4页
关键词
出租车
系统设计
默契
乘车
轻松
城市生活
交通工具
分类号
F713.32 [经济管理—产业经济]
U469.12 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
不以善小而不为——有关废纸的再利用设计
被引量:
1
17
作者
王立端
周密
郑新欣
张洋
机构
四川美术学院工业设计系
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2003年第9期66-69,共4页
关键词
纸浆消费量
生态概念设计
废旧纸张
纸张利用率
生态效益
纸制品
回收利用技术
分类号
TS767 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
摩托车包装箱的回收利用方案
18
作者
王立端
刘铭明
张筠
刘雨佳
严尧
机构
四川美术学院工业设计系
四川美术学院
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第1期64-67,共4页
关键词
摩托车包装箱
工业生产
消耗材料
环保设计
包装回收
包装材料
循环利用
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TB48 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
天下无贼——公共环境防盗座椅设计
19
作者
王立端
严娇
简欢
袁梨
机构
四川美术学院工业设计系
四川美术学院
出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2007年第10期162-165,共4页
文摘
“盗易生盗”是说如果人们不妥善保管好自己的财物特别是在公共场合中轻易“露财”,就容易引发“别人”顺手牵羊的邪念。现实生活中,尤其是在车站、码头、机场,医院这类需要花费较长时间坐着等候的公共场所内,偷盗现象较为多见,给人们,特别是因急事出门或就诊的群众造成了极大的损失,也为社会的和谐投上了阴影。
关键词
公共环境
设计
座椅
防盗
公共场合
顺手牵羊
“别人”
公共场所
分类号
TU984 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
论卢卡奇、葛兰西和汤普森的阶级意识理论
被引量:
1
20
作者
王立端
机构
三明高等专科学校政史系
出处
《淮北煤炭师院学报(哲学社会科学版)》
2001年第5期39-41,共3页
文摘
阶级意识理论是马克思主义阶级理论的重要组成部分本文揭示了从卢卡奇、葛兰西到汤普森阶级意识理论的传承关系,表明卢卡奇的阶级意识理论、葛兰西的文化领导权理论时汤普森的阶级意识理论产生了很大的影响但由于他们所处的时代、所要解决的理论和现实问题不同,因而他们的阶级意识理论的研究视角、阶级意识的形成及其层次和内容等方面都表现出很大的差异。总体而言,他们的阶级意识理论没有脱离马克思主义阶级理论的基本框架,是对马克思主义阶级理论的补充和发展。
关键词
马克思主义
阶级理论
阶级意识
卢卡奇
葛兰西
汤普森
文化领导权
英国
分类号
D095.61 [政治法律—政治学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
王立端:通过设计培养引导大众的绿色消费观
王立端
《设计》
2019
1
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职称材料
2
宋元时期汀州书院探析
王立端
《三明学院学报》
2024
0
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职称材料
3
我国残疾人康复政策量化研究:基于政策建模一致性指数模型
郭桐桐
张欣怡
嵇丽红
董志伟
李宗润
王立端
蔡伟芹
高倩倩
井淇
郑文贵
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
4
倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究
邱楠
周志峰
钱莉
王立端
任朴林
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
基于改进VINS的同步定位与建图算法
俞勇杰
沈亦纯
周志峰
王立端
周围
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
6
面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法
万晟睿
周志峰
吴明晖
王立端
周围
《电子科技》
2024
0
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职称材料
7
基于GPRS远程自动雨量监测系统
王立端
杨雷
战兴群
范保松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
8
噪声发电
王立端
李倇倪
张静
王昽玉
严尧
王立端
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004
3
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职称材料
9
再论绿色设计
王立端
吴菡晗
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2013
11
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职称材料
10
覆水亦可收——硬化路面的雨水收集利用
王立端
尹永恒
严娇
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006
3
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职称材料
11
将传统文化融入家具创新设计之中
王立端
吴菡晗
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2009
5
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职称材料
12
E·P·汤普森阶级意识理论评述
王立端
陈永正
《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2002
2
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职称材料
13
民生设计
王立端
陈梦秋
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2012
1
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职称材料
14
为人类的未来而设计 浅谈绿色设计教育的重要性
王立端
曹悦
《设计》
2014
3
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职称材料
15
加拿大马克思主义史学初探
王立端
《江海学刊》
CSSCI
北大核心
2008
1
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职称材料
16
默契对象 轻松乘车——出租车呼叫系统设计
王立端
严娇
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
17
不以善小而不为——有关废纸的再利用设计
王立端
周密
郑新欣
张洋
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2003
1
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职称材料
18
摩托车包装箱的回收利用方案
王立端
刘铭明
张筠
刘雨佳
严尧
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004
0
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职称材料
19
天下无贼——公共环境防盗座椅设计
王立端
严娇
简欢
袁梨
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
20
论卢卡奇、葛兰西和汤普森的阶级意识理论
王立端
《淮北煤炭师院学报(哲学社会科学版)》
2001
1
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职称材料
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