基于视觉传感的全方位车的定位和路径规划研究

为了避免传统制造业人力成本较高、低效率和低精度等缺点,对自主导航的全方位车进行了研究。主要介绍了对原有全方位车运动学模型的建立和系统的升级改造,利用深度相机和激光雷达等传感器在改进的SLAM框架下进行定位,同时在Matlab上对小车建立的地图进行路径规划的仿真。与原始算法相比,改进的算法提高了小车的效率,并为更高程度的自动化车间解决方案提供了选择。

高膨胀止血材料经前鼻孔鼻腔深部填塞治疗鼻腔后部出血

目的探讨应用高膨胀止血材料经前鼻孔鼻腔深部填塞治疗鼻腔深部出血。方法 36例鼻腔深部出血患者,应用高膨胀止血材料上下重叠,经前鼻孔填塞到鼻腔后端封闭后鼻孔,鼻腔前端膨胀止血材料未压迫部分用碘仿凡士林纱条封闭,观察其疗效。结果 36例鼻腔深部出血患者,经本方法处理后,32例患者成功止血,4例患者治疗失败后经全麻鼻内镜下填塞止血成功。结论高膨胀止血材料经前鼻孔鼻腔深部填塞治疗鼻腔后部出血,操作简单,效果确切,值得临床推广。

额气房的存在及其与额窦炎发生的相关性研究

目的通过冠状位CT扫描观察额隐窝内额气房存在情况,并了解额气房与额窦炎发生的关系。方法选择因鼻窦炎或鼻中隔偏曲等鼻部疾病住院患者50例,行64层CT扫描,观察CT影像上额隐窝内额气房及额窦炎的存在情况,并进行相关性分析。结果额气房的出现率为37%(35/95),其中Ⅰ型气房16%(15/95),Ⅱ型3%(3/95),Ⅲ型气房18%(17/95),未发现Ⅳ型气房;额窦内间隔气房出现率为18%(8/50)。结论鼻窦冠状位CT能够清楚辨认额气房的存在情况,有或无额气房与额窦炎发生率的差异无明显统计学意义。

中药砂炒法的开发应用

1 砂炒法及特点 药物用热砂同炒的方法称为砂炒。亦称砂烫。砂炒法为较常用的炮制方法,操作简便、易于掌握、具有传热快、接触面大、药物受热均匀等特点。另外,炒药快,省时。2 适应范围和应用情况 根据砂炒法的特点,前人一致认为该法适应于质地坚硬的动物药、植物药和一些毒性药物,以及某些需去毛、去壳的药物。通过烫制便于去毛、去壳,使质地酥脆和降低毒性等。我们在炮制工作实践中,对砂炒法进行了大胆的尝试。通过反复试验证明:可充分利用砂炒法的优点进行炒炭、炒焦、炒炮、炒爆等。特别是个体较大、片厚的药材更为适应。如:制杜仲炭、棕榈炭。

N-取代苯基-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯-5-吡唑甲酰基)(硫)脲的合成及其杀螨活性

利用活性结构拼接原理,将高效杀螨剂吡螨胺分子的吡唑环部分引入酰基(硫)脲化合物的分子中,合成了6个新的N-取代苯基-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯-5-吡唑甲酰基)脲(2a^2f)和6个新的N-取代苯基-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯-5-吡唑甲酰基)硫脲(3a^3f),收率44%~89%。2和3的结构经1H NMR,IR和元素分析表征。用叶片浸液法测定了2和3对红蜘蛛的毒杀作用,初步实验结果表明它们有一定的杀螨活性。

APE1通过NF-κB通路调节PD-L1在喉鳞状细胞癌中的表达

目的检测脱嘌呤/脱嘧啶核酸内切酶1 (APE1)和程序性死亡蛋白配体1 (PD-L1)在喉鳞状细胞癌中的表达,探讨两者的相关性。方法采用实时定量荧光PCR检测60例喉癌标本及30例癌旁黏膜组织中PD-L1、APE1基因的表达,并分析其与临床病理因素的关系;利用siRNA脂质体转染、脂多糖[LPS,核因子κB (NF-κB)信号通路激动剂]和PDTC (NF-κB信号通路抑制剂)干预Hep-2细胞系,采用Western blotting检测APE1、PD-L1、NF-κB、pNF-κB蛋白的表达。结果喉癌组织中APE1、PD-L1基因的表达显著高于癌旁组织(P <0.05),两者表达呈正相关(r=0.37,P <0.01)。PD-L1表达与喉癌发生部位有关,声门型喉癌组织中PD-L1mRNA表达水平显著高于声门上型和声门下型(P <0.05)。同时,喉癌组织中APE1 m RNA的表达与淋巴结转移与否具有相关性(P <0.05)。APE1-siRNA转染Hep-2细胞后,显著抑制细胞APE1、NF-κB、pNF-κB、PD-L1蛋白的表达水平(P <0.05)。在一定浓度范围内,LPS和PDTC干预Hep-2细胞后,PD-L1、NF-κB蛋白表达分别逐渐增高和逐渐降低(P <0.05)。而沉默Hep-2细胞中APE1基因表达后进行LPS干预,细胞NF-κB、PD-L1表达较未干预组和LPS干预组降低(P <0.05)。结论相对于声门下型和声门上型喉癌,声门型喉癌可能对PD1/PD-L1免疫检查点相关的免疫治疗相对敏感。APE1可能通过NF-κB信号通路调节PD-L1的表达。PD-L1和APE1表达的联合检测对抑制喉癌生长具有潜在的临床价值。

喉癌与下咽癌同时性多原发癌2例

多原发癌（multiple primary carcinoma,MPC）是指两种或两种以上原发恶性肿瘤发生在一个患者的相同器官或不同器官,分为同时性多原发癌（多种恶性肿瘤同时发生或发生间隔≤6个月）和异时性多原发癌（多种恶性肿瘤的发生间隔〉6个月）[1]。在临床工作中,同时性多原发癌的发生易与转移癌相混淆,但其治疗方法和预后却截然不同。对于转移癌,属于恶性肿瘤的晚期病变,

浅论党校函授教育中的素质教育

世纪交替之际,素质教育已经成为我国当代教育改革的主潮,素质教育的提出与实施,不仅在理论上丰富了具有中国特色教育理论的内容,而且在实践上推动了当代中国教育改革朝纵深方向发展,它是我国教育现代化过程的一项壮举。在此情况下,党校函授教育作为我国当代教育的重要组成部分,肩负着提高我国干部队伍政治思想和文化科学素质,培养现代化建设领导人才和管理人才的重任。面对新的形势,深化党校函授教育改革,以邓小平理论为指导,全面贯彻落实党的十五大精神,推进素质教育,构建一个充满生机和活力的有中国特色社会主义的党校函授教育体系,是值得研究和探索的问题。 一、党校函授教育中素质教育的地位和作用 纵观中外教育思想史。

党校函授教育如何贯彻落实“三个代表”重要思想

江泽民同志指出:"中国的社会主义事业能不能巩固和发展下去,中国能不能在激烈的国际竞争中始终强盛不衰,关键是看我们能不能不断培养造就一大批高素质的领导人才."可见,21世纪国际国内形势发展和建设有中国特色社会主义伟大事业对我们党的各级领导干部提出了新的要求.在此情况下,党校函授教育作为整个有中国特色社会主义教育事业的极为重要的组成部分,肩负着为党培养高素质干部队伍的崇高使命,如何贯彻落实江泽民同志"三个代表"重要思想,成为摆在我们面前急需研究的重要问题.

关于提高党校函授教育水平的思考

党校函授教育要抓住发展机遇进一步提高水平 ,就要从函授教育的思路、内容和方法上进行创新 ,坚持把提高教学质量作为工作的中心 ,同时要努力建设一支高素质的教师队伍。

古浪县黄羊川镇石灰岩矿地质特征与成矿条件分析

矿产资源是一个国家经济发展的保障。随着经济的发展,国家对矿产资源的需求越来越大;这就要求加快对各类矿产资源的勘查力度必须加强。我国幅员辽阔,矿产资源虽然丰富,但是已勘查开采的不多。石灰岩矿在各个领域应用广泛,必须加大勘查。其中,古浪县黄羊川镇石城子石灰岩矿蕴含丰富,开采前景可观。文章分析石灰矿的地质条件,总结成矿地质特征,为后期开采提供科学依据,促进当地经济发展。

华佗与麻沸散医谜探讨

华佗，又名蒡，字元化。东汉末年，沛国谯郡（今安徽亳县）人。他发明的麻沸散是麻醉学史上一件了不起的成就，历来受到中外人士的重视。美国拉瓦尔在他著的《世界药学史》中称：“阿拉伯人使用麻醉剂可能是中国传出的，因为中国名医华佗擅长此术。”而令人痛惜的是，华佗医德高尚，普济众生，毕生志向为千百万人解除病痛，

论江泽民对邓小平党的建设理论的丰富和发展

党的建设理论作为邓小平理论的一个重要组成部份,在邓小平理论体系中居于重要地位.在新的历史条件下,江泽民同志高举邓小平理论伟大旗帜,结合实践的新发展,十分注重党的建设理论的创新,提出了一系列新思想、新观点、新论断,形成了全面、科学、系统的建党思想,进一步指明和回答了在改革开放和发展社会主义市场经济条件下"建设一个什么样的党,怎样建设党"的问题,从而创造性地丰富和发展了邓小平党的建设理论.这对于推进新时期党的建设伟大工程,在21世纪全面建设小康社会,加快推进社会主义现代化建设事业,具有十分重大的意义.

党要始终代表先进生产力的发展要求

世纪交替之际,江泽民总书记站在党和国家前途命运的历史高度,深刻指出:"始终代表中国先进生产力的发展要求、中国先进文化的前进方向、中国最广大人民的根本利益,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源."这是面向新世纪,中国共产党人全面加强党的建设,加快建设有中国特色社会主义事业的伟大纲领.……

嘉峪关市西磨子沟金铜矿地质特征与成矿分析

矿业作为嘉峪关市国民经济和社会发展的基础性产业,在社会经济发展中占有重要地位。嘉峪关市西磨子沟金铜矿行政区划属甘肃省嘉峪关市峪泉镇管辖。勘查区位于黑山湖西北缘,区内海拔1800—2100m,西磨子沟矿产资源丰富,分布密集,矿体特征明显。本文首先通过对该矿床的矿区地质特征进行分析,掌握了科学的成矿条件, 具有较大的找矿前景及开采经济价值,以供参考。

N-(4,6-二取代嘧啶-2-基)-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯吡唑-5-基)甲酰基(硫)脲的合成及生物活性

利用活性结构拼接原理,将高效杀螨剂吡螨胺分子的吡唑环部分引入酰基(硫)脲化合物中,以1-甲基-3-乙基-4-氯-5-甲酸基吡唑和2-氨基-4,6-二取代嘧啶为起始原料,通过多步反应合成了5种N-(4,6-二取代嘧啶-2-基)-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯吡唑-5-基)甲酰基脲和5个N-(4,6-二取代嘧啶-2-基)-N′-(1-甲基-3-乙基-4-氯吡唑-5-基)甲酰基硫脲化合物,其化合物结构经IR、1HNMR及元素分析测试技术确证。初步生物活性试验表明,在50mg/L质量浓度下目标化合物的杀螨活性不太理想,但有些化合物具有较好的除草活性,其中化合物Ⅰb、Ⅰc和Ⅰe对稗草主根的生长抑制率大于60%。

谈中草药量化管理

量化管理是目前较科学的一种管理手段和方法,它比常规的管理方法(比如金额管理)更加具体、细致、和直观.中草药量化管理是将每味中药在经营过程中的每个环节,进行数量统计.而中草药有别于西药、中成药,它不是以确切单位出售(每支、每合),也不是以确切单位计算损耗;它虽以确切单位(千克)发出,但在贮存、加工、配方等多环节操作中有损耗,就很难做一个准确的定量统计.我院药剂科在分析量化管理利弊的同时摸索出一种较为可行的方法,即二次入库法和修改散装量法.此法在我院运用两年来,给药剂科工作带来很大方便,现介绍如下: