工艺矿物学参数自动测量技术研究

工艺矿物学是研究矿物加工不同阶段矿物样品的矿物学特征,通过对选矿流程各阶段的中间产品进行取样分析,计算出多种工艺矿物学参数,从而指导选矿流程。本文介绍了一套自动测量工艺矿物学参数的方法,整理了工艺矿物学参数的结构关系。根据工艺矿物学参数的要求,本文还提出了三种新的粒径度量方法:中心拉线粒径、Feret粒径及Clamp粒径,丰富了粒径的表征方法。

基于TOF三维相机相邻散乱点云配准技术研究

针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获取初始变换参数,实现点云初始位置配准。在此基础上,利用TOF相机强度图像的梯度值与基于局部3D空间分解的Knn算法寻找点云之间最邻近点作为匹配点对,根据原始迭代最近点算法的迭代过程对这些匹配点对进行迭代求解,获取点云之间最优的变换参数,同时结合错误匹配点对去除法则提高迭代点云匹配的精度,实现点云的精确位置配准。结合实际空间物体对该方法进行验证,试验结果表明,该点云配准方法与传统的配准方法相比,显著地提高配准速度和配准精度,将直接有助于提高后期物体曲面重建的精度,具有较高的实际应用价值。

工艺矿物学自动测试系统BPMA的研制及应用

北京矿冶研究总院研发的工艺矿物学自动测试系统BPMA是一种通过API控制扫描电镜和能谱自动运行的自动电镜能谱系统。该系统通过背散射电子图像处理技术实现矿物分相,通过矿物实测能谱与矿物理论合成能谱模式匹配识别矿物,通过图像分析技术自动获得矿物量、目标矿物解离度、目标矿物粒度分布、目标元素赋存状态等各种工艺矿物学参数。此系统已开发两台样机。其中,在某黄金精炼厂的应用表明,样品中目标矿物解离完全,矿浆氯离子含量高、氰化浸出时间长、矿石磨矿粒度细、三价铁离子的浓集等因素造成矿浆中硫化矿物被氧化程度增强,矿浆中生成硫酸铅、碳酸铅、铅铁矾、氢氧化铁、硫酸钙等物质形成膜包裹在矿物表面影响目标矿物的回收;氰化流程中存在难浸银矿物、银黝铜矿表面形成硫酸铅膜、银在硫化物表面独立或与硫酸铅共沉淀析出造成银回收率低。

飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准

针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。

可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合

PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。

基于分层策略的矿石颗粒图像区域分割

为了消除过渡带对矿石颗粒图像多区域分割的不利影响,提出了一种基于分层策略的自动分割方法。该方法共分为3部分:首先,采用分层策略去除过渡带,构建图像金字塔;其次,基于多层灰度直方图定位平坦区域的特征峰,生成初始标记;最后,通过基于标记的区域生长完成图像分割。实际图像的分割结果验证了方法的有效性。与通用的多阈值方法相比,本方法能获得更为准确的分割结果。

房山法院举行首批入额法官宪法宣誓仪式

5月30日上午10时，北京市房山区人民法院正式举行首批入额法官宪法宣誓仪式。在庄严的国歌声后，面对鲜艳的五星红旗，房山法院党组书记、院长邵明艳带领93名司法改革后首批入额法官身着法袍，高举右拳，向宪法庄严宣誓，整齐的誓词回声嘹亮。