粮食仓储监测技术与系统设计

粮食仓储是农业生产的一个重要环节,进一步完善配套的储粮技术与装备信息化,避免储粮损失便成了一个急需解决的问题。本系统以PC机为主机,以8051系列单片机和温度、湿度、水分3种参数信号通道构成的测量电路为分机来构成粮食仓储监测系统,对仓储信息进行数据采集、处理,实现智能化判断,管理粮食仓储状态。

SEMG检测电极的设计

为了减少传统Ag-Agcl检测电极在提取有效SEMG信号中可能遇到的干扰与噪声,设计了一种新型Ag-Agcl检测电极。与传统Ag-Agcl检测电极相比较,该系统是由电极、前置放大电路、滤波电路和陷波电路进行密封并加以屏蔽层保护后所组成的有源SEMG检测电极。该检测电极极大地缩短了电极连线,可以用来提取有效的SEMG信号。试验结果表明,采用该SEMG检测电极可以进一步提高信噪比,减少噪声,提取到有效的表面肌电信号。

光纤惯性/多普勒雷达信息融合技术研究

本文通过对多普勒雷达的误差分析,建立误差模型,再与光纤惯导进行信息融合,通过卡尔曼滤波实时估计多普勒雷达和惯导误差,再对多普勒雷达输出的测速信息和惯导误差进行修正,提升导航系统综合精度。经跑车和飞行验证:多普勒标度因数误差为1% , 多普勒雷达瞄准线绕机体垂直轴的安装误差为 0.3°,绕机体俯仰轴的安装误差为0.04°,光纤惯导/多普勒信息融合后速度精度优于0.5 m/s,位置精度优于已飞距离的1.2%,处于国内先进水平。

基于惯性量测星间差分紧组合技术研究

基于惯性量测星间差分紧组合技术采用星间差分伪距和伪距率作为量测信息,经信息融合惯性系统,提高系统导航精度。本文提出对低成本微惯性器件组成的导航系统,采用紧组合信息融合方法建立星间差分信息融合模型进行研究及试验验证。试验得出满星条件下,松组合定位精度约为12 m,而紧组合定位精度约为3 m;3颗星条件下,紧组合20 min内均保持了较高的定位精度,而松组合退出仅能依赖纯惯性外推而出现误差发散,可知紧组合技术显著提高了导航精度。

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

基于非下采样轮廓波变换的红外和SAR图像融合算法

针对现有红外和合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的融合算法融合质量差、边缘轮廓不清晰、效率低下、可视性差、目标检测效率低等问题,提出一种基于非下采样轮廓波变换的融合算法。首先采用非下采样轮廓波变换对预处理的红外和SAR图像进行分解,获得各自低频和带通方向图像,接着根据红外和SAR图像的特征选取其含重要目标信息的频带进行低频图像和带通方向图像融合。为了检验本文所提出算法性能的优越性,采用两组红外和SAR图像进行融合实验,与其他图像融合算法进行对比,并对融合图像进行目标检测,证明了该融合算法能有效提高多源图像目标检测率。

预防性虹膜周边切除术后并发葡萄膜炎致眼球摘出一例报告

姚××,女,64岁,住院号1136。因右眼术后红、疼和视物不见年半,红、痛加剧20天,于1982年12月5日入院。1981年5月,左眼因“急性闭角型青光眼”入某市医院行“巩膜咬切术”。术前视力:右1.2,左眼前手动。不久对右眼施行“预防性虹膜周边切除术”,术后次日即感右眼红,痛和视物不清,其经治医生认为是“术后反应”,给予对症处理,术后6天出院,出院1周后,上述症状逐渐加重。

五苓散加味治疗中心性浆液性视网膜病变

对确诊为“中浆”病的30例32只眼患者,应用五芬散加丹参治疗,结果治愈16例17只眼,好转9例9只眼,无效5例6只眼。

提高电连接器可靠性的对策

作为控制电子电器设备,以及电信号的传输的元件,电连接器在各个行业的应用范围很大。此外由于电连接器在航天方面有很多应用,这就要求可靠性一定要高,否则可能出现事故,造成不可挽救的局面。本文通过对电连接器失效的研究,国内电连接器的研究现状,进一步分析了可靠性设计的理念,原则,依据等。最后指明了可靠性的内容以及研究意义。