针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(...针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明:该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。展开更多
分析了在Gamma-Gamma分布下基于脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)方式的多输入输出自由空间光学(multiple input multiple output free space optics,MIMO-FSO)通信系统模型。首先推导了单输入单输出(single input single o...分析了在Gamma-Gamma分布下基于脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)方式的多输入输出自由空间光学(multiple input multiple output free space optics,MIMO-FSO)通信系统模型。首先推导了单输入单输出(single input single output,SISO)-PPM系统的误时隙率(slot error rate,SER)计算公式,以此作为参考,在独立同分布和独立分布参数不同情况下,分别推导出MISO-PPM、SIMO-PPM和MIMO-PPM系统的平均SER计算公式,并用数值仿真的方法,分析了它们的平均SER性能。仿真结果表明,在Gamma-Gamma分布模型下,采用多发多收的方法确实能有效提高FSO系统的平均SER性能,如在误时隙率为10-4时,M=2、N=2的MIMO-PPM系统在信道分布参数相同和不同时,与SISO-PPM相比,分别能节省信噪比50dB和65dB左右。实际应用中,M和N分别取3或4就基本足够,对无线光通信系统的理论分析和系统设计具有一定的指导意义。展开更多
文摘针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明:该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。
文摘分析了在Gamma-Gamma分布下基于脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)方式的多输入输出自由空间光学(multiple input multiple output free space optics,MIMO-FSO)通信系统模型。首先推导了单输入单输出(single input single output,SISO)-PPM系统的误时隙率(slot error rate,SER)计算公式,以此作为参考,在独立同分布和独立分布参数不同情况下,分别推导出MISO-PPM、SIMO-PPM和MIMO-PPM系统的平均SER计算公式,并用数值仿真的方法,分析了它们的平均SER性能。仿真结果表明,在Gamma-Gamma分布模型下,采用多发多收的方法确实能有效提高FSO系统的平均SER性能,如在误时隙率为10-4时,M=2、N=2的MIMO-PPM系统在信道分布参数相同和不同时,与SISO-PPM相比,分别能节省信噪比50dB和65dB左右。实际应用中,M和N分别取3或4就基本足够,对无线光通信系统的理论分析和系统设计具有一定的指导意义。