防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。

飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究

以试验数据为基础 ,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律 ,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好。同时给出一种描述结合系数与滑移率函数关系中参数的取值范围 。

液压阻尼器动态试验台测控系统设计

对应用于液压阻尼器动态试验的试验台测控系统进行了研究;基于LabWindows∕CVI技术,设计了液压阻尼器试验台的测控系统;对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了驱动电机控制系统和软件功能;借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成液压阻尼器试验台的输出转角测试及驱动电机的控制;通过0～60°不同旋转角度幅值和0.01～4.8Hz不同频率的设定实现对不同角速度的控制,并完成阻尼器实际转角、扭矩和阻尼比的测试计算;最后的试验表明了液压阻尼器动态试验台各项指标均达到设计要求。

防滑刹车控制系统分析

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。

蓄能器在液压试验台中的参数分析与仿真

蓄能器在液压系统中被广泛用于吸收压力冲击。根据工况正确地选择蓄能器的参数,能充分发挥蓄能器的作用。建立皮囊式蓄能器和连接蓄能器管路的数学模型,从理论上分析影响蓄能器性能的参数。利用AMS im软件建立包括蓄能器在内的液压试验台的仿真分析模型,仿真结果表明:合理选取蓄能器的体积、预充气压力能有效降低液压试验台的压力冲击,同时连接蓄能器管路的通径和长度也是影响蓄能器性能的重要因素。

飞机防滑刹车系统动力学建模及仿真研究

完整的刹车动力学建模和仿真对飞机防滑刹车系统设计和性能研究有着重要意义。根据理论力学原理,在综合考虑飞机机体、起落架、轮胎特性的基础上,推导了适于飞机刹车的三维动力学模型,建立以机体、起落架、轮胎为主要实验对象的相对滑移率控制的防滑刹车系统仿真模型。仿真结果反映出风阻、侧风干扰、非对称着陆等环境因素及起落架和轮胎特性对飞机刹车系统性能的影响,所建模型较真实的符合实际物理过程。

防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。

液压阻尼器动态试验台设计

论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求,确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩150 N.m,带动旋转的频率不小于10 Hz。试验表明,试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标的要求。

非相似余度作动系统建模研究

为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种非相似余度作动系统,建立了非相似余度作动系统的数学模型,并分析了系统的性能。结果表明,非相似余度作动系统的动态性能比单通道工作时有所提高,在一个通道发生故障时,仍然能够正常工作。

基于AMESim的负载敏感系统仿真与分析

简要介绍负载敏感技术的产生背景及其工作原理,利用AMESim搭建负载敏感液压系统的模型,进行相关的仿真和分析,最终得到了满意的运行效果。

射流管式伺服阀前置级建模与仿真

利用Fluent软件进行射流管式伺服阀前置级的三维流场分析,获得射流管在不同偏转角度、不同入口压力、不同回油压力时的恢复压力;在Matlab中进行多元线性回归,拟合出恢复压力函数关系式;并在AMESet中建立前置级模型,将其导入AMESim中进行仿真测试,仿真结果与理论基本吻合。

基于Lab Windows/CVI的飞机加载测控系统

分析了飞机加载系统的原理,并在LabWindows/CVI环境中对CAN总线、数据采集卡等相关硬件进行配置。设计了数据信息采集与传输系统,使得各个功能模块之间可以进行信息交换以实现测试及安全保护等功能。进行了上下位机的软件设计,使系统具有良好的人机接口,在实际应用中此系统得到了良好的测量效果。

汽车防抱制动系统自寻优控制器设计

介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。

液压综合试验台测控系统设计

液压综合试验台是用于测试飞机液压附件性能的重要设备;针对其试验回路多、测点分布广的特点,设计了一种基于Profibus现场总线和工业以太网的三层结构的测控网络:监控层、控制层和设备层;监控层由工控机和触摸屏组成,负责现场监控、数据归档和故障报警等任务;控制层由两台S7-300 PLC组成,负责试验过程控制和数据采集等任务;在该测控网络的基础上,综合往复试验中进口压力升率大、变化快的特点,提出了一种基于WinCC+S7-300 PLC的高速数据采集方法,利用该方法可对进口压力变化过程进行完整记录;实践证明,该方法满足试验要求,具有采集速度快、稳定性高的特点。

力反馈式电液伺服阀的参数优化

在力反馈式伺服阀初步设计之后,伺服阀的各个参数往往不是最佳的,在此基础上利用多目标优化的设计方法,应用MATLAB软件的优化工具箱进行编程优化,选取对力反馈式电液伺服阀动态性能影响较大的8个基本参数进行优化,在保证伺服阀稳定的前提下增加伺服阀的频宽,即提高伺服阀的快速性。笔者以国产的QDY电液伺服阀为例进行参数优化,优化后电液伺服阀的快速性和稳定性都得到了不同程度的提高,并利用仿真结果验证了优化设计的有效性。

力反馈电液伺服阀优化

研究力反馈电液伺服阀的初步设计问题,伺服阀的各个参数往往不是最佳的。针对动态性能(包括超调、调节时间、峰值时间及频宽)进行优化,为了优化系统性能,建立了力反馈式电液伺服阀线性及非线性模型,根据喷嘴流量最优及非线性有约束多变量的优化函数对其静态结构参数进行优化,在保证了伺服阀的最优流量和综合控制性能的前提下,提高了伺服阀的频宽。对非性模型进行仿真计算,结果验证了改进方法优化系统的品质特性,为设计提供了可靠的参考。

基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化。

应用前馈控制提高起落架加载系统性能的方法研究

在理论上分析了起落架加载系统多余力的产生机制及特性,并建立了相应的数学模型。利用结构不变性原理,提出了可行的前馈补偿以消除多余力的方法,并将该方法应用到某型飞机的起落架加载试验中,取得了很好的效果,满足了系统的精度要求。

基于多线程的电液伺服加载系统测控软件设计

针对某型号无人机电液伺服加载系统的电气结构和工作原理,在LabWindows/CVI开发平台基础上,结合Windows API函数,设计了多线程加载上位机测控软件,实践证明该软件系统运行可靠有效。