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题名复杂空间机构热态刚柔耦合多体动力学建模
被引量:5
- 1
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作者
王林鹏
王汉平
杨鸣
魏广威
王绍助
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机构
北京理工大学宇航学院
北京机械设备研究所
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第9期78-81,共4页
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文摘
借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型,通过添加控制规律来实现该机构特定姿态的运动。使用有限元方法将非均匀分布的载荷转化为便于添加的节点集中力。采用实体板壳和模态缩减技术将主要承载部件柔性化处理,建立了复杂空间机构的刚柔耦合多体动力学模型,计算并验证可模型的正确性。提出了基于实体板壳-模态综合-载荷移置-刚柔耦合的复杂空间机构的热态多体动力学的建模方法,该建模思路和方法对其他类似机构有指导意义。
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关键词
复杂空间机构
多体动力学
建模
刚柔耦合
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Keywords
complex space system
dynamics
modeling
rigid-flexible coupling
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名弹性体振动主动控制技术的研究现状
被引量:2
- 2
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作者
魏广威
王汉平
杨鸣
王绍助
王林鹏
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第12期85-89,共5页
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文摘
压电智能材料以其优良的机电耦合特性被越来越多的应用于航空、航天结构的振动主动控制当中,首先分析了压电材料的应用和配置,最后对振动主动控制技术算法的研究现状进行了分析,总结了主动控制发展趋势和急需发展的关键技术。
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关键词
压电材料
振动主动控制
控制方法
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分类号
TJ768.21
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于声-固耦合算法的储液容器湿模态分析
被引量:14
- 3
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作者
杨鸣
王辉
段玉康
陈松
王绍助
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机构
四川航天系统工程研究所
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第5期152-154,共3页
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文摘
基于声-固耦合算法分析含有液体的储液容器固有特性。将计算域分为液体区域和固体区域两部分,利用声学单元模拟液体,液体表面设置为自由液面条件,利用板壳单元模拟固体结构,流-固分界面使用绑定约束处理。分析了储液容器的干模态、预应力模态、湿模态等共4种工况。计算结果表明,预应力的作用使容器固有频率有增大的趋势,而液体的惯性效应使得容器固有频率明显下降,且惯性效应的影响明显大于预应力的影响,前者的影响可以忽略。
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关键词
声-固耦合
预应力模态
湿模态
惯性效应
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Keywords
acoustic-structure coupling
prestressed mode
wet mode
inertial effect
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分类号
TB122
[理学—工程力学]
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题名运动导弹激励下柔性导轨振动的多体动力学分析法
被引量:7
- 4
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作者
王林鹏
王汉平
杨鸣
毕世华
王绍助
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期756-763,共8页
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基金
部级项目~~
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文摘
针对导弹轨式发射采用柔性接触进行动力学建模后计算稳定性差、结构复杂时计算规模大的问题,提出了一种用能随柔性导轨变形的柔性点线约束来替代导弹定向钮与导轨之间接触关系的建模方法;基于有限元模型、单段导轨多体动力学模型和多段拼接导轨多体动力学模型的模态和静态对比分析,验证并消除了应力刚化效应的影响;在考虑导轨应力刚化效应的前提下构建了运动导弹激励下柔性导轨振动的多体动力学模型。仿真结果表明,该方法不仅可以有效解决柔性体接触算法计算量大、计算稳定性差等问题,而且也具有较好的仿真精度。该方法可为复杂导弹发射系统发射过程的多柔体动力学建模提供可行的简化途径。
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关键词
发射动力学
柔性导轨
柔性线
多体动力学
应力刚化
形函数
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Keywords
launch dynamics
flexible guide
flexible curve
multi-body dynamics
stress stiffening
shape function
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ768.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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