基于UG NX与PLC的码垛机器人联合仿真分析

针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题,采用UG NX与PLC联合仿真,实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型,在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副,刚体和碰撞体,添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置,并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器,以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接MCD模型的信号与虚拟PLC,使MCD模型可以完成与PLC的联动,实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过HMI控制面板控制虚拟样机,以分析各组件的运行状态、速度、加速度以及运动轨迹等是否满足要求,验证设计方案的可行性,减少开发的时间及成本,加快设备投产的进程。

江西省铅山县篁碧多金属矿化区推覆构造地质特征

篁碧多金属矿化区主要地层为震旦系、侏罗系。岩浆岩为钾长花岗岩、碎斑斑岩,中酸性杂岩体等岩性,论述了推覆构造的地貌特征,产状特征,对矿化区推覆断裂形成的地质年代进行了探讨,分析了推覆构造对多金属矿的导矿、控岩、控矿作用。

水域深、大直径嵌岩钻孔灌注桩施工技术

水域深、大直径钻孔灌注桩因水上施工场地限制,且一般水域中施工复杂,施工时间长,易发生孔内事故,各项施工技术难以按陆地上常规开展,特对此类桩施工技术进行了探讨。

江西省莲花县江下垅粉石英矿地质特征及找矿方向

江西省莲花县江下垅粉石英矿,赋存于二叠系上统狮子形组,系硅质灰岩、硅质岩风化而成。矿体严格受地层控制,岩石硅质成分是成矿的先决条件,温暖湿润的气候是成矿的后天条件。

水域钻孔灌注桩钢护筒加外护罩施工技术

介绍了施工水域钻孔灌注桩时利用钢护筒外加护罩、确保桩顶砼外形规则与钢护筒的及时回收的工艺技术。

莲花县小江矿乐平组煤层特征及聚煤规律分析

小江煤矿煤层赋存于二叠系上统乐平组官山上亚段和老山下亚段中。按岩性特征、沉积韵律、古生物化石,结合物探测井资料,将官山上亚段划分为4个旋回,老山下亚段划分为2个旋回。官山上亚段和老山下亚段各有2层全区可采煤层。从聚煤条件、煤层产状、煤层保存的厚度和煤层埋深4个方面,总结了小江煤矿区的聚煤规律。

高速公路路基陷坑及裂缝处治技术

对高速公路路堤不均匀沉降所产生的路基陷坑与裂缝采用充填式注浆加固处治技术予以了介绍。