利用粒子群算法实现陀螺仪耦合系统动态响应优化

利用平均法分析半球陀螺仪控制系统,得到通过PID模块实现的深度负反馈控制回路设计。根据大机动平台等对陀螺仪系统快速响应的要求,寻求方法对深度负反馈控制的PID参数整定以实现输出动态优化。系统中耦合项的存在是控制参数设计的难点。通过参数变换和输出结果分析,发现系统PID参数与系统动态响应之间没有明显的相关性,不能通过拟合方式去实现优化。将系统的耦合关系去除,通过以往设计带宽的方式得到了系统的优化参数。利用ITAE评价标准作为适应度函数,得到利用粒子群算法(PSO算法)优化后的控制系统,通过比对两者的系统带宽和ITAE输出,在带宽近似的情况下,PSO优化比传统去耦合优化的ITAE标准由49.8下降到了0.36,调节时间由1.049 s下降到了0.0905 s,大大优化了系统的输出的动态响应。

山东省中医事业发展的现状和对策

一、中医事业发展的现状 (一)中医机构和队伍有了较大发展。截止九二年底,全省已有中医医疗机构131处(省级1处,市地级17处,县级113处),比一九八七年底增加了35处,实现了“县县有中医院或中医门诊部”的目标;中医药院校8处,增加了6处;中医药科研机构3处,增加了1处;中医医院病床达1.16万张,增加了4494张;中医药技术人员2.59万人,增加了1740人。队伍结构也逐步得到改善,素质不断增强。

山东省中医工作调查报告

1995年,我们进行了中医工作专题调研,在全省普查的基础上,采取听取汇报、召开座谈会、实地考察等方法,对5市、地,10个县(市、区)及其13个乡镇卫生院和省直中医机构进行了调查。调研的基本结论是:1988年以来的8年是我省中医事业持续发展的重要历史时期,中医药整体实力及在整个卫生事业中的地位和作用得到了巩固和加强,在人民防病治病中发挥了不可替代的作用,但在中医药资源的配置与利用、突出“科教兴业”、管理体制等方面仍不适应建立社会主义市场经济体制和实行两个根本性转变的要求。在此基础上,提出了今后加强中医工作的建议和对策。