基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪

针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。

关注体育课堂上的“对话”

体育课堂中的对话教学就是一种以“对话”作为体育教与学的思想、方法、方式、手段、技巧、关系、策略等总称。在体育课堂教学过程中、教师通过“对话”来承接一个或多个的活动过程，这里的“对话”，起着一个信息传递的作用。学生通过“对话”可以了解动作要领、活动任务和内容、活动要求和注意事项等。在练习中，教师通过与学生的对话，可以得到反馈信息。

“产出导向法”在应用型本科院校大学英语后续课程教学中的可行性研究

“产出导向法”是根据中国国情提出的教学体系。该研究运用实验对比法和访谈法,调查分析了基于“产出导向法”的教学模式对学生英语综合运用能力、学习兴趣、自主学习能力的影响。研究结果表明,“产出导向法”有助于提高学生的英语综合运用能力、大学英语后续课程的学习兴趣和自主学习能力。因此,将“产出导向法”应用于应用型本科院校大学英语后续课程教学是可行的。

横梁拉杆在门式刚架加固中的应用分析

分析了门式刚架结构在加设横梁拉杆前后刚架内力、刚架承载力、平面内稳定性、平面外稳定性的变化。通过将横梁拉杆加设在横梁上的不同部位,对比分析计算结果,得出相关结论,为类似工程项目提供加固设计参考,以期以最小经济代价取得最好加固效果。计算分析过程中同时考虑了横梁拉杆自身变形与柱顶位移间的变形协调。

梁端粘贴钢板可靠性锚固探讨

通过对梁端负弯矩区粘贴钢板与柱的可靠锚固问题进行研究,给出不同于规范的一种更加可靠的锚固方法,并给出了梁端负弯矩区钢板与圆形柱的可靠锚固方法。所列举方法均应用于实际工程,效果良好。