基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。

无人机群协同作战任务分配方法研究

针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。

浅谈粗甲醇三塔精馏的优势

由于甲醇下游衍生产品的开发,原来的两塔精馏已远远不能满足其需要,已向三塔精馏发展。针对粗甲醇三塔精馏的优势进行分析。

三塔精馏过程工艺指标的控制

新疆广汇新能源股份有限公司为年产120万吨甲醇、80万吨二甲醚项目。该项目分为2个系列。单系列为年产60万吨甲醇、40万吨二甲醚项目。自2007年启动后,计划到2011年正式投产。预计甲醇产品达到美国双"A"级产品。多年的生产实践证明,严格控制三塔精馏过程中的主要工艺指标,是取得优质产品的关键。

迎春盆景制作经验点滴

栽植好的迎春桩材在养护初期需要用50%的遮阳网遮荫,每日中午向桩材喷水3～4次,以利于萌芽及生根,但切勿过多。为防止芽抽生过快,进而影响桩材的成活率,需将温度控制在15～20℃的范围内。长时间气温过低,盆土过湿,会造成桩材的基部腐烂。栽植后的桩材抽生枝条后,不要急于修剪,应让其任意生长,这样有利于恢复长势并使根系发达。新桩材栽植3个月,且在根系长势良好的情况下,每隔10天左右追施稀释1000倍的多元素复合肥或200倍的饼肥,落叶前停止施肥。养护一年的迎春桩头根据原桩材的基本轮廓及今后造型的需求,在来年春天栽入合适的盆景盆中。盆土的比例为园土5份、炉渣灰2份、腐熟锯末2份、土杂肥1份。换盆时尽量留一部分土坨,多余的根系也可适当修剪。定型修剪的最佳时间为花后芽前。应按照造型需求先剪除杂乱无章的枝条。关键性的枝条在修剪时一定要慎重,不可因错剪而留下终身遗憾。为保险起见,有些关键性的枝条在修剪时需留下备用枝,以防人为或其它因素的损折而影响造型。新发枝条长到20厘米以上时,要根据造型需要及时摘心。如想进行'托片'造型.可在生长旺盛的3～5月期多次摘心。摘心时在枝条基部留取1～2对叶片即可。如不想摘,让枝条变得粗短,可用稀释1000倍的多效唑溶液喷洒枝条数次。如使桩头伤口处变得苍老。