基于自抗扰理论的舰载武器随动控制研究

舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。为进一步提高控制器的控制效果,提出粒子群算法进行了控制器的智能化参数寻优,经过仿真分析及样机试验验证了自抗扰控制器在提高系统随动跟踪快速性、精准性及鲁棒性的作用。

摆式陀螺寻北仪的积分测量方法

提出了摆式陀螺寻北仪双次积分测量方法。在粗寻北阶段采用步进法,通过施加外作用消耗系统原有机械能的方式实现快速寻北。在精寻北阶段采用双次光电积分法,通过对陀螺摆动的一个半周期做积分测量后,利用双次光电积分的方式得到陀螺摆动的平衡位置,然后,通过计算来获得子午面与陀螺轴向之间的夹角。进行了一系列相关实验,结果表明:双次光电积分法有效地改善了JT15试验样机的寻北测量精度,使由于测量周期变化造成的寻北误差减小了10倍以上。本方案缩短了摆式陀螺寻北仪的寻北测量时间,提高了寻北测量精度,满足了工程实用的精度和快速性要求。

电子商务中的安全技术

系统介绍了电子商务采用的对称加密、非对称加密的加密技术 ;基于数字信封、数字证书、数字签名的网络信息安全传输技术 ;SSL ,SET两种主要协议和 CA中心的应用。并对 EDI的安全进行了描述。

摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析

从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。

半导体光源的稳光控制电路的设计

半导体激光器正在逐步取代传统光源,并已广泛应用于现代工业。本文给出了一种适用于光电仪器的半导体光源的稳光控制器的设计。理论分析和工程试验表明,该控制器对于文中介绍的激光器具有设计紧凑、使用安全、整机性能可靠的特点,可推广应用同类激光器的控制及发光二极管的性能控制。

快速陀螺罗盘的最优控制

针对摆式陀螺快速寻北问题给出了一种控制方法。通过测定陀螺摆的角运动速度和位置,适时过阻尼控制陀螺摆运动,使陀螺摆快速停于子午面,实现寻北快速性。

Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究

静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。

小波分析在光纤陀螺信号处理中的工程应用

光纤陀螺作为敏感角速度信息的元件对其精度要求较高,仅在硬件方面提高它的精度会极大的增加成本,工程应用中不经济,而从软件设计对光纤陀螺信号进行处理以提高精度便显得尤为重要。小波分析作为一种新型时频共域滤波器,处理二维信号取得了很大的进展,而在实时处理时间信号领域成果相对较少,为此,介绍了小波分析理论并提出了小波分析对光纤陀螺信号实时处理的工程应用方法。

一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究

首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法。从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

摆式陀螺寻北仪抗干扰控制研究

随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。

数字滤波在光纤陀螺数据处理中应用研究

光纤陀螺以其全固态、无转动机构、高集成性,较宽的动态测量范围等优点逐渐成为陀螺发展的趋势。光纤陀螺所敏感的角速度信号中包含有各种噪声误差,如何对光纤陀螺输出信号进行处理以满足不同的工程应用要求是目前研究的关键问题。本文对中低精度的光纤陀螺在运动条件下的测量信号进行滤波处理,通过实测数据的应用验证,该方法能够有效减小信号方差且能保证滤波信号实时性。

基于QFD和TRL方法的发射装备方案论证技术风险研究

基于质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)法对方案论证阶段发射装备技术风险进行了识别和分析,运用技术成熟度(Technology Readiness Levels,TRL)法对识别的技术风险开展定量评估,为降低、消除方案决策的风险提供一种有效的方法。

试谈厂长所应具备的素质与能力

(一) 作为一个厂长,不论他所领导的企业属于什么行业,其规模如何,都应该具备一些基本的素质与能力。这些一般所应具备的厂长素质与能力,大致包括下列几方面主要内容: 一、头脑灵敏、灵活,思路清楚,专心致志。这是一个成功的厂长所应具备的客观条件。厂长,作为一厂之长。

基于CCD的动态光电测角仪的设计与实现

本文介绍的动态光电测角仪采用CCD电子技术为核心,CCD器件不但具有体积小、重量轻、功耗小等优点,而且具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、实时传输快、自动扫描等方面的优越性。通过光、机、电的有机结合实现被测设备方位角度的实时动态监测,解决了动态条件下高精度角度测量问题。本文从方案原理到精度分析做了全面介绍。该产品性能稳定可靠,满足设计指标要求。

抗化学介质润滑脂7804号在加注系统中的应用

抗化学介质润滑脂7804号在加注系统中得到了广泛应用,但抗化学介质润滑脂在连续加注工况下对加注系统的影响目前尚无相关研究。在对抗化学介质润滑脂7804号的成分和性能以及与推进剂的相容性研究的基础上,分析了连续多次和长时间加注条件下润滑脂对加注系统及加注过程的影响,并模拟实际情况进行了介质加注试验验证。根据研究结果从设计、工艺和使用上提出了减小润滑脂对加注系统影响的技术途径。

两种命中误差指标之间关系的研究

针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。

公立医院工程招标采购全流程信息化建设研究

笔者根据公立医院招标采购中心的工作需求以及招标采购管理过程中涉及的注意事项,分析现阶段公立医院招标采购过程中存在的问题,提出涉及项目主管部门、执行部门、监管部门等多方的招标采购全生命周期流程的功能模块设计,并对各功能模块进行详细说明,最后给出构建招标采购管理信息化平台的建议,能够为公立医院工程招标采购全流程信息化建设提供参考。

公立医院招标采购中运用PDCA质量管理的实践

目的:利用PDCA循环管理工具提升公立医院招标采购质量管理。方法:2019年1月至2021年6月,采用PDCA循环管理方案,发现公立医院招标采购质量管理中存在的问题,梳理根本原因,针对性地提出改进计划,并纳入下一轮循环中执行。结果:采购任务完成率100%,节约采购成本11.09%,需求部门对采购产品质量、采购效率满意率99.91%。PDCA优化了招标采购流程,规范了采购行为,提高了采购效率。结论:PDCA循环管理运用于医院招标采购,可有效提升管理质量。

旧城改造对房地产价格的影响与空间分异比较——基于南昌市实证分析

以南昌市主城区2014年至2019年旧城改造项目为例,选取12个特征变量并通过地图测量法构建特征价格模型,采用半对数模型和增值效应定量分析各变量对周边房地产价格的影响程度,通过共同趋势、三维数据分析和分区特征回归进行空间分异比较。结果表明:①旧城改造地块周边住宅较未改造地块周边呈现出显著增长,其中旧改面积和距小区距离影响显著。②距离旧改地块2km以内的小区受影响程度最大;在城市的中心区域,小范围、多点改造有利于带动周边房地产价格上涨,而相对外围区更适用于成片、大面积改造。

变电站值班员应对紧急事故处理能力提高策略

变电站作为电网系统的重要组成部分,其建设关系到强大的智能电网的整体目标的实现。变电站的安全运行关系到整个电力系统的安全,以及用户的可靠供电,一旦发生变电站事故,操作人员应准确、快速的判断和处理事故,限制事故的发展,消除事故的根本原因,解除人身和设备的风险,尽快恢复用户的可靠供电。 Substation as an important part of the grid system, its construction is related to the realization of the overall goal of a strong smart grid. The safety of the substation is related to the safety of the power system, and reliable power supply for users, in case of accident substation operating personnel should, rapid and accurate judgment and handling of the accident, limit the development of accident, eliminating the root cause of the accident, the risk of lifting people and equipment, reliable power supply as soon as possible to restore the user.