汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统;首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理;其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示;然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能;最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化;实验结果表明:系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性。

隧道环境中车辆目标检测分析

为了实现隧道环境中车辆目标实时检测的目的,提出一种改进的YOLOv4目标检测算法。首先使用Mobilenetv3网络替换YOLOv4算法的主干网络,减少算法参数量,提高检测速度;在Mobilenetv3网络中引入混合注意力机制,结合通道与空间维度进一步提高算法的检测精度;提出一种轻量化PANet结构,使用Ghost卷积操作替换普通卷积操作,进一步减少算法参数量。为验证所设计模型的有效性,手工标注了城市隧道车辆数据集。实验表明,文章设计的目标检测模型在隧道车辆数据集上平均精确率达92.08%,与采用YOLOv4网络的检测效果相近,速度却提高了45.7%。