面向输电线路的空中机器人应急巡检研究

面对应急通信下的电力巡检难题,提出了一种基于5G无线网络的空中机器人应急巡检方法。首先,阐述了空中机器人在5G无线网络下的工作原理,将应急巡检分为轨迹规划和轨迹跟踪控制。接着,利用改进的萤火虫算法来实现空中机器最优轨迹规划,保证应急巡检的快速性。同时,将空中机器人动力学模型分为位置与姿态两个子系统,引入基于RBF神经网络的自适应控制策略来设计抗干扰轨迹跟踪控制器。最后,通过应急电力巡检仿真算例对这里所提方法的有效性进行了验证。仿真结果表明:(1)改进的萤火虫算法能帮助空中机器人快速规划出一条可飞航迹;(2)所设计的控制器比线性自抗扰控制器具有更好的轨迹跟踪控制性能;(3)所提方法能保证电力巡检空中机器人在5G无线网络框架下对故障区域做出快速有效的应急响应,具有一定的工程参考价值。

面向差异化变电场景的无线信道测量与建模研究

无线通信网络对新型电力系统的建设和发展至关重要,信道测量和建模是构建无线通信系统的基础。首先,文章面向差异化变电应用场景在470 MHz和2.4 GHz频段开展信道测量工作;其次,基于信道实测数据,研究变电场景下路径损耗、阴影衰落和时延扩展建模方法;对比分析不同频段下、室内外场景的信道建模结果。最后,将建模结果与3GPP标准化信道参数作对比,结果表明,变电场景信道参数与3GPP标准化信道参数有很大不同。文章获得的信道参数填补了现有标准在电力场景的空白,为新型电力系统下无线通信网络的部署和优化提供基础信道模型。

差异化服务质量性能驱动的5G配电网边缘计算优化方法

随着高比例新能源大规模并网,配电网分布式能源调控、用户信息采集等业务对通信时延、能效等提出更高要求。5G边缘计算高效赋能配电网电力数据传输与处理。然而,任务卸载优化仍面临多设备决策耦合、多服务质量(quality of service,QoS)性能指标耦合等挑战。面向配电网多业务差异化QoS需求,针对能效敏感型与时延敏感型业务分别建立能效与时延优化问题,提出基于差异化QoS驱动与配额升价匹配的任务卸载优化算法,利用Lyapunov优化将长期随机优化问题解耦为单时隙确定性问题,基于QoS性能偏差判定业务类型,并采用配额升价匹配实现不同业务优先级设备与服务器之间的多对一稳定匹配。仿真结果验证了所提算法在能效与时延差、业务优先级感知等方面的性能优势。

基于三流协同的智慧能源产业价值理论

从能源流、数据流、价值流协同视角,构建基于“三流”协同的智慧能源产业发展理论,通过分析技术革命对能源流、数据流、价值流的重构性影响,提出智慧能源产业价值演变趋势,探究演变的各阶段特征及矛盾,构建智慧能源产业价值图谱。从价值内涵、价值挖掘方向、价值策略及价值目标四个层面出发,进行智慧能源产业价值挖掘定位分析,为智慧能源产业发展与价值挖掘提供理论参考。